一种方便拆卸的无人驾驶汽车轮胎的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种方便拆卸的无人驾驶汽车轮胎。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车的轮胎同样依靠可自动控制方向的方向盘进行转向控制。

目前的无人驾驶汽车轮胎都可进行拆卸，但基本上都是依靠螺栓进行旋紧，当需要更换轮胎的时候，需要用到专门的工具进行拆卸或安装螺栓，虽然能够将轮胎卸下或安装上，但是费时费力，降低工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便拆卸的无人驾驶汽车轮胎，解决了更换轮胎费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸的无人驾驶汽车轮胎，包括车毂，所述车毂内壁的左右两侧均设置有卡接装置，所述车毂内壁的顶部和底部均设置有螺栓卡紧装置。

所述卡接装置包括方形管，所述方形管的一侧与车毂的内壁固定连接，所述方形管内套接有第一抵块，所述第一抵块与车毂相背的一侧通过第一弹簧与弧形卡板的外侧壁活动连接，所述方形管的顶部和底部均开设有滑槽，且弧形卡板的两端分别滑动连接在两个滑槽内，所述弧形卡板正面的中部与第一调节杆的一端固定连接，所述第一调节杆的另一端穿出开设在方向管正面的调节槽且裸露在方形槽的外部。

所述螺栓卡接装置包括竖管，所述竖管的内套接有第二抵块，所述第二抵块与车毂相背的一侧通过第二弹簧与螺栓卡块的一侧活动连接，所述竖管的两侧均开设有通槽且螺栓卡块的两端滑动分别滑动连接两个通槽内，所述螺栓卡块的正面与第二调节杆的一端固定连接，所述第二调节杆的另一端穿出开设在竖管正面的控制槽且裸露在竖管的外部，且两个螺栓卡块与第二弹簧的相背的一侧均开设有卡槽。

优选的，所述弧形卡板的内壁设置有垫片，且两个弧形卡板的对接形状为圆形。

优选的，所述卡槽的内壁设置有螺纹，且两个卡槽的对接形状圆形。

优选的，所述方形管位于竖管的后方，且方形管与竖管的大小相等。

优选的，所述调节槽和控制槽的长度分别占方形管和竖管长度的十分之八，且调节槽和控制槽分别位于方形管和竖管的中部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种方便拆卸的无人驾驶汽车轮胎。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对卡接装置的改进，在第一弹簧和弧形卡板的配合下，当第一调节杆在调节槽内滑动时，能够带动弧形卡板滑动在方形管两侧的滑槽内，从而能够使两个弧形卡板脱离或卡紧无人汽车的转轴，从而达到了方便更换轮胎的效果。

(2)、本实用新型通过对螺栓卡接装置的改进，在第二弹簧和螺栓卡块的配合下，当第二调节杆在控制槽内滑动时，能够带动螺栓卡块在竖管两侧的通槽内滑动，从而螺栓卡块上开设的卡槽能够卡紧或脱离螺栓杆，相当于一个可拆卸的螺帽，配合卡接装置的使用，能够增加车毂与转轴之间的稳定性，达到了便于安装或拆卸的效果。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型卡接装置侧视图的结构示意图；

图4为本实用新型螺栓卡接装置侧视图的结构示意图。

图中：1车毂、2卡接装置、21方形管、22第一抵块、23第一弹簧、24弧形卡板、25滑槽、26第一调节杆、27调节槽、3螺栓卡接装置、31竖管、32第二抵块、33第二弹簧、34螺栓卡块、35通槽、36第二调节杆、37控制槽、38卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆卸的无人驾驶汽车轮胎，包括车毂1，车毂1能够安装轮胎，并且能够起到支撑零部件的效果，使轮胎能够正常在地面上转动，车毂1内壁的左右两侧均设置有卡接装置2，车毂1内壁的顶部和底部均设置有螺栓卡紧装置3。

卡接装置2包括方形管21，方形管21的一侧与车毂1的内壁固定连接，方形管21内套接有第一抵块22，第一抵块22与车毂1相背的一侧通过第一弹簧23与弧形卡板24的外侧壁活动连接，通过设置了第一抵块22，能够方便第一弹簧23进行压缩，并且能够防止第一弹簧23对方形管21与车毂1的接触点造成磨损，弧形卡板24的内壁设置有垫片，且两个弧形卡板24的对接形状为圆形，通过设置了垫片，能够增加弧形卡板24与转轴之间的摩擦力，从而能够提高轮胎的稳定性，并且垫片能够减少弧形卡板24与转轴之间的磨损，方形管21的顶部和底部均开设有滑槽25，且弧形卡板24的两端分别滑动连接在两个滑槽25内，弧形卡板24能够在滑槽25内伸缩，从而能够对其进行调节，弧形卡板24正面的中部与第一调节杆26的一端固定连接，第一调节杆26的另一端穿出开设在方向管21正面的调节槽27且裸露在方形槽21的外部，调节槽27能够方便第一调节杆26在其内部滑动，并且调节槽27能够起到限位的作用，防止第一调节杆26脱离，从而能够防止弧形卡板24脱离方形管21，通过对卡接装置2的改进，在第一弹簧23和弧形卡板24的配合下，当第一调节杆26在调节槽27内滑动时，能够带动弧形卡板24滑动在方形管21两侧的滑槽25内，从而能够使两个弧形卡板24脱离或卡紧无人汽车的转轴，从而达到了方便更换轮胎的效果。

螺栓卡接装置3包括竖管31，方形管21位于竖管31的后方，且方形管21与竖管31的大小相等，能够方便整个装置正常运行，并且能够增加车毂1与转轴之间的稳定性，竖管31的内套接有第二抵块32，第二抵块32与车毂1相背的一侧通过第二弹簧33与螺栓卡块34的一侧活动连接，通过设置了第二抵块32，能够防止第二弹簧33对竖管31与车毂1的接触点之造成损坏，竖管31的两侧均开设有通槽35且螺栓卡块34的两端滑动分别滑动连接两个通槽35内，螺栓卡块34的正面与第二调节杆36的一端固定连接，第二调节杆36的另一端穿出开设在竖管31正面的控制槽37且裸露在竖管31的外部，控制槽37能够起到限位的作用，从而能够防止第二调节杆36与螺栓卡块34脱离竖管31，从而能够使装置正常运行，调节槽27和控制槽37的长度分别占方形管21和竖管31长度的十分之八，且调节槽27和控制槽37分别位于方形管21和竖管31的中部，从而能够方便整个装置正常运行，将调节槽27和控制槽37开设在中部，能够使其更加稳定，且两个螺栓卡块34与第二弹簧33的相背的一侧均开设有卡槽38，卡槽38的内壁设置有螺纹，且两个卡槽38的对接形状圆形，卡槽38将卡住转轴上的螺纹杆，从而卡槽38上的螺纹能够很好地与螺纹杆啮合，通过对螺栓卡接装置3的改进，在第二弹簧33和螺栓卡块34的配合下，当第二调节杆36在控制槽37内滑动时，能够带动螺栓卡块34在竖管31两侧的通槽35内滑动，从而螺栓卡块34上开设的卡槽38能够卡紧或脱离螺栓杆，相当于一个可拆卸的螺帽，配合卡接装置2的使用，能够增加车毂1与转轴之间的稳定性，达到了便于安装或拆卸的效果。

使用时，当需要拆卸轮胎时，相背滑动两个第一调节杆26和第二调节杆36，从而两个弧形卡板24和两个螺栓卡块34会脱离与转轴和螺纹杆的接触，当需要安装轮胎时，按照上述操作，然后转轴对准两个弧形卡板24和两个螺栓卡块34之间的空隙，松开第一调节杆26和第二调节杆36，此时第一弹簧23和第二弹簧33会回位，从而带动两个弧形卡板24和两个螺栓卡块34对转轴和螺纹杆进行卡紧。

综上可得，该方便拆卸的无人驾驶汽车轮胎，通过对卡接装置2的改进，在第一弹簧23和弧形卡板24的配合下，当第一调节杆26在调节槽27内滑动时，能够带动弧形卡板24滑动在方形管21两侧的滑槽25内，从而能够使两个弧形卡板24脱离或卡紧无人汽车的转轴，从而达到了方便更换轮胎的效果，通过对螺栓卡接装置3的改进，在第二弹簧33和螺栓卡块34的配合下，当第二调节杆36在控制槽37内滑动时，能够带动螺栓卡块34在竖管31两侧的通槽35内滑动，从而螺栓卡块34上开设的卡槽38能够卡紧或脱离螺栓杆，相当于一个可拆卸的螺帽，配合卡接装置2的使用，能够增加车毂1与转轴之间的稳定性，达到了便于安装或拆卸的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。