1.一种物流牵引车，包括牵引车本体(10)以及设置在该牵引车本体后端的牵引悬挂机构(20)，其特征在于，所述牵引悬挂机构(20)包括固定底座(30)以及设置在该固定底座上的旋转驱动装置(40)和提升装置(50)，所述旋转驱动装置(40)在竖直面内铰接有牵引挂钩(60)，所述提升装置(50)用于在竖直面内带动牵引挂钩进行移动，所述旋转驱动装置(40)用于在水平面内带动牵引挂钩进行移动。
2.根据权利要求1所述的物流牵引车，其特征在于，所述旋转驱动装置(40)包括旋转驱动电机(41)、同步轮(42)以及用于连接驱动电机和同步轮的同步带(43)，所述同步轮(42)通过同步轮转轴与设置在所述固定底座(30)内的轴承连接。
3.根据权利要求2所述的物流牵引车，其特征在于，所述提升装置(50)设置在同步轮(42)上，该提升装置包括提升电机(51)、提升卷线轮(52)以及用于连接该提升卷线轮和牵引挂钩(60)的提升拉绳(53)，所述提升电机能驱动提升卷线轮收卷提升拉绳。
4.根据权利要求1所述的物流牵引车，其特征在于，所述牵引挂钩(60)包括与旋转驱动装置(40)铰接的T型连杆(61)以及设置在该T型连杆前端的自复位锁扣(62)。
5.根据权利要求1所述的物流牵引车，其特征在于，所述牵引车本体(10)的底端设置有用于采集地面磁标签的传感器(11)。
6.根据权利要求1所述的物流牵引车，其特征在于，所述牵引车本体(10)的后端设置有限位块(12)，该限位块用于对牵引挂钩在其长度方向与牵引车运动方向一致时进行左右位置限定。
7.根据权利要求1所述的物流牵引车，其特征在于，所述牵引挂钩(60)在竖直面内的移动范围0°至45°。
8.根据权利要求1所述的物流牵引车，其特征在于，所述牵引挂钩(60)在水平面内的移动范围0°到180°。