本发明涉及车辆制动领域，特别涉及一种自励式缓速器发电装置稳定性控制系统及其控制方法。
背景技术：
2012年9月1日开始实施GB7258标准中规定的“危险货物运输车、总质量大于12吨的货车应装备缓速器或其它辅助制动装置”。意味着辅助制动装置即将成为12吨以上重卡的标配。越来越多的辅助制动系统安装于中型及重型货车和其它客车上，如电涡流缓速器、液压缓速器等。但这些缓速器都需要消耗外部能源，造成能源损耗，自励式缓速器具有自发电功能，不需要外部电源，但自励式缓速器发电装置的输出电压变化大，容易造成输出电压的稳定差，影响车辆行驶的安全性。
技术实现要素：
本发明的目的在转速降低时，自励式缓速器发电装置降低，为了减少发电装置输出电压的降低，提高自励式缓速器控制发电装置输入电压的稳定性，提供一种可以智能控制输入电压在小范围内波动的控制系统。
为了达到上述目的，本发明采用的方法是：一种自励式缓速器发电装置稳定性控制系统，包括自励式缓速器，自励式缓速器发电装置输出端的电压信号与电压比较器的一个输入端相连接，电压比较器的另一个输入端与设定电压值相连接，电压比较器的输出端与控制单元相连接；自励式缓速器发电装置输出端的电压信号与继电器相连，继电器与控制单元连接；自励式缓速器发电装置输入端通过变压器与自励式缓速器发电装置输出端相连接，其中自励式缓速器发电装置输入端连接变压器的初级线圈，自励式缓速器发电装置输出端连接变压器的次级线圈；所述的控制单元与驱动电路相连，驱动电路驱动变压器初级线圈匝数变化。
作为本发明的一种改进，所述的初级线圈的包括一个固定端、一个移动端，所述的自励式缓速器发电装置输入端分别与固定端以及移动端相连接，驱动电路驱动移动端移动改变变压器初级线圈匝数。
作为本发明的一种改进，在所述的初级线圈上还设置有一个极限端，所述的移动端的最大行程为极限端。
作为本发明的一种改进，所述的控制单元还与位置传感器连接，所述的位置传感器用于检测移动端的具体位置。
作为本发明的一种改进，自励式缓速器发电装置输出端的电压信号通过第一分压装置与电压比较器的一个输入端相连接。
作为本发明的一种改进，继电器通过第二分压装置以及AD转换器与控制单元连接。
作为本发明的一种改进，所述的驱动电路驱动步进电机带动所述的移动端移动。
作为本发明的一种改进，所述的第一分压装置为分压电阻。
作为本发明的一种改进，所述的第二分压装置为分压电阻。
有益效果：
本发明提供的自励式缓速器发电装置稳定性控制系统，通过电压比较器随时监测自励式缓速器发电装置输出端的电压信号，并通过控制单元控制驱动电路调节变压器初级线圈匝数变化，从而改变自励式缓速器发电装置输出端的电压，使其稳定在一个范围内，提高了自励式缓速器输出电压的稳定，从而提高了自发电装置的利用率，输出更大的缓速能，可以提高车辆行驶的安全性。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的整体结构图，本发明的自励式缓速器发电装置稳定性控制系统，由控制单元、驱动电路、步进电机、初级线圈线路位置传感器、分压电阻、电压比较器和继电器KS、AD转换器、变压器等组成。
实施时，自励式缓速器安装于传动轴上，转子随传动轴旋转，自励式缓速器发电电压随着转速的减小而降低，自励式缓速器发电装置的输出端与变压装置的3端和4端相连，自励式缓速器发电装置的输入端与变压装置初级线圈的固定端以及移动端相连，在本实施例中，入土1所示的1端为移动端，2端为固定端。
自励式缓速器开始工作，自励式缓速器发电装置输出端与分压电阻组成的第一分压装置相连接，分压后的电压值与电压比较器的一个输入端相连接，电压比较器的另一个输入端与设定的电压相连接。电压比较器比较两个输入端的电压值。
当电压比较器与自励式缓速器发电装置输出端经分压器分压后输入的电压值高于电压比较器另一个输入端设定的电压值时，电压比较器输出端输出低电压给控制单元。当电压比较器与自励式缓速器发电装置输出端经分压器分压后输入的电压值低于电压比较器另一个输入端设定的电压值时，电压比较器输出端输出高电压给控制单元。
控制单元检测电压比较器输入值，当控制单元检测到电压比较器输出端为低电压时，控制单元输出给控制开关为低电压。控制开关输出低电压值，继电器KS断开。位置传感器检测变压器初级线圈1端的位置，当初级线圈1端的位置不为设置的极限端1’最大值时，控制单元输出脉冲信号给驱动电路，控制驱动电路给步进电机的转动，步进电机带动初级线圈1端的位移，直到初级线圈1端的位置到达极限端1’位置。步进电机带动初级线圈1端的位移增大输入端的线圈的匝数，改变变压器输入输出端的线圈匝数比，从而起到降低输出端电压的作用。
初级线圈1端的位置到达极限端1’位置时，此时线圈匝比已经调整到极限了。而这个极限值是计算好的理论发电的电压最大值。当初级线圈1端的位置到达1’位置后，控制单元断开驱动电路的输入，步进电机停止转动，初级线圈1端的位置静止。
控制单元检测电压比较器输入值，当控制单元检测到电压比较器输出端为高电压时，控制单元输出给控制开关为高电压。控制开关输出低电压值，继电器KS闭合。自励式缓速器发电装置输出端的电路与图中下面的电阻分压装置相通，并与AD转换器相连接，分压值经AD转换器将模拟信号转换成数字信号，数字信号的数值输入给控制单元。
控制单元依据AD转换的数值进行分析，确定变压装置初级线圈1端的位置。位置传感器检测变压装置初级线圈1端的位置，将检测结果输出给控制单元。控制单元根据AD转换确定的初级线圈1端的位置与位置传感器检测到的线圈1端的实际位置进行比较分析，确定初级线圈1端的移动方向和位移量。
控制单元根据初级线圈1端的移动方向和位移量输出占空比给驱动电路，驱动电路驱动步进电机的旋转，同时控制单元输出信号给步进电机，控制步进电机的旋转方向，步进电机带动初级线圈1端的移动，同时位置传感器检测初级线圈1端的实际位置，并将信号输入给控制单元。控制单元检测计算后的预期初级线圈1端的位置与实际位置相同时，控制单元不输出脉冲信号给驱动电路，步进电机停止旋转。如果控制单元检测计算后的预期初级线圈1端的位置与实际位置不同，并且初级线圈1端的位置达到最小值时，控制单元不输出脉冲信号给驱动电路，步进电机停止旋转。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述的是本发明的基体实施方式，应当指出，对本领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干的改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。