技术特征：
技术总结
本发明的机电制动装置及其控制方法提供能够估计电机特性的机电制动装置以及能够通过估计机电特性控制机电制动装置的方法。机电制动装置包括：反应力产生机构，其安装在活塞与卡钳外壳的一侧之间，产生沿释放制动操作的方向被施加而对抗沿轴向方向向后移动的活塞的直线移动力的反应力，并且将反应力施加至活塞；检测电机操作状态的传感器；以及控制器，当电机的操作被控制时，其基于通过传感器检测的电机操作状态信息，估计表示电机电流与电机旋转扭矩之间的相关性的电机扭矩常数。
技术研发人员：李重熙;丁钟允;玄东润
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.10.18
技术公布日：2017.11.10