兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆与流程

本发明涉及车辆控制系统领域，尤其是一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、基于该电子驻车制动系统的车辆的起步方法及采用该方法进行起步的车辆。

背景技术：

目前，在机动车制动系统中，所应用的驻车制动系统大多为传统的机械式驻车制动系统，传统的机械式驻车制动系统大多由驻车制动拉杆、拉线及制动器组成，在使用时，驾驶员需要手动控制拉杆以进行驻车时的制动或起步时的释放等操作。然而采用传统机械式驻车制动系统，常常给驾驶员带来诸多操作不便，比如，在起步时，驾驶员不仅需要控制转向，还要控制油门和离合器，同时还要释放驻车拉杆，如果驻车拉杆释放的过早，则会产生溜坡等危险，若释放的太晚，则会导致发动机熄火。又如，驻车拉杆的设置占用了车内其他零部件的布设空间，降低驾驶的舒适度。

为了提高驾驶体验，优化车内的布设空间，越来越多的车型采用了电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)。电子驻车系统包括制动器和执行器等部件，控制器通过接受的信号来输出执行信号，执行器根据信号，对车辆的两个后轮进行制动。

然而，在车辆大油门起步时，电子驻车制动系统对后轮的释放较慢，因此，能够产生较为明显的拖曳感，再者，在坡道起步时，由于电子驻车制动系统仅对后轮制动，因此松开刹车后，前轮提供动力向前扯，后轮由于电子驻车制动系统的相应时间较长而未完全释放，因此车辆会产生俯仰变化，影响驾驶体验，最后，电子驻车制动系统在释放车轮时具有较大的噪声。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、基于该电子驻车制动系统的车辆的起步方法及采用该方法进行起步的车辆，该系统能够使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。

本发明提供了一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括信息采集单元、控制单元及执行单元；所述信息采集单元采集用于判断自动驻车功能能否启动的信息、车辆档位变化的信息及车辆油门开度的信息，并将所述信息传递至所述控制单元，所述控制单元根据所述信息进行判断，在车辆开始起步且所述车辆处于电子驻车制动系统作用的制动状态下，当所述车辆的状态满足电子驻车的启动条件，且所述车辆的档位从P档换出的情况下，所述控制单元通过所述执行单元使车辆从处于所述电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由所述自动驻车功能作用的制动状态，当所述车辆变为由所述自动驻车功能进行制动，且所述车辆的油门开度大于预设的油门开度阈值时，所述控制单元通过所述执行单元关闭所述自动驻车功能，所述车辆起步。

进一步地，当车辆由所述电子驻车制动系统进行制动时，所述电子驻车制动系统对所述车辆的两个后轮进行制动，当所述车辆由自动驻车功能进行制动时，所述自动驻车功能对所述车辆的四个车轮进行制动。

进一步地，当所述车辆的状态不满足所述自动驻车功能的启动条件，但所述车辆具有起步意图时，所述电子驻车制动系统解除对车辆的制动，所述车辆完成起步。

进一步地，判断所述自动驻车功能能否启动的信息包括：自动驻车功能开关的状态信息、主驾车门的状态信息、安全带的状态信息、发动机的运行状态信息、制动主缸的压力信息以及车速信息，当所述自动驻车功能开关处于开启状态、主驾车门关闭、安全带已经系上、发动机处于运行状态且转速不为零、制动主缸的压力大于预设的压力阈值且车速不高于预设的车速阈值时，所述自动驻车功能满足启动条件。

进一步地，当所述车辆从所述电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态后，所述电子驻车制动系统还需要采集发动机的转速信息、扭矩信号及发动机的运行状态信号。

进一步地，所述控制单元设置于所述电子驻车制动系统和/或电子车身稳定系统中，所述电子驻车制动系统及所述电子车身稳定系统通过硬线信号或CAN信号实现信号的交互。

本发明还提供了一种车辆的起步方法，该方法基于本发明提供的兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统，并包括如下步骤：

在车辆开始起步且车辆处于电子驻车制动系统作用的制动状态下，通过所述信息采集单元采集用于判断自动驻车功能能否启动的信息、车辆的档位变化信息及车辆油门开度信息，并将上述信息传递至控制单元；

通过控制单元根据所述信息采集单元传递的信息进行判断，当车辆所处的状态满足电子驻车的启动条件，且车辆的档位从P档换出时，所述控制单元通过所述执行单元使车辆从处于所述电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由所述自动驻车功能作用的制动状态；

当车辆由所述自动驻车功能进行制动，且车辆的油门开度大于预设的油门开度阈值时，所述控制单元通过所述执行单元关闭所述自动驻车功能，车辆起步。

本发明还提供了一种车辆，该车辆采用本发明提供的起步方法进行起步。

综上所述，在本发明中，通过在起步时将车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态，并使车辆从自动驻车功能作用的制动状态开始起步，使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统的系统框图。

图2为本发明实施例提供的电子驻车制动系统起步的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如下。

本发明的目的在于提供一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、基于该电子驻车制动系统的车辆的起步方法及采用该方法进行起步的车辆，该系统能够使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。

图1为本发明实施例提供的兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统的系统框图，图2为本发明实施例提供的电子驻车制动系统起步的流程图，如图1及图2所示，在本实施例中，兼容自动驻车(AUTOHOLD)功能的电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)包括信息采集单元10、控制单元20及执行单元30，信息采集单元10采集用于判断自动驻车功能能否启动的信息、车辆的档位变化信息及车辆油门开度信息，并将上述信息传递至控制单元20；控制单元20接收信息采集单元10采集的信息，并根据该信息进行判断：在车辆开始起步且车辆处于电子驻车制动系统作用的制动状态下，当车辆的状态满足电子驻车的启动条件，且车辆的档位从P(Parking)档换出的情况下，控制单元20通过执行单元30使车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态，即车辆从处于电机作用的后两轮制动状态转换成液压作用的四轮制动状态；其后，当车辆变为由自动驻车功能进行制动，且车辆的油门开度大于预设的油门开度阈值时，控制单元20通过执行单元30关闭自动驻车功能，车辆完成起步。

需要说明的是，在本发明中，当电子驻车制动系统对车辆进行制动时，是通过电机带动刹车卡钳对车辆的两个后轮进行制动，以保持车辆静止，当自动驻车功能对车辆进行制动时，是通过液压压力对车辆的四轮进行制动，以保持车辆静止。

在本发明中，当车辆由电子驻车制动系统进行制动时，电子驻车制动系统对车辆的两个后轮进行制动，当车辆由自动驻车功能进行制动时，自动驻车功能对车辆的四个车轮进行制动。电子驻车制动系统通过信息的采集及判断，当车辆所处的状态满足电子驻车功能的触发条件，且车辆的档位发生变化时，即车辆从P(Parking)档转换至其它档，如N(Neutral)档、D(Drive)档或R(Reverse)档时，将车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态，即此时车辆从电机作用的后两轮制动状态转换成液压四轮制动状态，此时驾驶员释放刹车踏板，车辆仍会保持静止；当车辆的油门开度大于预设的油门开度阈值时，即系统判断此时驾驶员有驶离意图时，通过关闭自动驻车功能，来完成车辆起步。由于自动驻车功能是通过车辆四个车轮进行制动，因此车身重量不会在停车及起步时发生变化，也就不会发生俯仰变化，起步过程较为平稳；另一方面，由于自动驻车功能对车辆制动时为液压制动，因此释放车轮时的速度较快，且噪声较低。即本发明提供的兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统的系统能够使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。进一步地，由于在本发明中所需的判断信息均可通过车辆现有的信息采集装置进行采集，因此其成本并未增加。

进一步地，在车辆开始起步且车辆处于电子驻车制动系统作用的制动状态下，若车辆此时的状态不满足自动驻车功能的启动条件，但车辆具有起步意图，如车辆的档位从P档换出以及车辆的油门开度大于车辆预设的油门开度阈值时，电子驻车制动系统解除对车辆两个后轮的制动，自动驻车功能不启动，车辆完成起步，即当车辆不满足自动驻车功能的启动条件，但车辆具有起步意图时，车辆仍然按照现有电子驻车制动系统的起步方式进行启动。

进一步地，在本实施例中，判断自动驻车功能能否启动的信息包括：自动驻车功能开关的状态信息、主驾车门的状态信息、安全带的状态信息、发动机的运行状态信息、制动主缸的压力信息以及车速信息。当自动驻车功能开关处于开启状态、主驾车门关闭、安全带已经系上、发动机处于运行状态且转速不为零、制动主缸的压力大于预设的压力阈值且车速不高于预设的车速阈值时，自动驻车功能满足启动条件。

进一步地，在本实施例中，当车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态后，电子驻车制动系统还需要通过CAN信号或硬线信号采集发动机的转速信号、扭矩信号及发动机的运行状态信号，以判断车辆是否能够正常进行起步。

在本发明中，信息采集单元10及执行单元30的具体元件均可以为车辆上现有的元件，信息采集单元10所采集到的信息可以通过硬线信号或CAN信号传递至控制单元20，控制单元20发出的控制信号可以通过硬线信号或CAN信号传递至执行单元30，关于上述各信息所对应的具体元件、电子驻车制动系统制动时所对应的执行单元30及自动驻车功能制动时所对应的执行单元30，请参见现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，控制单元20设置于电子驻车制动系统内，即电子驻车制动系统从CAN信号或硬线信号内采集用于判断自动驻车功能能否实现的信息、车辆的档位变化信息及车辆油门开度信息，并对上述信息进行判断，当车辆所处的状态符合从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态的转化条件时，电子驻车系统松开对车辆两个后轮的制动，并发送信号至电子车身稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，电子车身稳定系统启动自动驻车功能，对车辆四个车轮进行制动。

可以理解地，控制单元20也可以设置于电子车身稳定系统内，即电子车身稳定系统从CAN信号或硬线信号内采集用于判断自动驻车功能能否实现的信息、车辆的档位变化信息及车辆油门开度信息，并对上述信息进行判断，当车辆所处的状态符合从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态的转化条件时，电子车身稳定系统向电子驻车制动系统发出信号，电子驻车制动系统松开对车辆两个后轮的制动，同时电子车身稳定系统启动自动驻车功能，对车辆四个车轮进行制动。

在其他实施例中，电子驻车稳定系统及电子车身稳定系统均可以通过信息采集单元10单独采集自身所需要的信息，并根据上述信息单独控制电子驻车制动系统及自动驻车功能的开闭。

也即，在本发明中，电子驻车制动系统的控制单元20并不能狭义地理解为自身的电子控制单元20(Electronic Control Unit简称ECU)，控制单元20可以分布于电子驻车制动系统和/或电子车身稳定系统中，电子驻车制动系统及电子车身稳定系统通过硬线信号或CAN信号实现信号的交互，以完成车辆的起步。

本发明还提供了一种基于上述兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统的起步方法，该方法包括如下步骤：

在车辆开始起步且车辆处于电子驻车制动系统作用的制动状态下，通过信息采集单元10采集用于判断自动驻车功能能否启动的信息、车辆的档位变化信息及车辆油门开度信息，并将上述信息传递至控制单元20；

通过控制单元20根据信息采集单元10传递的信息进行判断，当车辆所处的状态满足电子驻车的启动条件，且车辆的档位从P档换出时，控制单元20通过执行单元30使车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态；

当车辆由自动驻车功能进行制动，且车辆的油门开度大于预设的油门开度阈值时，控制单元20通过执行单元30关闭自动驻车功能，车辆完成起步。

综上所述，在本发明中，通过在起步时将车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态，并使车辆从自动驻车功能作用的制动状态开始起步，使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。

本发明还提供了一种车辆，该车辆采用本发明所提供的起步方法进行起步，关于该车辆的其他技术特征，请参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。