1.一种油-电-飞轮混合动力驱动系统，该系统包括：发动机，第一离合器，第一锁定器，行星齿轮机构，第二锁定器，电动机/发电机，电能储存装置，充电装置，飞轮制动器，飞轮，无级变速装置，第二离合器，末端齿轮箱，驱动装置；所述发动机将动力输出给第一离合器，通过第一离合器啮合将动力输出给行星齿轮机构中的行星齿轮支架；所述电能储存装置与充电装置电连接，可从外部公用网络获取能量，电能储存装置与电动机/发电机电连接，电动机/发电机与行星齿轮机构中的中心齿轮机械连接；所述第一离合器与行星齿轮结构之间设置第一锁定器，所述行星齿轮机构与第二锁定器之间设置第二锁定器；飞轮制动器与飞轮机械连接，飞轮与无级变速装置机械连接，无级变速装置与第二离合器机械连接，第二离合器与行星齿轮机构中的齿圈机械连接，动力通过行星齿轮机构完成机械耦合后再输出给末端齿轮箱作用于驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种油-电-飞轮混合动力驱动系统，其特征在于该系统应用于向旋翼飞机、电动车辆或螺旋桨推进船舰艇。
3.一种采用油-电-飞轮混合动力驱动系统应用于旋翼飞机、电动车辆或螺旋桨推进船舰艇的驱动方法，该方法包括：
当旋翼飞机处于起飞状态或电动车辆/螺旋桨推进船舰艇处于起动状态时，第一离合器啮合，发动机启动并且最终保持运行在理想运行曲线状态，输出动力，第二离合器啮合，第一锁定器和第二锁定器释放，发动机和电动机/发电机完成转矩耦合，并通过行星齿轮机构将部分动力输出给末端齿轮箱作用于驱动轮/螺旋桨，剩余动力输出给无级变速装置将动力存储到飞轮中；
当旋翼飞机处于巡航飞行状态或电动车辆/螺旋桨推进船舰艇处于低速行驶状态时，第一离合器啮合，发动机保持运行在理想运行曲线状态，输出动力，第二离合器啮合，第一锁定器释放，第二锁定器锁定，发动机部分动力通过行星齿轮机构输出给输出给末端齿轮箱作用于驱动轮/螺旋桨，剩余动力输出给无级变速装置将动力存储到飞轮中；
当旋翼飞机处于高速飞行状态或电动车辆/螺旋桨推进船舰艇处于高速行驶状态时，第一离合器啮合，发动机保持运行在理想运行曲线状态，输出动力，第二离合器啮合，第一锁定器释放，第二锁定器锁定，发动机和飞轮完成转速耦合，并通过行星齿轮机构将动力输出给末端齿轮箱作用于驱动轮/螺旋桨。
当旋翼飞机发动机发生故障或者进行隐蔽飞行或电动车辆/螺旋桨推进船舰艇处于纯电动行驶状态时，第一离合器分离，发动机关闭，第二离合器啮合，第一锁定器锁定，第二锁定器释放，电动机/发电机和飞轮通过行星齿轮机构将动力输出给末端齿轮箱作用于驱动轮/螺旋桨。
当旋翼飞机处于减速或制动状态或电动车辆/螺旋桨推进船舰艇处于制动状态时，第一离合器分离，发动机关闭，驱动轮/螺旋桨的制动力通过末端齿轮箱作用于行星齿轮机构，第二离合器啮合，第一锁定器锁定，第二锁定器释放，部分动力输出给无级变速装置将动力存储到飞轮中，剩余动力输出给电动机/发电机将能量存储到电能储存装置中。