1.一种充气轮胎，具有对称性胎面条形花纹，所述对称性胎面条形花纹中心为第一胎面部，从所述第一胎面部周向中心线至胎肩依次包括第一主槽、第二胎面部、第二主槽和胎肩部，所述第一胎面部上沿轮胎周向平行地设置有多个SIPE(A)，所述第二胎面部上沿轮胎周向平行地设置有多个SIPE(B)，每个所述SIPE(A)和SIPE(B)各自延伸至不同的主槽，其特征在于，每个所述SIPE(A)的形状为阶梯形状，所述阶梯形状由依次相连的第一直线、第一斜线、第二直线、第二斜线和第三直线组成，各直线与轮胎周向垂直，各斜线与相连的直线呈一定角度，所述第一直线和第三直线与不同的主槽相连；
每个所述SIPE(B)的形状和SIPE(A)的形状相同。
2.根据权利要求1所述的充气轮胎，其特征在于，所述SIPE(A)和SIPE(B)均沿轮胎周向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的充气轮胎，其特征在于，每个所述SIPE(A)和SIPE(B)的阶梯形状的总高度H和总宽度W的比值为2.6≤W/H≤3.2。
4.根据权利要求3所述的充气轮胎，其特征在于，每个所述SIPE(A)的阶梯形状中，所述第一直线延伸线与第一斜线所成夹角、和所述第二直线延伸线与第二斜线所成夹角相同，均为θ。
5.根据权利要求4所述的充气轮胎，其特征在于，45°≤θ≤50°。
6.根据权利要求1～5任一项所述的充气轮胎，其特征在于，每个所述SIPE(A)的深度H2与第一主槽的深度H1的比值为0.35≤H2/H1≤0.37。
7.根据权利要求1～5任一项所述的充气轮胎，其特征在于，每个所述SIPE(B)连接有装饰沟槽；
每个所述SIPE(B)中，连接装饰沟槽处的深度H4小于未连接装饰沟槽处的深度H3。
8.根据权利要求7所述的充气轮胎，其特征在于，0.35≤H3/H1≤0.37。
9.根据权利要求8所述的充气轮胎，其特征在于，0.11≤H4/H1≤0.13。
10.根据权利要求7所述的充气轮胎，其特征在于，每个所述SIPE(B)中，连接装饰沟槽处的宽度W2与第二胎面部的宽度W的比值为0.27≤W2/W≤0.36。