技术特征：
技术总结
本发明涉及用于运行车辆的配备以电液制动助力装置的制动系统的方法和装置，该方法具有步骤：在操纵制动操纵元件时如此激活电液制动助力装置，使得在至少一个车轮制动缸中引起制动压力升高；以及通过关闭至少一个分离阀使至少一个车轮制动缸与主制动缸脱耦。其中在关闭至少一个分离阀之前获取：至少一个第一参量和/或至少一个第二参量是否处于至少一个预先规定的标准值范围之内，并且必要时不延迟地关闭至少一个分离阀，第一参量是关于操纵制动操纵元件的操纵速度的参量，第二参量是关于主制动缸压力升高的参量；否则，在考虑至少一个第二参量和/或至少一个第三参量的情况下，延迟至少一个分离阀的关闭，第三参量是关于制动压力升高的参量。
技术研发人员：A.克劳特
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.10.20