技术特征：
技术总结
本发明涉及一种电动汽车自动充电装置及其控制方法，包括一水平伸缩的机构平台、设置于机构平台上的充电桩和支撑板，所述支撑板竖向设置，并且所述支撑板上端还设置有一转动臂，所述转动臂上固定连接一滑动导轨，所述滑动导轨上设有一滑块，所述滑块上固定连接有充电头和图像采集单元，所述充电头与所述充电桩电连，并且所述充电头与电动汽车的充电口相匹配，所述支撑板经设置于机构平台上的液压驱动杆驱动向充电口靠近，所述充电桩、图像采集单元、滑动导轨和液压驱动杆经一控制单元控制。本发明的有益效果在于：通过图像采集单元获取充电口的位置，自动将充电头对准充电口，实现自动充电。
技术研发人员：罗堪;蔡志鹏;陈冠豪;俞荣贵;都可钦
受保护的技术使用者：福州工大联合智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.11