技术特征：
技术总结
本发明提供车辆的控制装置。技术问题：尽量获得燃料消耗的改善效果，同时在对驾驶员的再加速要求或发动机制动要求等需求较高响应性的情况下，能满足该较高响应性的要求。技术手段：滑行行驶控制部在规定的滑行行驶条件成立时，通过变速模式切换控制部以自动变速模式控制自动变速器时，使滑行怠速停止控制部执行滑行怠速停止控制（步骤S4），另一方面，通过所述变速模式切换控制部以手动变速模式控制所述自动变速器时，使滑行怠速控制部执行滑行怠速控制（步骤S8）。
技术研发人员：白石大作
受保护的技术使用者：马自达汽车株式会社
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.11.03