本发明属于煤矿井下无轨胶轮车技术领域，具体涉及一种井下无轨胶轮车熄火制动系统。
背景技术：
目前世界各国主要煤矿对无轨辅助运输方式的许多优点都比较认可。采用国外现有的快速搬家方法与传统的搬家方法相比较，搬家效率可提高5～12倍，从全年产量考虑，由于大采高综放工作面的快速搬迁，产量可提高17%～53%左右，并且安全性大大增加。无轨胶轮车是现代矿井辅助运输设备的主要组成部分，在各大煤矿的生产使用证明了无轨胶轮车是一种高效可靠安全的辅助运输设备。然而数量、种类繁多的无轨胶轮车在井下巷道中运行，其交通运行安全问题已成为现代化矿井建设的一个重要课题。井下巷道条件参差不齐，不都是平坦路面，有些比较湿滑，有些坡度比较长，在这种巷道条件下行驶，就要求无轨胶轮车辆制动性能良好，才能减少或避免井下交通事故的发生。根据多年实践经验发现，矿工在使用完无轨胶轮车后熄火停车忘记或者不习惯拉手刹，导致车辆没有完全制动的情况下停放，极易发生事故。
技术实现要素：
本发明为解决煤矿井下无轨胶轮车熄火停车后没有拉手刹，车辆在没有完全制动的情况下存在安全隐患的技术问题，提供了一种井下无轨胶轮车熄火制动系统。
本发明采用的技术方案如下：
一种井下无轨胶轮车熄火制动系统，包括液压泵、高压过滤器集成块、驻车制动阀、多路换向阀、测压过液块、后桥左侧制动器、前桥左侧制动器、前桥右侧制动器、后桥右侧制动器、液压油箱、回油过滤器、吸油过滤器和变矩器，液压泵花键轴端与变矩器相连，液压泵吸油口S通过吸油过滤器与液压油箱下部相连，液压泵出油口P与高压过滤器集成块的1口相连，高压过滤器集成块的2口与液压油箱相连，高压过滤器集成块的3口为测压点，高压过滤器集成块的4口与驻车制动阀的进油口P口相连，驻车制动阀的回油口T口通过回油过滤器与液压油箱的上部相连，驻车制动阀的工作口A口与多路换向阀的进油口P口相连，多路换向阀的控制口K口与变矩器油液的出油口P口相连，多路换向阀的工作口B口与测压过液块相连，多路换向阀的回油口T口与液压油箱相连，测压过液块E口设置压力表，测压过液块A口与前桥左侧制动器的驻车制动口相连，测压过液块B口与后桥左侧制动器的驻车制动口相连，测压过液块C口与前桥右侧制动器的驻车制动口相连，测压过液块D口与后桥右侧制动器的驻车制动口相连。
所述液压泵为齿轮泵或柱塞泵。
所述吸油过滤器通过螺栓连接在液压油箱的下部，回油过滤器通过法兰盘连接到液压油箱的上部。
本发明的有益效果：本发明使用的液压元件简单，管路也不复杂，可以实现井下无轨胶轮车在不同巷道条件下停车熄火后安全制动，避免了因停车熄火后没有拉动手刹而出现的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的液压原理图；
图中：1-液压泵，2-高压过滤器集成块，3-驻车制动阀，4-多路换向阀，5-测压过液块，6-后桥左侧制动器，7-前桥左侧制动器，8-前桥右侧制动器，9-后桥右侧制动器，10-液压油箱，11-回油过滤器，12-吸油过滤器。
具体实施方式
如图1所示，一种井下无轨胶轮车熄火制动系统，包括液压泵1、高压过滤器集成块2、驻车制动阀3、多路换向阀4、测压过液块5、后桥左侧制动器6、前桥左侧制动器7、前桥右侧制动器8、后桥右侧制动器9、液压油箱10、回油过滤器11、吸油过滤器12和变矩器，所述液压泵1为齿轮泵或柱塞泵，高压过滤气集成块2是高压过滤器和安全阀组合而成的集成块；驻车制动阀3是带减压阀的手动换向阀；多路换向阀4是一种控制口和工作口具有不同介质的液控换向阀；所述液压泵1花键轴端与变矩器相连，液压泵1吸油口S接上吸油过滤器，吸油过滤器12通过螺栓连接在液压油箱10的下部，液压泵1出油口P与高压过滤器集成块2的1口相连，高压过滤器集成块2的2口与液压油箱10相连，高压过滤器集成块2的3口为测压点，高压过滤器集成块2的4口与驻车制动阀3的进油口P口相连，驻车制动阀3的回油口T口接到回油过滤器11上，回油过滤器11通过法兰盘连接到液压油箱10的上部，驻车制动阀3的工作口A口连接到多路换向阀4的进油口P口，多路换向阀4的控制口K口连接到变矩器油液的出油口P口，多路换向阀4的工作口B口连接到测压过液块5上，多路换向阀4的回油口T口连接到液压油箱10上，测压过液块5E口设置压力表，测压过液块5A口连接到前桥左侧制动器7的驻车制动口，测压过液块5B口连接到后桥左侧制动器6的驻车制动口，测压过液块5C口连接到前桥右侧制动器8的驻车制动口，测压过液块5D口连接到后桥右侧制动器9的驻车制动口。
本发明的工作过程如下：
当柴油发动机启动后，液压泵1开始工作，液压系统建立起油压，变矩器油液压力作用在多路换向阀4的K口使多路换向阀4换向，令其进油口P口与工作口B口相通，为行车做好准备。此时，车辆处于驻车制动状态。当手动操作驻车制动阀3的操作手柄使其换向，令其进油口P口与工作口A口相通，此时液压泵1将液压油液从液压油箱10经过吸油过滤器12吸入再输出出来，液压油液经过高压过滤器集成块2的高压过滤器过滤流到驻车制动阀3的P口，多余的液压油液可以经过高压过滤器集成块2上的系统安全阀卸荷流回油箱，泵出来的高压液压油液经过驻车制动阀3内部的减压阀减压，使其达到前后桥驻车制动器解制动压力。减压后的液压油液经过驻车制动阀3的工作口A口流向多路换向阀4的进油口P口，此时多路换向阀4的进油口P口和多路换向阀4的工作口B口相通，液压油液从多路换向阀4的P口流到B口，再流向测压过液块5，经过测压过液块5的A、B、C、D口的液压油液分别流到前桥左侧制动器7、后桥左侧制动器6、前桥右侧制动器8、后桥右侧制动器9的驻车制动口，使四个制动器的驻车制动处于解制动状态，车辆可以正常行驶了。
当井下无轨胶轮车需要临时停车但不需要柴油发动机熄火时，可以手动操作驻车制动阀3的操作手柄使其换向，此时，驻车制动阀3的工作口A口与回油口T口相通，前后桥的驻车制动器腔体液压油液在弹簧力的作用下被挤压出，先后经过测压过液块5、多路换向阀4的B口到P口、驻车制动阀3的A口到T口，最后通过回油过滤器11流回油箱，前后桥制动器中的摩擦片在弹簧的作用下抱死，此时，前后桥制动器完全处于驻车制动状态。
当井下无轨胶轮车停车熄火后，柴油发动机停止工作，液压泵1和变矩器泵停止工作，此时，多路换向阀4的控制口K口没有了油压，使多路换向阀4内部滑阀阀芯换向，令其回油口T口与工作口B口相通，前后桥的驻车制动器腔体液压油液在弹簧力的作用下被挤压出，前桥左侧制动器7的液压油液经过测压过液块5的A口、后桥左侧制动器6的液压油液经过测压过液块5的B口、前桥右侧制动器8的液压油液经过测压过液块5的C口、后桥右侧制动器9的液压油液经过测压过液块5的D口，流向多路换向阀4的工作口B口，多路换向阀4的B口与T口相通，前后桥制动器中的驻车制动腔体液压油液从多路换向阀4的回油口T口流回油箱，前后桥制动器中的摩擦片在弹簧的作用下抱死，前后桥制动器完全处于驻车制动状态，车辆停放安全可靠。
采用本发明的熄火制动系统，无论是否停车拉动手刹、无论车辆是否停放在有坡度的地方，车辆在熄火制动系统下停车，车辆熄火后自动处于完全驻车制动状态，车辆安全可靠。