本发明主要涉及城市公共交通设备技术领域，特指一种智能自导向胶轮低地板汽车列车的紧急制动装置。
背景技术：
随着经济的发展，汽车使用已经迅速普及，驾驶车辆的人员越来越多，驾驶员遇到的紧急情况也越来越复杂，在紧急情况下车辆能够快速、有效的制动成为衡量车辆安全性的一个关键因素。根据国家及汽车相关技术要求，车辆气压制动系统包含行车制动、驻车制动及紧急制动。普通两轴客车没有设置单独的紧急制动，紧急制动功能由驻车制动兼顾，即紧急制动和驻车制动为同一控制机构和执行机构。而这种制动方法对于操作者来说很难把握最佳制动时间，而且制动响应比较慢。此外，由于单向（双向）行驶的胶轮低地板无轨电车长度长（如32米）、轴数多（如6轴），遇到的紧急情况将比普通两轴客车更加复杂，因此对胶轮低地板无轨电车的紧急制动系统的要求更高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、响应快速的智能自导向胶轮低地板汽车列车的紧急制动装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种智能自导向胶轮低地板汽车列车的紧急制动装置，包括紧急制动开关、常闭电磁阀、比例电磁阀、储气筒和双通单向阀，所述常闭电磁阀的进气口与所述储气筒相连，所述常闭电磁阀的出气口与所述双通单向阀的一个进气口相连，所述双通单向阀的另一进气口与车辆行车制动气回路相连，所述双通单向阀的出气口与所述比例电磁阀的控制口相连，所述比例电磁阀的进气口与所述储气筒相连，出气口与制动气室相连；所述常闭电磁阀与所述紧急制动开关电相连，所述常闭电磁阀在紧急制动开关按下后打开，使储气筒内的气体经常闭电磁阀和双通单向阀后进入至比例电磁阀的控制口，所述比例电磁阀的进气口在控制口压力达到预设压力时打开，使储气筒内的气体经比例电磁阀的进气口进入，再经比例电磁阀的出气口进入至制动气室进行紧急制动。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述紧急制动开关安装于车辆的司机仪表台上。
所述紧急制动开关采用带锁止功能的蘑菇头式电开关。
所述比例电磁阀安装在车桥处且靠近制动气室。
所述比例电磁阀的出气口与左制动气室和右制动气室的距离相同。
所述常闭电磁阀安装于所述比例电磁阀处。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的智能自导向胶轮低地板汽车列车的紧急制动装置，通过紧急制动开关与常闭电磁阀电相连，能够保证制动信号能够快速稳定的传输，保证了紧急制动的快速响应；另外紧急制动多采用传统行车制动系统部件，不仅结构简单、操作简便、且无需对制动系统执行机构做任何改变，在不影响常规气压制动系统的行车制动和驻动制动的情况下实现增加紧急制动，保障行车安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标号表示：1、紧急制动开关；2、制动气室；3、储气筒；4、常闭电磁阀；5、双通单向阀；6、比例电磁阀。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本实施例的智能自导向胶轮低地板汽车列车的紧急制动装置，包括紧急制动开关1、常闭电磁阀4、比例电磁阀6、储气筒3和双通单向阀5，常闭电磁阀4的进气口与储气筒3相连，常闭电磁阀4的出气口与双通单向阀5的一个进气口相连，双通单向阀5的另一进气口与车辆行车制动气回路相连，双通单向阀5的出气口与比例电磁阀6的控制口相连，比例电磁阀6的进气口与储气筒3相连，出气口与制动气室2相连；常闭电磁阀4与紧急制动开关1电相连，如图1所示，通过各部件的相连从而形成紧急制动回路；常闭电磁阀4在紧急制动开关1按下后打开，使储气筒3内的气体经常闭电磁阀4和双通单向阀5后进入至比例电磁阀6的控制口，比例电磁阀6的进气口在控制口压力达到预设压力时打开，使储气筒3内的气体经比例电磁阀6的进气口进入，再经比例电磁阀6的出气口进入至制动气室2进行紧急制动。本发明的智能自导向胶轮低地板汽车列车的紧急制动装置，通过紧急制动开关1与常闭电磁阀4电相连，能够保证制动信号能够快速稳定的传输，保证了紧急制动的快速响应；另外紧急制动多采用传统行车制动系统部件，不仅结构简单、操作简便、且无需对制动系统执行机构做任何改变，在不影响常规气压制动系统的行车制动和驻动制动的情况下实现增加紧急制动，保障行车安全。另外双通单向阀5的两端分别接行车制动气回路和紧急制动回路，保障了行车制动回路和紧急制动回路共用一套执行机构而互不影响。
本实施例中，紧急制动开关1安装于车辆的司机仪表台上，其布置应使驾驶员容易操作，保证驾驶员在座位上至少用一只手握住方向盘的情况下，就可以实现紧急制动。另外紧急制动开关1采用带锁止功能的蘑菇头式电开关，按下即实现制动，操作简便，而且带锁止功能，通过正向施加外力后产生持续电信号，在解除制动信号前需先解除锁止。
本实施例中，比例电磁阀6安装在车桥处且靠近制动气室2，且出气口与左制动气室和右制动气室的距离相同，保障制动的可靠性。其中常闭电磁阀4安装于比例电磁阀6处。
当车辆需要进行紧急制动时，驾驶人通过按压紧急制动开关1给出制动电信号给常闭电磁阀4，常闭电磁阀4收到电信号后，打开进出气阀门，使压缩气体由储气筒3经常闭电磁阀4传输至双通单向阀5一端的进气口，再传输至比例电磁阀6的控制口；比例电磁阀6的控制口气压达到一定条件（人为设定的预设气压）后，打开其内部阀门，使储气筒3内的压缩气体经比例电磁阀6的进气口进入，再经过比例电磁阀6的两个出气口进入左右两个制动气室2内，从而实现车辆紧急制动。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。