一种用于在车辆内呈现信息的方法与设备与流程

本申请要求cn2017106080535(一种用于在车辆内呈现信息的方法与设备)的优先权。

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于在车辆内呈现信息的技术。

背景技术：

在车辆驾驶场景中，现有的利用音频进行信息提示的方法仅限于基于车辆控制台上单一、固定的音频设备进行简单的语音播报，信息提示方式简单、人车交互体验单调，缺乏更加智能的、能够调动用户多种感官的信息呈现方案。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种用于在车辆内呈现信息的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于在车辆内呈现信息的方法，包括：

基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于在车辆内呈现信息的设备，包括：

第一确定装置，用于基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

第一执行装置，用于基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于在车辆内呈现信息的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：

基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：

基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的再一个方面，提供了一种用于在空间内呈现信息的方法，包括：

基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的再一个方面，提供了一种用于在空间内呈现信息的设备，包括：

第二确定装置，用于基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

第二执行单元，用于基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于在空间内呈现信息的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：

基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：

基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

根据本申请的另一方面，还提供了一种车载呈现设备，其特征在于，所述车载呈现设备包括安装于车辆内部的灯带，以及分别与所述灯带及所述车辆内的三维音频装置电连接的呈现控制装置，其中，所述呈现控制装置用于控制触发所述灯带及所述三维音频装置。

根据本申请的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载呈现设备和安装于车辆内部的三维音频装置，所述车载呈现设备包括安装于车辆内部的灯带，以及分别与所述灯带及所述车辆内的三维音频装置电连接的呈现控制装置，其中，所述呈现控制装置用于控制触发所述灯带及所述三维音频装置。

与现有技术相比，本申请基于车辆的行驶状态信息确定了对应的、包含拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息的声光模式信息，进而，基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。在此，本申请将在车辆行驶过程中需要提供给用户的信息、通过车内多个声光单元的发光或发声的方式呈现给用户，基于相互配合的声音信息和灯光信息来同时触动用户的听觉、视觉等多维度的感知以实现对信息的有效接收，提供了一种场景化的智能信息呈现方式，使得用户能够快速、直观地获取信息，极大提升了用户的信息获取速度和准确度。因此，本申请实现了对现有技术中、车辆内仅有简单信息呈现形式的突破，给用户带来了一种全新的智能空间内的、例如本申请所述的车辆内的信息交互解决方案，使得身在空间中的用户能够获取到增强现实感的信息交互体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种用于在车辆内呈现信息的设备示意图；

图2示出根据本申请一个方面的一种用于在车辆内呈现信息的方法流程图；

图3示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；

图4示出根据本申请一个方面的一种用于在空间内呈现信息的设备示意图；

图5示出根据本申请一个方面的一种用于在空间内呈现信息的方法流程图；

图6示出根据本申请一个实施例的一种用于在车辆内呈现信息的示例图；

图7示出根据本申请的一个实施例的一种车载呈现设备的结构框图；

图8示出根据本申请的又一个实施例的一种车载呈现设备的结构框图；

图9示出根据本申请的另一个实施例的一种车辆的结构框图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

在本申请中，所述用于在车辆内呈现信息的设备1可以包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集。在一种实现方式中，所述在车辆内呈现信息的设备1还可以包括一种或多种雷达/传感器，例如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、各种摄像装置、其他车辆周边信号传感器、车速传感器、转向角传感器、加速度传感器、其他车辆状态信号传感器，和/或其他信息采集装置。在一种实现方式中，所述在车辆内呈现信息的设备1还可以包括车内红外设备，和/或其他车内信息采集装置。在一种实现方式中，所述在车辆内呈现信息的设备1还可以包括各种发声装置，例如三维音频设备，又如为了生成三维音效所需要的音频设备。在一种实现方式中，所述在车辆内呈现信息的设备1还可以包括各种发光装置，例如各种类型的灯光照明设备，如led灯。在一种实现方式中，所述用于在车辆内呈现信息的设备1也可以即为可实现本申请的车辆本身。

图1示出根据本申请一个方面的一种用于在车辆内呈现信息的设备1示意图。其中，所述设备1可以包括第一确定装置11和第一执行装置12。

具体地，所述第一确定装置11可以基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。所述第一执行装置12可以基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

在本申请中，所述车辆可以包括但不限于以完全人类驾驶模式、辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式或完全自动驾驶模式等任意模式行驶的车辆。在本申请的车辆行驶场景中，可以给车辆内用户，例如车辆内的驾驶人员或是乘客，提供与车辆行驶相关的任意信息，即所述车辆的行驶状态信息。在一种实现方式中，所述车辆的行驶状态信息可以包括直接通过信息采集装置获取到的信息，所采集到的所述车辆的行驶状态信息可以包括车辆自身的行驶信息，例如行驶速度信息、转向信息、停车信息、车辆启动信息、到站信息、乘客上车信息等中的一个或多个；还可以包括车辆的周围环境信息，例如行驶环境中的其他车辆、行人、障碍信息等相关信息。在一种实现方式中，所述车辆的行驶状态信息还可以包括基于采集装置获取到的信息再进一步确定的、其他与车辆的行驶状态相关的信息，例如，可以包括所述车辆的加速信息、或所述车辆的减速信息，其可以是基于所述行驶速度信息确定的；又如，还可以包括所述车辆的环境警示信息、或所述车辆的紧急状态信息，其可以是基于当前的所述车辆的周围环境信息确定的；又如，还可以包括所述车辆的入座指示信息，其可以是基于乘客的乘客上车信息确定的。在一种实现方式中，若所述车辆包括无人驾驶车辆或智能驾驶车辆时，当无人驾驶系统或智能驾驶系统需要控制车辆进行加速、减速、或转向等操作时，则会将相应的所述车辆的行驶状态信息预先提供至所述设备1。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述车辆的行驶状态信息仅为举例，现有或今后出现的其他车辆的行驶状态信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在一种实现方式中，需要采集的所述车辆的行驶状态信息可以通过预先部署或配置的信息采集装置获取，例如，一种或多种雷达/传感器，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、各种摄像装置、其他车辆周边信号传感器、车速传感器、转向角传感器、加速度传感器、其他车辆状态信号传感器等；又如，车内红外设备，和/或其他车内信息采集装置。在一种实现方式中，所述信息采集装置可以直接部署在所述车辆上，例如车辆内部或车辆外部；在另一种实现方式中，所述信息采集装置还可以是部署在车辆之外的第三方设备或系统。

在本申请中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。在一种实现方式中，所述声光单元可以包括发光装置、发声装置或既能发声也能发光的装置，具体地，所述发光装置可以包括各种光源设备，例如各种类型的灯光照明设备，如led灯；所述发声装置可以包括各种音频设备，例如三维音频设备；所述既能发声也能发光的装置可以包括各种集成了发光和发声功能组件的装置，例如同时具备三维音频组件和led灯的装置。在一种实现方式中，对于既能发声也能发光的装置，可以设置使其仅发声或仅发光，或者先发声后发光、或者先发光后发声，或者至少时序上部分并行发声发光等多种情况。

在本申请的具体实施例中，所述多个声光单元可以都是发光装置，或者都是发声装置，或者都是既能发声也能发光的装置，或者是上述各类装置各自的任意组合。

在本申请的一个实施例中，所述多个声光单元可以分布于所述车辆内的声光带上。在一种实现方式中，所述声光带可以由连续多个发光装置排列组成，如由led灯珠组成的led灯带；在另一种实现方式中，所述声光带可以由连续多个发声装置排列组成，如由三维音频设备组成的声带；在另一种实现方式中，所述声光带可以由连续多个既能发声也能发光的装置排列组成；在另一种实现方式中，所述声光带还可以由led灯带与三维音频声带在空间上对应排列组成。在一种实现方式中，所述声光带可以部署在车辆内的任意位置，例如在车内绕车顶一周部署led灯带，或是在座位上部署三维音频声带等。在此，与具体的车辆的行驶状态信息相对应的声光模式信息、其对应的所述多个声光单元可以仅仅是声光带上的部分单元，即对应声光带上的部分发声装置或发光装置。例如，对于在车内绕车顶一周部署led灯带，与当前确定的声光模式信息匹配的所述多个声光单元，可能就是led灯带上、沿着行车方向左右两侧的部分led灯珠。

在此，所述多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息指的是声光单元被触发的时间先后顺序。在一种实现方式中，所述多个声光单元可以同时被触发，其触发时序信息为同时；在另一种实现方式中，所述多个声光单元中不同的声光单元还可以具有不同的触发时间；在另一种实现方式中，所述多个声光单元中还可以是部分声光单元同时被触发，例如，若所述多个声光单元中包括一部分声光单元对应为发光装置，并且所述多个声光单元中同时存在另一部分声光单元对应为发声装置，则可以设置其中每个发光装置都有与之对应的、触发时序信息为同时的发声装置，或者对于每个发声装置都有与之对应的、触发时序信息为同时的发光装置，而每一组触发时序同时的声光单元，与其他组触发时序同时的声光单元彼此之间又可以存在触发时序上的先后关系。

在本申请中，所述第一确定装置11可以基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息。即所述声光模式信息中的多个声光单元的选择、以及多个声光单元的触发时序信息的设置，都要与具体的车辆的行驶状态信息相匹配。在一种实现方式中，基于不同的车辆的行驶状态信息，所匹配的声光模式信息中的多个声光单元将有所差异，例如，所对应的声光单元的位置信息将有所差异，各个声光单元的触发的先后策略也不相同。在一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为转向信息，如车辆右转弯，则对应的声光模式信息中，所述多个声光单元可以设置为车辆中、绕车顶一周部署的声光带中右侧声光带上分布的发声装置或发光装置；进一步，还可以设置所述多个声光单元的触发时序信息是：沿着右转弯前进方向、从后往前依次触发右侧声光带上确定的所述多个声光单元，其中，还可以设置在同一触发时序、对应一组相匹配的发声装置和发光装置同时触发，以提升声光同位的呈现效果，如给用户呈现出一种声音和灯光同时从右侧由后向前移动的动态效果。在又一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为车辆左转弯，则对应的声光模式信息中，所述多个声光单元可以设置为车辆中、绕车顶一周部署的声光带中左侧声光带上分布的发声装置或发光装置；进一步，还可以设置所述多个声光单元的触发时序信息是：沿着左转弯前进方向、从后往前依次触发左侧声光带上确定的所述多个声光单元，其中，也可以设置在同一触发时序、对应一组相匹配的发声装置和发光装置同时触发，以提升声光同位的呈现效果，如给用户呈现出一种声音和灯光同时从左侧由后向前移动的动态效果。

在此，所述声光模式信息体现了一种声和光在空间维度和/或时间维度上的动态变化效果。所述多个声光单元的位置信息、所述多个声光单元的触发时序信息的设置是为了能够场景化地呈现各种所述车辆的行驶状态信息，通过声光同位、或是声光同步的效果，使得能够同时调动用户，即信息接收者(例如车辆中的驾驶人员或乘客)的视觉、听觉等多种感知，实现用户对所呈现信息的快速、准确的接收并理解。

接着，所述第一执行装置12可以基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。在此，在确定了所述声光模式信息后，即可以基于所述声光模式信息的内容执行相应的信息呈现操作，即基于所述触发时序信息触发对应的声光单元，例如使声光单元发光或发声。在本申请中，所述声光单元可以包括发光装置、发声装置或既能发声也能发光的装置。在一种实现方式中，所述声光单元发声可以是该声光单元自主发声，此时所述声光单元是发声装置或既能发声也能发光的装置；在又一种实现方式中，所述声光单元发声还可以通过车内的音频设备，例如三维音频设备在该声光单元所在的空间位置模拟出发声的效果，在此，所述声光单元可以仅是发光装置；或是虽然是发声装置或既能发声也能发光的装置，但实际其本身的发声功能在此时并不启用。

在一种实现方式中，所述声光模式信息中的所述多个声光单元基于对应的触发时序信息被触发发光或发声可以形成相应的触发序列，所述触发序列体现了被确定的所述多个声光单元、其各自随着时间顺序被依次触发所形成的一种整体上的动态效果，这种动态效果即是对于所述声光模式信息对应的、所述车辆的行驶状态信息的呈现表达。

在本申请的一个实施例中，所述第一执行装置12还用于当至少一个所述声光单元被触发发光，通过所述车辆的音频设备模拟所述至少一个所述声光单元所在位置的发声。在一种实现方式中，所述声光模式信息对应的拟触发的多个声光单元，将会基于所述触发时序信息而相应触发发光，而当所述多个声光单元中至少一个所述声光单元被触发发光时，可以通过所述车辆的音频设备模拟所述至少一个所述声光单元所在位置的发声。在此，一种可能的实现方式是，所述声光单元可以仅是发光装置；或是虽然是发声装置或既能发声也能发光的装置，但实际其本身的发声功能在此时并不启用。在一种实现方式中，所述音频设备可以是三维音频设备，通过模拟扬声器发生的方位实现三维音效；在另一种实现方式中，所述音频设备也可以是为了生成三维音效所需要的一般音频设备，在此，可以通过配置一般音频设备，例如扬声器模型来进行拾音，再将通过拾音得到的音频进行相应处理来仿真虚拟音源，即在所述至少一个所述声光单元所在位置发声。

进一步，在一个实施例中，所述至少一个所述声光单元是通过对所述多个声光单元抽样所得。在此，所述声光模式信息对应的拟触发的多个声光单元，将会基于所述触发时序信息而相应触发发光，在此，所述声光单元可以自主发光，并不自主发声。在所述多个声光单元中，可以仅选择其中的一部分声光单元、在其被触发发光时，借助车辆的音频设备模拟其所在位置发声，例如，所述多个声光单元为多个连续的led灯珠，每隔n个灯珠中模拟1个灯珠的发声，如在第1个灯珠、第1+n个灯珠、第1+2n个灯珠……所在的位置将基于三维音频设备模拟发声，由此可以节约三维音效模拟的计算资源开销。在一种实现方式中，可以在声光模式信息中预先设定拟触发的所述多个声光单元中、哪几个声光单元会被触发发光，即基于三维音频设备模拟发声；或者可以是在所述多个声光单元的实际触发过程中、随机确定或是抽样确定发光时又被模拟发声的那部分声光单元。

与现有技术相比，本申请基于车辆的行驶状态信息确定了对应的、包含拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息的声光模式信息，进而，基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。在此，本申请将在车辆行驶过程中需要提供给用户的信息、通过车内多个声光单元的发光或发声的方式呈现给用户，基于相互配合的声音信息和灯光信息来同时触动用户的听觉、视觉等多维度的感知以实现对信息的有效接收，提供了一种场景化的智能信息呈现方式，使得用户能够快速、直观地获取信息，极大提升了用户的信息获取速度和准确度。因此，本申请实现了对现有技术中、车辆内仅有简单信息呈现形式的突破，给用户带来了一种全新的智能空间内的、例如本申请所述的车辆内的信息交互解决方案，使得身在空间中的用户能够获取到增强现实感的信息交互体验。

在本申请的一个实施例中，所述第一确定装置11包括声光呈现信息识别单元(未示出)和声光模式信息确定单元(未示出)，其中，所述声光呈现信息识别单元可以从车辆的行驶状态信息中识别待声光呈现信息；所述声光模式信息确定单元可以确定所述待声光呈现信息对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。

具体地，所述声光呈现信息识别单元可以从车辆的行驶状态信息中识别待声光呈现信息。在车辆的行驶状态信息中仅有部分信息需要呈现给车内用户，如乘客或驾驶人员，进一步，所述在车辆的行驶状态信息中仅有部分信息需要通过声光模式呈现给车内用户。由此，可以节约能耗，而且还可以减少对用户的干扰、避免用户感官疲劳，并使得用户更能聚焦于必要的呈现信息。在一种实现方式中，所述待声光呈现信息的选择确定，可以是所述设备1预先设定的，也可以是用户基于自身希望获取的信息内容而自主设置的。

在一种实现方式中，从车辆的行驶状态信息中识别的所述待声光呈现信息包括以下至少任一项：

所述车辆的加速信息，在一种实现方式中，基于信息采集装置、如基于从车速传感器采集到的一定时间段内的多个速度信息，可以设置当采集到的后一时刻的速度大于前一时刻的速度时、判断并识别出所述车辆的加速信息。在此，所述车辆的加速信息可以包括但不限于提示当前在加速、当前的速度信息或当前的速度增加数值等。在一种实现方式中，所述的车辆的加速信息是在车辆加速前获得，例如，在无人驾驶的车辆中，当无人驾驶系统需要控制车辆加速时，会将所述车辆的加速信息提供至所述设备1。

所述车辆的减速信息，在一种实现方式中，可以基于信息采集装置、例如基于从车速传感器等采集到的一定时间段内的多个速度信息，可以设置当采集到的后一时刻的速度小于前一时刻的速度时、判断并识别出所述车辆的减速信息。在此，所述车辆的减速信息可以包括但不限于提示当前在减速、当前的速度信息或当前的速度减少数值等。在一种实现方式中，所述的车辆的减速信息是在车辆减速前获得，例如，在无人驾驶的车辆中，当无人驾驶系统需要控制车辆减速时，会将所述车辆的减速信息提供至所述设备1。

所述车辆的转向信息，在一种实现方式中，可以基于信息采集装置、例如，转向角传感器等采集到当前的转向角大于预设的角度阈值，则可以判断并识别出所述车辆的转向信息。在此，所述车辆的转向信息可以包括但不限于转向的具体方向信息、转向时的速度信息等。在一种实现方式中，所述的车辆的转向信息是在车辆转向前获得，例如，在无人驾驶的车辆中，当无人驾驶系统需要控制车辆转向时，会将所述车辆的转向信息提供至所述设备1。

所述车辆的到站信息，在一种实现方式中，例如，在无人驾驶的车辆中，当基于信息采集装置确定所述车辆当前到达预设的沿途站点位置时，则判断并识别出所述车辆的到站信息。在另一种实现方式中，还可以设置、在车辆行驶沿途的多个站点中，只有当所述车辆到达与车内各个乘客匹配的到站站点时，才会判断并识别为所述车辆的到站信息；或者，还可以设置，在车辆行驶沿途的多个站点中，只有采集到车站候车区域有等待上车乘客时，才判断并识别出所述车辆的到站信息。在此，所述车辆的到站信息可以包括提示到站信息、站名信息、或与停泊站相关的其他信息等。

所述车辆的环境警示信息，在一种实现方式中，当基于信息采集装置监测到车辆周围有交通状况时，例如，监测到行驶环境中有其他车辆、行人或障碍物等逼近所述车辆，或是行驶环境中其他车辆、行人或障碍物等与所述车辆的距离小于预设的安全距离阈值时，则判断并识别为所述车辆的环境警示信息。在此，所述车辆的环境警示信息可以包括但不限于具体的警示对象、警示对象位置信息等。

所述车辆的紧急状态信息，在一种实现方式中，当基于信息采集装置监测到有来自车外或是车内的紧急事件发生时，例如，车辆被碰撞等，则判断并识别为所述车辆的紧急状态信息。在此，所述车辆的紧急状态信息可以包括但不限于具体的紧急事件内容、应对紧急状态的指导措施等。

所述车辆的入座指示信息，在一种实现方式中，当基于信息采集装置、例如在车门处的信息采集装置、监测到有乘客上车，从而判断并识别为所述车辆的入座指示信息。在此，在一种实现方式中，所述车辆的入座指示信息可以包括将乘客引导入随机座位的指示信息；在另一种实现方式中，所述车辆的入座指示信息还可以包括将乘客引导入预先匹配的座位的指示信息，所述预先匹配的座位，可以是乘客在等车时、或等车前预先选择、或是被分配的座位。

所述车辆的交互指示信息。在一种实现方式中，可以设置，当所述设备1获取到来自用户的交互指令，例如，用户召唤交互对象，如用户说“hi，语音机器人！”等预设指令；又如，用户接近预设的交互区域，如，用户与交互机器人的距离小于预设阈值时，则判断并识别为所述车辆的交互指示信息。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述车辆的待声光呈现信息仅为举例，现有或今后出现的其他车辆的待声光呈现信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在本申请的一个实施例中，所述声光模式信息还包括所述声光单元的触发控制信息。在此，所述触发控制信息用于设置所述每个声光单元自身的发光信息或发声信息、或是被触发时的具体触发操作的时序关系。进一步，在一种实现方式中，所述触发控制信息包括以下至少任一项：

所述声光单元的发光信息，例如该声光单元的发光方式，如是闪烁、或是常亮，其中，还可以包括闪烁的频率，或常亮的时间等；又如，发光的光的颜色，可以是单一颜色、也可以多种颜色变幻。

所述声光单元的发声信息，例如，所述发声信息可以包含语音信息，如，当所述待声光呈现信息是所述车辆的到站信息时，所对应的声光模式信息中的声光单元的发声信息可以包括：提示到站信息、站名信息、或与停泊站相关的其他信息的播报；又如，所述发声信息可以是非语音的其他音频信息，例如鸣笛、或是其他任意自定义音频。

所述声光单元的发光信息与发声信息的时序关系，在此，当所述声光单元对应既能发声也能发光的装置时，可以基于场景需要，进一步设置发光信息与发声信息被触发的时间顺序，例如可以设置同时发光或发声、还可以先发光后发声、还可以先发声后发光、还可以是发声与发光交替进行等。

所述声光单元的发光信息，其中，所述发光信息与所述待呈现信息相对应，例如，当所述待声光呈现信息是所述车辆的紧急状态信息时，发光信息可以为高频闪烁，以从视觉上给人一种危机、紧迫感。

所述声光单元的发声信息，其中，所述发声信息与所述待呈现信息相对应，例如，当待声光呈现信息为所述车辆的到站信息时，发声信息为“到站xx，请准备下车”。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述触发控制信息仅为举例，现有或今后出现的其他触发控制信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

接着，所述声光模式信息确定单元可以确定所述待声光呈现信息对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。

在一种实现方式中，所述声光模式信息中的所述多个声光单元基于对应的触发时序信息被触发发光或发声可以形成相应的触发序列，所述触发序列体现了被确定的所述多个声光单元、其各自随着时间顺序被依次触发所形成的一种整体上的动态效果，这种动态效果即是对于所述声光模式信息对应的、所述车辆的行驶状态信息的呈现表达。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的加速信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶方向相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有led灯珠组成的led灯带，当所述待声光呈现信息包括所述车辆的加速信息时，此时所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内左右两侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的加速信息，控制左右两侧的多个声光单元对应的led灯珠分别、同时沿着车辆前进方向从后向前依次闪烁，形成移动光源的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，通过声光同位，实现一个有声移动光源从车后跑向车前的效果。进一步，还可以基于加速的快慢，控制声光移动的速度，例如，加速越快，声光移动越快，反之越慢。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的减速信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶反方向相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带，当所述待声光呈现信息包括所述车辆的减速信息时，此时所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内左右两侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的减速信息，控制左右两侧的多个声光单元对应的led灯珠分别、同时沿着车辆前进的相反方向从前向后依次闪烁，形成移动光源的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，通过声光同位，实现一个有声移动光源从车前跑向车后的效果。进一步，还可以基于减速的快慢，控制声光移动的速度，例如，减速越快，声光移动越快，反之越慢。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的转向信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的转向信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带，进一步，在一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为转向信息，如车辆右转弯，则对应的声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内右侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的转向信息，控制右侧多个声光单元对应的led灯珠频闪。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“右转弯，请注意！”等转向提示信息，从而实现声光同位的效果。在另一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为转向信息，如车辆左转弯，则对应的声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内左侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的转向信息，控制左侧多个声光单元对应的led灯珠频闪。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“左转弯，请注意！”等转向提示信息，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的到站信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客下车的预设轨迹相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括车辆的到站信息时，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，配合着所述车辆的到站信息，可以控制着车内的部分或全部led灯带上的灯珠，沿着向车门方向依次闪烁，形成led灯带向车门处闪烁流动的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“请下车！”等到站提示信息，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的环境警示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述环境警示信息对应的警示对象位置信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述车辆的环境警示信息时，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，若所述车辆的环境警示信息为所述车辆的左后方有车辆超车，则基于所述信息采集装置，如探测器感应到的警示对象，即超车车辆的位置信息，控制对应位置的led灯珠，如车内左后方的一个或多个led灯珠发光。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“有超车！”等提示信息、或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的紧急状态信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述紧急状态信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述车辆的紧急状态信息，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，若所述车辆的紧急状态信息为基于所述信息采集装置判断为发生碰撞时、则基控制车内全部led灯珠高频闪烁。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟正在点亮的全部灯珠位置为声源位置，即在点亮的全部声光单元模拟发声，例如播放“危险！”等警示信息、或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的入座指示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客入座的预设轨迹相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述车辆的入座指示信息时，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，配合着所述车辆的入座指示信息，可以控制着车内的部分或全部led灯带上的灯珠，沿着从车门到目标座位方向依次闪烁，形成led灯带从车门处向目标座位位置闪烁流动的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“请入车！”等入座提示信息，或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果，将所述乘客指引到目标座位。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的交互指示信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与交互设备的位置信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述所述车辆的交互指示信息，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠，例如，可以是交互设备位置周围的led灯珠。在一种实现方式中，配合着所述车辆的交互指示信息，例如，乘客召唤交互对象，如乘客说“hi，语音机器人！”等预设指令，若车内的信息采集装置获取到该预设指令时，所述设备1可以控制交互设备，如上述的语音机器人周围的led灯珠进行闪烁，同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“我在这！”等交互信息，从而实现声光同位的效果，提示人车快速进入交互状态。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述与所述待声光呈现信息匹配的、所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列仅为举例，现有或今后出现的其他声光单元构成的触发序列如果能与相应的待声光呈现信息匹配，并能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

图4示出根据本申请一个方面的一种用于在空间内呈现信息的设备示意图。所述空间内呈现信息的设备2包括第二确定装置41和第二执行单元42。

其中，第二确定装置41可以基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；第二执行单元42可以基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

在此，所述空间可以包括但不限于可以是车辆内、或其他可以进行人机交互的空间。

当所述空间包括车内空间时，所述空间环境信息即对应于车辆行驶状态信息，所述图4对应的空间内呈现信息的设备2与所述图1对应的车辆内呈现信息的设备1的内容基本相同。在此，不再赘述，并以引用的形式包含于此。

当所述空间包括其他可以进行人机交互的空间时，例如展览空间，如艺术品展览空间；又如游乐设施空间，如摩天轮、过山车等构成的封闭或半封闭空间；或是，其他需要基于本申请的技术方案提供一种多感知维度的信息呈现方式的任意空间。此时，在一种实现方式中，所述空间环境信息可以是空间内采集的信息、还可以是空间外采集的信息。在此，所述空间环境信息将基于不同空间特征和场景化需求的不同而存在差异。因为所述图4对应的空间内呈现信息的设备2与所述图1对应的车辆内呈现信息的设备1其各自执行的技术方案的思路基本相似，在此，不再赘述，相似或相同的内容以引用的形式包含于此。

本申请实施例还提供了一种用于在车辆内呈现信息的方法，所述方法可以在相应的在车辆内呈现信息的设备1中实现。

图2示出根据本申请一个方面的一种用于在车辆内呈现信息的方法流程图。其中，所述方法包括步骤s21和步骤s22。

具体地，在步骤s21中，所述设备1可以基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。在步骤s22中，所述设备1可以基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

在本申请中，所述车辆可以包括但不限于以完全人类驾驶模式、辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式或完全自动驾驶模式等任意模式行驶的车辆。在本申请的车辆行驶场景中，可以给车辆内用户，例如车辆内的驾驶人员或是乘客，提供与车辆行驶相关的任意信息，即所述车辆的行驶状态信息。在一种实现方式中，所述车辆的行驶状态信息可以包括直接通过信息采集装置获取到的信息，所采集到的所述车辆的行驶状态信息可以包括车辆自身的行驶信息，例如行驶速度信息、转向信息、停车信息、车辆启动信息、到站信息、乘客上车信息等中的一个或多个；还可以包括车辆的周围环境信息，例如行驶环境中的其他车辆、行人、障碍信息等相关信息。在一种实现方式中，所述车辆的行驶状态信息还可以包括基于采集装置获取到的信息再进一步确定的、其他与车辆的行驶状态相关的信息，例如，可以包括所述车辆的加速信息、或所述车辆的减速信息，其可以是基于所述行驶速度信息确定的；又如，还可以包括所述车辆的环境警示信息、或所述车辆的紧急状态信息，其可以是基于当前的所述车辆的周围环境信息确定的；又如，还可以包括所述车辆的入座指示信息，其可以是基于乘客的乘客上车信息确定的。在一种实现方式中，若所述车辆包括无人驾驶车辆或智能驾驶车辆时，当无人驾驶系统或智能驾驶系统需要控制车辆进行加速、减速、或转向等操作时，则会将相应的所述车辆的行驶状态信息预先提供至所述设备1。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述车辆的行驶状态信息仅为举例，现有或今后出现的其他车辆的行驶状态信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在一种实现方式中，需要采集的所述车辆的行驶状态信息可以通过预先部署或配置的信息采集装置获取，例如，一种或多种雷达/传感器，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、各种摄像装置、其他车辆周边信号传感器、车速传感器、转向角传感器、加速度传感器、其他车辆状态信号传感器等；又如，车内红外设备，和/或其他车内信息采集装置。在一种实现方式中，所述信息采集装置可以直接部署在所述车辆上，例如车辆内部或车辆外部；在另一种实现方式中，所述信息采集装置还可以是部署在车辆之外的第三方设备或系统。

在本申请中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。在一种实现方式中，所述声光单元可以包括发光装置、发声装置或既能发声也能发光的装置，具体地，所述发光装置可以包括各种光源设备，例如各种类型的灯光照明设备，如led灯；所述发声装置可以包括各种音频设备，例如三维音频设备；所述既能发声也能发光的装置可以包括各种集成了发光和发声功能组件的装置，例如同时具备三维音频组件和led灯的装置。在一种实现方式中，对于既能发声也能发光的装置，可以设置使其仅发声或仅发光，或者先发声后发光、或者先发光后发声，或者至少时序上部分并行发声发光等多种情况。

在本申请的具体实施例中，所述多个声光单元可以都是发光装置，或者都是发声装置，或者都是既能发声也能发光的装置，或者是上述各类装置各自的任意组合。

在本申请的一个实施例中，所述多个声光单元可以分布于所述车辆内的声光带上。在一种实现方式中，所述声光带可以由连续多个发光装置排列组成，如由led灯珠组成的led灯带；在另一种实现方式中，所述声光带可以由连续多个发声装置排列组成，如由三维音频设备组成的声带；在另一种实现方式中，所述声光带可以由连续多个既能发声也能发光的装置排列组成；在另一种实现方式中，所述声光带还可以由led灯带与三维音频声带在空间上对应排列组成。在一种实现方式中，所述声光带可以部署在车辆内的任意位置，例如在车内绕车顶一周部署led灯带，或是在座位上部署三维音频声带等。在此，与具体的车辆的行驶状态信息相对应的声光模式信息、其对应的所述多个声光单元可以仅仅是声光带上的部分单元，即对应声光带上的部分发声装置或发光装置。例如，对于在车内绕车顶一周部署led灯带，与当前确定的声光模式信息匹配的所述多个声光单元，可能就是led灯带上、沿着行车方向左右两侧的部分led灯珠。

在此，所述多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息指的是声光单元被触发的时间先后顺序。在一种实现方式中，所述多个声光单元可以同时被触发，其触发时序信息为同时；在另一种实现方式中，所述多个声光单元中不同的声光单元还可以具有不同的触发时间；在另一种实现方式中，所述多个声光单元中还可以是部分声光单元同时被触发，例如，若所述多个声光单元中包括一部分声光单元对应为发光装置，并且所述多个声光单元中同时存在另一部分声光单元对应为发声装置，则可以设置其中每个发光装置都有与之对应的、触发时序信息为同时的发声装置，或者对于每个发声装置都有与之对应的、触发时序信息为同时的发光装置，而每一组触发时序同时的声光单元，与其他组触发时序同时的声光单元彼此之间又可以存在触发时序上的先后关系。

在本申请中，在步骤s21中，所述设备1可以基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息。即所述声光模式信息中的多个声光单元的选择、以及多个声光单元的触发时序信息的设置，都要与具体的车辆的行驶状态信息相匹配。在一种实现方式中，基于不同的车辆的行驶状态信息，所匹配的声光模式信息中的多个声光单元将有所差异，例如，所对应的声光单元的位置信息将有所差异，各个声光单元的触发的先后策略也不相同。在一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为转向信息，如车辆右转弯，则对应的声光模式信息中，所述多个声光单元可以设置为车辆中、绕车顶一周部署的声光带中右侧声光带上分布的发声装置或发光装置；进一步，还可以设置所述多个声光单元的触发时序信息是：沿着右转弯前进方向、从后往前依次触发右侧声光带上确定的所述多个声光单元，其中，还可以设置在同一触发时序、对应一组相匹配的发声装置和发光装置同时触发，以提升声光同位的呈现效果，如给用户呈现出一种声音和灯光同时从右侧由后向前移动的动态效果。在又一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为车辆左转弯，则对应的声光模式信息中，所述多个声光单元可以设置为车辆中、绕车顶一周部署的声光带中左侧声光带上分布的发声装置或发光装置；进一步，还可以设置所述多个声光单元的触发时序信息是：沿着左转弯前进方向、从后往前依次触发左侧声光带上确定的所述多个声光单元，其中，也可以设置在同一触发时序、对应一组相匹配的发声装置和发光装置同时触发，以提升声光同位的呈现效果，如给用户呈现出一种声音和灯光同时从左侧由后向前移动的动态效果。

在此，所述声光模式信息体现了一种声和光在空间维度和/或时间维度上的动态变化效果。所述多个声光单元的位置信息、所述多个声光单元的触发时序信息的设置是为了能够场景化地呈现各种所述车辆的行驶状态信息，通过声光同位、或是声光同步的效果，使得能够同时调动用户，即信息接收者(例如车辆中的驾驶人员或乘客)的视觉、听觉等多种感知，实现用户对所呈现信息的快速、准确的接收并理解。

接着，在步骤s22中，所述设备1可以基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。在此，在确定了所述声光模式信息后，即可以基于所述声光模式信息的内容执行相应的信息呈现操作，即基于所述触发时序信息触发对应的声光单元，例如使声光单元发光或发声。在本申请中，所述声光单元可以包括发光装置、发声装置或既能发声也能发光的装置。在一种实现方式中，所述声光单元发声可以是该声光单元自主发声，此时所述声光单元是发声装置或既能发声也能发光的装置；在又一种实现方式中，所述声光单元发声还可以通过车内的音频设备，例如三维音频设备在该声光单元所在的空间位置模拟出发声的效果，在此，所述声光单元可以仅是发光装置；或是虽然是发声装置或既能发声也能发光的装置，但实际其本身的发声功能在此时并不启用。

在一种实现方式中，所述声光模式信息中的所述多个声光单元基于对应的触发时序信息被触发发光或发声可以形成相应的触发序列，所述触发序列体现了被确定的所述多个声光单元、其各自随着时间顺序被依次触发所形成的一种整体上的动态效果，这种动态效果即是对于所述声光模式信息对应的、所述车辆的行驶状态信息的呈现表达。

在本申请的一个实施例中，在步骤s22中，当至少一个所述声光单元被触发发光，所述设备1还可以通过所述车辆的音频设备模拟所述至少一个所述声光单元所在位置的发声。在一种实现方式中，所述声光模式信息对应的拟触发的多个声光单元，将会基于所述触发时序信息而相应触发发光，而当所述多个声光单元中至少一个所述声光单元被触发发光时，可以通过所述车辆的音频设备模拟所述至少一个所述声光单元所在位置的发声。在此，一种可能的实现方式是，所述声光单元可以仅是发光装置；或是虽然是发声装置或既能发声也能发光的装置，但实际其本身的发声功能在此时并不启用。在一种实现方式中，所述音频设备可以是三维音频设备，通过模拟扬声器发生的方位实现三维音效；在另一种实现方式中，所述音频设备也可以是为了生成三维音效所需要的一般音频设备，在此，可以通过配置一般音频设备，例如扬声器模型来进行拾音，再将通过拾音得到的音频进行相应处理来仿真虚拟音源，即在所述至少一个所述声光单元所在位置发声。

进一步，在一个实施例中，所述至少一个所述声光单元是通过对所述多个声光单元抽样所得。在此，所述声光模式信息对应的拟触发的多个声光单元，将会基于所述触发时序信息而相应触发发光，在此，所述声光单元可以自主发光，并不自主发声。在所述多个声光单元中，可以仅选择其中的一部分声光单元、在其被触发发光时，借助车辆的音频设备模拟其所在位置发声，例如，所述多个声光单元为多个连续的led灯珠，每隔n个灯珠中模拟1个灯珠的发声，如在第1个灯珠、第1+n个灯珠、第1+2n个灯珠……所在的位置将基于三维音频设备模拟发声，由此可以节约三维音效模拟的计算资源开销。在一种实现方式中，可以在声光模式信息中预先设定拟触发的所述多个声光单元中、哪几个声光单元会被触发发光，即基于三维音频设备模拟发声；或者可以是在所述多个声光单元的实际触发过程中、随机确定或是抽样确定发光时又被模拟发声的那部分声光单元。

与现有技术相比，本申请基于车辆的行驶状态信息确定了对应的、包含拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息的声光模式信息，进而，基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。在此，本申请将在车辆行驶过程中需要提供给用户的信息、通过车内多个声光单元的发光或发声的方式呈现给用户，基于相互配合的声音信息和灯光信息来同时触动用户的听觉、视觉等多维度的感知以实现对信息的有效接收，提供了一种场景化的智能信息呈现方式，使得用户能够快速、直观地获取信息，极大提升了用户的信息获取速度和准确度。因此，本申请实现了对现有技术中、车辆内仅有简单信息呈现形式的突破，给用户带来了一种全新的智能空间内的、例如本申请所述的车辆内的信息交互解决方案，使得身在空间中的用户能够获取到增强现实感的信息交互体验。

在本申请的一个实施例中，所述步骤s21包括步骤s211(未示出)和步骤s212(未示出)，其中，在步骤s211中，所述设备1可以从车辆的行驶状态信息中识别待声光呈现信息；在步骤s212中，所述设备1可以确定所述待声光呈现信息对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。

具体地，在步骤s211中，所述设备1可以从车辆的行驶状态信息中识别待声光呈现信息。在车辆的行驶状态信息中仅有部分信息需要呈现给车内用户，如乘客或驾驶人员，进一步，所述在车辆的行驶状态信息中仅有部分信息需要通过声光模式呈现给车内用户。由此，可以节约能耗，而且还可以减少对用户的干扰、避免用户感官疲劳，并使得用户更能聚焦于必要的呈现信息。在一种实现方式中，所述待声光呈现信息的选择确定，可以是所述设备1预先设定的，也可以是用户基于自身希望获取的信息内容而自主设置的。

在一种实现方式中，从车辆的行驶状态信息中识别的所述待声光呈现信息包括以下至少任一项：

所述车辆的加速信息，在一种实现方式中，基于信息采集装置、如基于从车速传感器采集到的一定时间段内的多个速度信息，可以设置当采集到的后一时刻的速度大于前一时刻的速度时、判断并识别出所述车辆的加速信息。在此，所述车辆的加速信息可以包括但不限于提示当前在加速、当前的速度信息或当前的速度增加数值等。在一种实现方式中，所述的车辆的加速信息是在车辆加速前获得，例如，在无人驾驶的车辆中，当无人驾驶系统需要控制车辆加速时，会将所述车辆的加速信息提供至所述设备1。

所述车辆的减速信息，在一种实现方式中，可以基于信息采集装置、例如基于从车速传感器等采集到的一定时间段内的多个速度信息，可以设置当采集到的后一时刻的速度小于前一时刻的速度时、判断并识别出所述车辆的减速信息。在此，所述车辆的减速信息可以包括但不限于提示当前在减速、当前的速度信息或当前的速度减少数值等。在一种实现方式中，所述的车辆的减速信息是在车辆减速前获得，例如，在无人驾驶的车辆中，当无人驾驶系统需要控制车辆减速时，会将所述车辆的减速信息提供至所述设备1。

所述车辆的转向信息，在一种实现方式中，可以基于信息采集装置、例如，转向角传感器等采集到当前的转向角大于预设的角度阈值，则可以判断并识别出所述车辆的转向信息。在此，所述车辆的转向信息可以包括但不限于转向的具体方向信息、转向时的速度信息等。在一种实现方式中，所述的车辆的转向信息是在车辆转向前获得，例如，在无人驾驶的车辆中，当无人驾驶系统需要控制车辆转向时，会将所述车辆的转向信息提供至所述设备1。

所述车辆的到站信息，在一种实现方式中，例如，在无人驾驶的车辆中，当基于信息采集装置确定所述车辆当前到达预设的沿途站点位置时，则判断并识别出所述车辆的到站信息。在另一种实现方式中，还可以设置、在车辆行驶沿途的多个站点中，只有当所述车辆到达与车内各个乘客匹配的到站站点时，才会判断并识别为所述车辆的到站信息；或者，还可以设置，在车辆行驶沿途的多个站点中，只有采集到车站候车区域有等待上车乘客时，才判断并识别出所述车辆的到站信息。在此，所述车辆的到站信息可以包括提示到站信息、站名信息、或与停泊站相关的其他信息等。

所述车辆的环境警示信息，在一种实现方式中，当基于信息采集装置监测到车辆周围有交通状况时，例如，监测到行驶环境中有其他车辆、行人或障碍物等逼近所述车辆，或是行驶环境中其他车辆、行人或障碍物等与所述车辆的距离小于预设的安全距离阈值时，则判断并识别为所述车辆的环境警示信息。在此，所述车辆的环境警示信息可以包括但不限于具体的警示对象、警示对象位置信息等。

所述车辆的紧急状态信息，在一种实现方式中，当基于信息采集装置监测到有来自车外或是车内的紧急事件发生时，例如，车辆被碰撞等，则判断并识别为所述车辆的紧急状态信息。在此，所述车辆的紧急状态信息可以包括但不限于具体的紧急事件内容、应对紧急状态的指导措施等。

所述车辆的入座指示信息，在一种实现方式中，当基于信息采集装置、例如在车门处的信息采集装置、监测到有乘客上车，从而判断并识别为所述车辆的入座指示信息。在此，在一种实现方式中，所述车辆的入座指示信息可以包括将乘客引导入随机座位的指示信息；在另一种实现方式中，所述车辆的入座指示信息还可以包括将乘客引导入预先匹配的座位的指示信息，所述预先匹配的座位，可以是乘客在等车时、或等车前预先选择、或是被分配的座位。

所述车辆的交互指示信息。在一种实现方式中，可以设置，当所述设备1获取到来自用户的交互指令，例如，用户召唤交互对象，如用户说“hi，语音机器人！”等预设指令；又如，用户接近预设的交互区域，如，用户与交互机器人的距离小于预设阈值时，则判断并识别为所述车辆的交互指示信息。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述车辆的待声光呈现信息仅为举例，现有或今后出现的其他车辆的待声光呈现信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在本申请的一个实施例中，所述声光模式信息还包括所述声光单元的触发控制信息。在此，所述触发控制信息用于设置所述每个声光单元自身的发光信息或发声信息、或是被触发时的具体触发操作的时序关系。进一步，在一种实现方式中，所述触发控制信息包括以下至少任一项：

所述声光单元的发光信息，例如该声光单元的发光方式，如是闪烁、或是常亮，其中，还可以包括闪烁的频率，或常亮的时间等；又如，发光的光的颜色，可以是单一颜色、也可以多种颜色变幻。

所述声光单元的发声信息，例如，所述发声信息可以包含语音信息，如，当所述待声光呈现信息是所述车辆的到站信息时，所对应的声光模式信息中的声光单元的发声信息可以包括：提示到站信息、站名信息、或与停泊站相关的其他信息的播报；又如，所述发声信息可以是非语音的其他音频信息，例如鸣笛、或是其他任意自定义音频。

所述声光单元的发光信息与发声信息的时序关系，在此，当所述声光单元对应既能发声也能发光的装置时，可以基于场景需要，进一步设置发光信息与发声信息被触发的时间顺序，例如可以设置同时发光或发声、还可以先发光后发声、还可以先发声后发光、还可以是发声与发光交替进行等。

所述声光单元的发光信息，其中，所述发光信息与所述待呈现信息相对应，例如，当所述待声光呈现信息是所述车辆的紧急状态信息时，发光信息可以为高频闪烁，以从视觉上给人一种危机、紧迫感。

所述声光单元的发声信息，其中，所述发声信息与所述待呈现信息相对应，例如，当待声光呈现信息为所述车辆的到站信息时，发声信息为“到站xx，请准备下车”。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述触发控制信息仅为举例，现有或今后出现的其他触发控制信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

接着，在步骤s212中，所述设备1可以确定所述待声光呈现信息对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。

在一种实现方式中，所述声光模式信息中的所述多个声光单元基于对应的触发时序信息被触发发光或发声可以形成相应的触发序列，所述触发序列体现了被确定的所述多个声光单元、其各自随着时间顺序被依次触发所形成的一种整体上的动态效果，这种动态效果即是对于所述声光模式信息对应的、所述车辆的行驶状态信息的呈现表达。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的加速信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶方向相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有led灯珠组成的led灯带，当所述待声光呈现信息包括所述车辆的加速信息时，此时所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内左右两侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的加速信息，控制左右两侧的多个声光单元对应的led灯珠分别、同时沿着车辆前进方向从后向前依次闪烁，形成移动光源的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，通过声光同位，实现一个有声移动光源从车后跑向车前的效果。进一步，还可以基于加速的快慢，控制声光移动的速度，例如，加速越快，声光移动越快，反之越慢。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的减速信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶反方向相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带，当所述待声光呈现信息包括所述车辆的减速信息时，此时所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内左右两侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的减速信息，控制左右两侧的多个声光单元对应的led灯珠分别、同时沿着车辆前进的相反方向从前向后依次闪烁，形成移动光源的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，通过声光同位，实现一个有声移动光源从车前跑向车后的效果。进一步，还可以基于减速的快慢，控制声光移动的速度，例如，减速越快，声光移动越快，反之越慢。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的转向信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的转向信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带，进一步，在一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为转向信息，如车辆右转弯，则对应的声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内右侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的转向信息，控制右侧多个声光单元对应的led灯珠频闪。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“右转弯，请注意！”等转向提示信息，从而实现声光同位的效果。在另一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为转向信息，如车辆左转弯，则对应的声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内左侧的部分或全部led灯珠，在此，配合着车辆的转向信息，控制左侧多个声光单元对应的led灯珠频闪。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“左转弯，请注意！”等转向提示信息，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的到站信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客下车的预设轨迹相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括车辆的到站信息时，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，配合着所述车辆的到站信息，可以控制着车内的部分或全部led灯带上的灯珠，沿着向车门方向依次闪烁，形成led灯带向车门处闪烁流动的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“请下车！”等到站提示信息，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的环境警示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述环境警示信息对应的警示对象位置信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述车辆的环境警示信息时，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，若所述车辆的环境警示信息为所述车辆的左后方有车辆超车，则基于所述信息采集装置，如探测器感应到的警示对象，即超车车辆的位置信息，控制对应位置的led灯珠，如车内左后方的一个或多个led灯珠发光。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“有超车！”等提示信息、或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的紧急状态信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述紧急状态信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述车辆的紧急状态信息，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，若所述车辆的紧急状态信息为基于所述信息采集装置判断为发生碰撞时、则基控制车内全部led灯珠高频闪烁。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟正在点亮的全部灯珠位置为声源位置，即在点亮的全部声光单元模拟发声，例如播放“危险！”等警示信息、或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的入座指示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客入座的预设轨迹相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述车辆的入座指示信息时，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠。在一种实现方式中，配合着所述车辆的入座指示信息，可以控制着车内的部分或全部led灯带上的灯珠，沿着从车门到目标座位方向依次闪烁，形成led灯带从车门处向目标座位位置闪烁流动的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“请入车！”等入座提示信息，或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果，将所述乘客指引到目标座位。

在本申请的一个实施例中，若所述待声光呈现信息包括所述车辆的交互指示信息，则所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与交互设备的位置信息相匹配。

在一种实现方式中，环绕车内任意位置都可以部署有声光带，例如led灯珠组成的led灯带。当所述待声光呈现信息包括所述所述车辆的交互指示信息，所述声光模式信息中的所述多个声光单元可以是车内部分或全部led灯珠，例如，可以是交互设备位置周围的led灯珠。在一种实现方式中，配合着所述车辆的交互指示信息，例如，乘客召唤交互对象，如乘客说“hi，语音机器人！”等预设指令，若车内的信息采集装置获取到该预设指令时，所述设备1可以控制交互设备，如上述的语音机器人周围的led灯珠进行闪烁，同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的声光单元模拟发声，例如播放“我在这！”等交互信息，从而实现声光同位的效果，提示人车快速进入交互状态。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述与所述待声光呈现信息匹配的、所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列仅为举例，现有或今后出现的其他声光单元构成的触发序列如果能与相应的待声光呈现信息匹配，并能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

本申请实施例还提供了一种用于在空间内呈现信息的方法，所述方法可以在相应的在空间内呈现信息的设备2中实现。

图5示出根据本申请一个方面的一种用于在空间内呈现信息的方法流程图。方法包括步骤s51和步骤s52。

其中，在步骤s51中，所述设备2可以基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；在步骤s52中，所述设备2可以基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

在此，所述空间可以包括但不限于可以是车辆内、或其他可以进行人机交互的空间。

当所述空间包括车内空间时，所述空间环境信息即对应于车辆行驶状态信息，所述图4对应的空间内呈现信息的设备2与所述图1对应的车辆内呈现信息的设备1的内容基本相同。在此，不再赘述，并以引用的形式包含于此。

当所述空间包括其他可以进行人机交互的空间时，例如展览空间，如艺术品展览空间；又如游乐设施空间，如摩天轮、过山车等构成的封闭或半封闭空间；或是，其他需要基于本申请的技术方案提供一种多感知维度的信息呈现方式的任意空间。此时，在一种实现方式中，所述空间环境信息可以是空间内采集的信息、还可以是空间外采集的信息。在此，所述空间环境信息将基于不同空间特征和场景化需求的不同而存在差异。因为所述图4对应的空间内呈现信息的设备2与所述图1对应的车辆内呈现信息的设备1其各自执行的技术方案的思路基本相似，在此，不再赘述，相似或相同的内容以引用的形式包含于此。

图6示出根据本申请一个实施例的一种用于在车辆内呈现信息的示例图。在此，图6中图示1表示车辆内部，而图示2是与所述车辆内部相对应的车辆外部。所述图示3是车辆内部的环绕灯带。所述图示4是部署在车辆内的音频设备，例如三维音频设备。所述图示5是部署在车内的信息采集系统，如红外设备。所述图示6是车内座位。所述图示7双目摄像头。所述图示8是全景摄像头。所述图示9是超声波雷达。所述图示10是激光雷达。在此，本申请基于图6的一个可能示例是：所述在车辆内呈现信息的设备1可以包括上述图示1到图示10的各个组件。所述设备1可以通过包括但不限于车内红外设备6、双目摄像头7、全景摄像头8或超声波雷达9等一个或多个信息采集装置采集到的车辆的行驶状态信息，确定与之对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元，例如所述led灯带3中的多个灯珠，所述声光模式信息还包括所述多个灯珠的触发时序信息，即所述多个灯珠的发光顺序。进一步，当多个灯珠中至少一个所述灯珠被触发发光时，通过所述车辆的音频设备4模拟所述至少一个所述灯珠所在位置的发声。进而，所述设备1将基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。在此，本申请将在车辆行驶过程中需要提供给用户的信息、通过车内多个声光单元的发光或发声的方式呈现给用户，基于相互配合的声音信息和灯光信息来同时触动用户的听觉、视觉等多维度的感知以实现对信息的有效接收，提供了一种场景化的智能信息呈现方式，使得用户能够快速、直观地获取信息，极大提升了用户的信息获取速度和准确度。因此，本申请实现了对现有技术中、车辆内仅有简单信息呈现形式的突破，给用户带来了一种全新的智能空间内的、例如本申请所述的车辆内的信息交互解决方案，使得身在空间中的用户能够获取到增强现实感的信息交互体验。

本申请实施例还提供了一种用于在车辆内呈现信息的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：

基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：

基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

本申请实施例还提供了一种用于在空间内呈现信息的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：

基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：

基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

本申请实施例还提供了一种车载呈现设备3。

图7示出根据本申请的一实施例的车载呈现设备3的结构框图。所述车载呈现设备3包括安装于车辆内部的灯带71，以及分别与所述灯带71及所述车辆内的三维音频装置4电连接的呈现控制装置72，其中，所述呈现控制装置72用于控制触发所述灯带71及所述三维音频装置4。

在本申请中，所述车辆可以包括但不限于以完全人类驾驶模式、辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式或完全自动驾驶模式等任意模式行驶的车辆。

在一个优选实施例中，所述车辆包括无人驾驶车辆或智能驾驶车辆。在一种实现方式中，所述无人驾驶车辆可以包括所述在完全自动驾驶模式下行驶的车辆；所述智能驾驶车辆可以包括在辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式等模式下行驶的车辆。

在一种实现方式中，所述灯带71可以由多个灯光照明设备、如多个led灯珠组成的，在整体上呈带状分布。所述灯带71可以包括led灯带。

在一种实现方式中，所述灯带71可以安装于车辆内部的任意位置。例如，所述灯带71可以安装在车辆内部的前、后、左、右、上、下各侧车体上。又如，所述灯带71可以环绕车顶部署。又如，所述灯带71可以环绕车厢前后左右四周部署。又如，所述灯带71可以环绕车门部署。又如，所述灯带71可以从车内任意一个位置起、沿着带状部署至另一个位置，如，在车内下部地面上、从车门至某一座位、按照带状轨迹部署所述灯带71。又如所述灯带71还可以安装在车内其他结构上，如，安装在车内座位上。在此，本领域技术人员应该能够理解，灯带71在车辆内安装的位置不限于上述举例，所述灯带71安装在车辆内的其他位置如果能够实现本申请的技术方案，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在此，所述呈现控制装置72用于控制触发所述灯带71中的一个或多个灯珠发光，并控制所述三维音频装置4发声。

进一步，在一个实施例中，所述呈现控制装置72包括控制单元721和触发单元722，所述控制单元721可以接收所述车辆的行驶状态信号，并确定所述行驶状态信号对应的声光模式信息；所述触发单元722可以接收所述控制单元提供的所述声光模式信息，并根据所述声光模式信息触发所述灯带中对应的一个或多个灯珠发光，并触发所述三维音频装置4模拟实现在当前受触发灯珠的位置的声效。

具体地，所述控制单元721可以接收所述车辆的行驶状态信号，并确定所述行驶状态信号对应的声光模式信息。在一种实现方式中，所述车辆的行驶状态信息可以包括直接通过信息采集装置获取到的信息，所采集到的所述车辆的行驶状态信息可以包括车辆自身的行驶信息，例如行驶速度信息、转向信息、停车信息、车辆启动信息、到站信息、乘客上车信息等中的一个或多个；还可以包括车辆的周围环境信息，例如行驶环境中的其他车辆、行人、障碍信息等相关信息。在一种实现方式中，所述车辆的行驶状态信息还可以包括基于采集装置获取到的信息再进一步确定的、其他与车辆的行驶状态相关的信息，例如，可以包括所述车辆的加速信息、或所述车辆的减速信息，其可以是基于所述行驶速度信息确定的；又如，还可以包括所述车辆的环境警示信息、或所述车辆的紧急状态信息，其可以是基于当前的所述车辆的周围环境信息确定的；又如，还可以包括所述车辆的入座指示信息，其可以是基于乘客的乘客上车信息确定的。在一种实现方式中，若所述车辆包括无人驾驶车辆或智能驾驶车辆时，当无人驾驶系统或智能驾驶系统需要控制车辆进行加速、减速、或转向等操作时，则会将相应的所述车辆的行驶状态信息预先提供至所述车载呈现设备3。

在此，所述声光模式信息包括与所述车辆的行驶状态信息相匹配的所述灯带中对应的一个或多个灯珠、以及的所述灯珠发光的触发时序信息。

在一个实施例中，所述控制单元721可以基于mcu(microcontrollerunit，微控制单元)，或fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)来实现。

所述触发单元722可以通过信号连接接收所述控制单元提供的所述声光模式信息，并根据所述声光模式信息，例如，基于所述灯珠发光的触发时序信息、触发所述灯带中对应的一个或多个灯珠发光，并触发所述三维音频装置模拟实现在当前受触发灯珠的位置的声效。

在一个实施例中，所述触发单元722包括译码电路，所述触发单元722将所述声光模式信息输入所述译码电路，并通过所述译码电路驱动触发所述灯带71中对应灯珠发光，并将包括当前被触发灯珠的位置信息的触发信号输入至所述三维音频装置4，以驱动所述三维音频装置4模拟实现在当前受触发灯珠的位置的声效。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括所述车辆的加速信息，则所述触发单元722基于信号连接触发安装在车辆内左右两侧的灯带中对应的一个或多个灯珠沿着车辆前进方向从后向前依次闪烁，形成移动光源的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备4模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即通过声光同位，实现一个有声移动光源从车后跑向车前的效果。进一步，还可以基于加速的快慢，控制声光移动的速度，例如，加速越快，声光移动越快，反之越慢。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括所述车辆的减速信息，则所述触发单元722基于信号连接触发安装在车辆内左右两侧的灯带中对应的一个或多个灯珠沿着车辆前进相反方向从后向前依次闪烁，形成移动光源的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备4模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即通过声光同位，实现一个有声移动光源从车前跑向车后的效果。进一步，还可以基于减速的快慢，控制声光移动的速度，例如，减速越快，声光移动越快，反之越慢。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括所述车辆的转向信息，例如右转向信息，则在此，配合着车辆的转向信息，所述触发单元722基于信号连接触发右侧灯带上的一个或多个灯珠对应的led灯珠发光。同时，所述触发单元722基于信号连接触发部署在车辆内的三维音频设备模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的灯珠处模拟发声，例如播放“右转弯，请注意！”等转向提示信息，从而实现声光同位的效果。在另一种实现方式中，若是当前所述车辆的行驶状态信息为转向信息，如左转向信息，则在此，配合着车辆的转向信息，控制左侧灯带上的一个或多个灯珠对应的led灯珠发光。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备4模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的灯珠位置模拟发声，例如播放“左转弯，请注意！”等转向提示信息，从而实现声光同位的效果。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括所述车辆的到站信息，则在此，配合着所述车辆的到站信息，所述触发单元722基于信号连接可以触发车内的部分或全部led灯带上的灯珠，沿着向车门方向依次闪烁，形成led灯带向车门处闪烁流动的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备4模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的灯珠位置模拟发声，例如播放“请下车！”等到站提示信息，从而实现声光同位的效果。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括环境警示信息。若所述车辆的环境警示信息为所述车辆的左后方有车辆超车，则基于所述车辆传感装置，如探测器感应到的警示对象，即超车车辆的位置信息，则所述触发单元722基于信号连接可以触发对应位置的led灯珠，如车内左后方的一个或多个led灯珠发光。同时，所述触发单元722基于信号连接可以触发部署在车辆内的三维音频设备4模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的灯珠位置模拟发声，例如播放“有超车！”等提示信息、或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括紧急状态信息。若所述车辆的紧急状态信息为基于所述信息采集装置判断为发生碰撞时、则所述触发单元722基于信号连接可以控制车内全部led灯珠发光，例如高频闪烁。同时，则所述触发单元122可以控制部署在车辆内的三维音频设备4模拟正在点亮的全部灯珠位置为声源位置，即在点亮的全部灯珠位置模拟发声，例如播放“危险！”等警示信息、或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括所述车辆的入座指示信息。则配合着所述车辆的入座指示信息，则所述触发单元722基于信号连接可以触发车内的部分或全部led灯带上的灯珠，沿着从车门到目标座位方向依次闪烁，形成led灯带从车门处向目标座位位置闪烁流动的效果。同时，可以控制部署在车辆内的三维音频设备4模拟每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的灯珠位置模拟发声，例如播放“请入车！”等入座提示信息，或播放其他非语音音频等，从而实现声光同位的效果，将所述乘客指引到目标座位。

在一个实施例中，若与所述声光模式信息对应的所述车辆的行驶状态信号包括所述车辆的交互指示信息，例如，乘客召唤交互对象，如乘客说“hi，语音机器人！”等预设指令，若车内的车辆传感装置73获取到该预设指令时，触发单元722基于信号连接可以触发可以控制交互设备、如上述的语音机器人周围的led灯珠进行闪烁，同时，触发单元722基于信号连接可以触发部署在车辆内的三维音频设备模拟4每个时刻正在点亮的灯珠位置为声源位置，即在点亮的灯珠位置模拟发声，例如播放“我在这！”等交互信息，从而实现声光同位的效果，提示人车快速进入交互状态。

进一步，图8示出根据本申请的又一实施例的车载呈现设备3的结构框图。所述车载呈现设备1包括安装于车辆内部的灯带71，以及分别与所述灯带71及所述车辆内的三维音频装置4电连接的呈现控制装置72，其中，所述呈现控制装置72用于控制触发所述灯带71及所述三维音频装置4，所述车载呈现设备3还包括与所述呈现控制装置72电连接或通信连接的车载传感装置73。

具体地，所述车载传感装置73可以实时采集所述车辆的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息输入至所述呈现控制装置72；所述呈现控制装置72可以根据所述行驶状态信息控制触发所述灯带71及所述三维音频装置4。

进一步，在一种实现方式中，车载传感装置73可以包括以下至少任一项：激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，摄像装置，车速传感器，转向角传感器，加速度传感器，车内红外设备。在此，本领域技术人员应该能够理解，上述车载传感装置13仅为举例，现有或今后出现的其他车载传感装置如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

进一步，所述车载传感装置73可以部署在以下至少任一区域：车辆内部、车辆外部、车外环境中。例如，全部或部分部署在车辆内部；又如，部分部署在车辆外部；又如部分部署在车外环境中。

本申请提供的车载呈现设备3中，包括安装于车辆内部的灯带71，以及分别与所述灯带71及所述车辆内的三维音频装置4电连接的呈现控制装置，其中，所述呈现控制装置用于控制触发所述灯带71及所述三维音频装置4。在此，本申请的车载呈现设备3中基于所述灯带71发光及所述三维音频装置4发声来同时触动用户的听觉、视觉等多维度的感知以实现用户对信息快速、直观地有效接收，极大提升了用户的信息获取速度和准确度。因此，本申请基于所述车载呈现设备3可以给用户带来了一种全新的智能空间内的、例如本申请所述的车辆内的信息交互解决方案，使得身在空间中的用户能够获取到增强现实感的信息交互体验。

进一步，所述车载呈现设备3还可以包括与所述呈现控制装置72电连接或通信连接的车载传感装置73用于采集车辆的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息输入至所述呈现控制装置72，所述呈现控制装置72用于根据所述行驶状态信息控制触发所述灯带71中及所述三维音频装置4。在此，所述呈现控制装置72可以将所述车辆的行驶状态信息通过车内所述灯带71发光及所述三维音频装置4发声的方式呈现给需求用户，实现了一种场景化的智能信息呈现。基于本申请所述的车辆内的信息交互解决方案，使得身在空间中的用户能够获取到与当前所处场景相匹配的、增强现实感的信息交互体验。

图9示出根据本申请的另一实施例的一种车辆0的结构框图。

所述车辆0包括车载呈现设备3和安装于车辆内部的三维音频装置4，所述车载呈现设备3包括安装于车辆内部的灯带71，以及分别与所述灯带71及所述车辆内的三维音频装置4电连接的呈现控制装置72，其中，所述呈现控制装置72用于控制触发所述灯带71及所述三维音频装置4。

在一个实施例中，所述三维音频装置4包括安装于所述车辆内部的多个音频播放单元。在此，所述多个音频播放单元可以是多个扬声器。在一种实现方式中，所述三维音频装置4可以被部署在所述车辆内部的任意位置。在一个优选实施例中，所述音频播放单元4安装于所述车辆的车厢拐角。例如，所述车辆车顶四周的车厢拐角。

图3示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；

如图3所示在一些实施例中，系统300能够作为图1、图2、图4至图9所示的实施例或其他所述实施例中的任意一个在车辆内呈现信息的设备或在空间内呈现信息的设备2或车载呈现设备3。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或nvm/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的dram。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(ddr4sdram)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(i/o)控制器，以向nvm/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。

例如，nvm/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。nvm/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(hdd)、一个或多个光盘(cd)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(dvd)驱动器)。

nvm/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，nvm/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。

(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(sip)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(soc)。

在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(lcd)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(asic)和扬声器。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

在权利要求书中规定了各个实施例的各个方面。在下列编号条款中规定了各个实施例的这些和其他方面：

1.一种用于在车辆内呈现信息的方法，其中，所述方法包括：

基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

2.根据条款1所述的方法，其中，所述基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声还包括：

当至少一个所述声光单元被触发发光，通过所述车辆的音频设备模拟所述至少一个所述声光单元所在位置的发声。

3.根据条款2所述的方法，其中，所述至少一个所述声光单元是通过对所述多个声光单元抽样所得。

4.根据条款2所述的方法，其中所述音频设备包括三维音频设备。

5.根据条款1所述的方法，其中，所述多个声光单元分布于所述车辆内的声光带。

6.根据条款5所述的方法，其中，所述声光带包括led灯带。

7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中，所述基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息包括：

从车辆的行驶状态信息中识别待声光呈现信息；

确定所述待声光呈现信息对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。

8.根据条款7所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括以下至少任一项：

所述车辆的加速信息；

所述车辆的减速信息；

所述车辆的转向信息；

所述车辆的到站信息；

所述车辆的环境警示信息；

所述车辆的紧急状态信息；

所述车辆的入座指示信息；

所述车辆的交互指示信息。

9.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的加速信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶方向相匹配。

10.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的减速信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶反方向相匹配。

11.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的转向信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的转向信息相匹配。

12.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的到站信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客下车的预设轨迹相匹配。

13.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的环境警示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述环境警示信息对应的警示对象位置信息相匹配。

14.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的紧急状态信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述紧急状态信息相匹配。

15.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的入座指示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客入座的预设轨迹相匹配。

16.根据条款8所述的方法，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的交互指示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与交互设备的位置信息相匹配。

17.根据条款7所述的方法，其中，所述声光模式信息还包括所述声光单元的触发控制信息。

18.根据条款17所述的方法，其中，所述触发控制信息包括以下至少任一项：

所述声光单元的发光信息；

所述声光单元的发声信息；

所述声光单元的发光信息与发声信息的时序关系；

所述声光单元的发光信息，其中，所述发光信息与所述待呈现信息相对应；

所述声光单元的发声信息，其中，所述发声信息与所述待呈现信息相对应。

19.一种用于在空间内呈现信息的方法，其中，所述方法包括：

基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

20.一种用于在车辆内呈现信息的设备，其中，所述设备包括：

第一确定装置，用于基于车辆的行驶状态信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

第一执行装置，用于基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

21.根据条款20所述的设备，其中，所述第一执行装置还用于：

当至少一个所述声光单元被触发发光，通过所述车辆的音频设备模拟所述至少一个所述声光单元所在位置的发声。

22.根据条款21所述的设备，其中，所述至少一个所述声光单元是通过对所述多个声光单元抽样所得。

23.根据条款21所述的设备，其中所述音频设备包括三维音频设备。

24.根据条款20所述的设备，其中，所述多个声光单元分布于所述车辆内的声光带。

25.根据条款24所述的设备，其中，所述声光带包括led灯带。

26.根据条款20至25中任一项所述的设备，其中，所述第一确定装置包括：

声光呈现信息识别单元，用于从车辆的行驶状态信息中识别待声光呈现信息；

声光模式信息确定单元，用于确定所述待声光呈现信息对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述车辆内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息。

27.根据条款26所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括以下至少任一项：

所述车辆的加速信息；

所述车辆的减速信息；

所述车辆的转向信息；

所述车辆的到站信息；

所述车辆的环境警示信息；

所述车辆的紧急状态信息；

所述车辆的入座指示信息；

所述车辆的交互指示信息。

28.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的加速信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶方向相匹配。

29.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的减速信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的行驶反方向相匹配。

30.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的转向信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述车辆的转向信息相匹配。

31.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的到站信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客下车的预设轨迹相匹配。

32.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的环境警示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述环境警示信息对应的警示对象位置信息相匹配。

33.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的紧急状态信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与所述紧急状态信息相匹配。

34.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的入座指示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与乘客入座的预设轨迹相匹配。

35.根据条款27所述的设备，其中，所述待声光呈现信息包括所述车辆的交互指示信息，所述多个声光单元依据所述触发时序信息所构成的触发序列与交互设备的位置信息相匹配。

36.根据条款26所述的设备，其中，所述声光模式信息还包括所述声光单元的触发控制信息。

37.根据条款36所述的设备，其中，所述触发控制信息包括以下至少任一项：

所述声光单元的发光信息；

所述声光单元的发声信息；

所述声光单元的发光信息与发声信息的时序关系；

所述声光单元的发光信息，其中，所述发光信息与所述待呈现信息相对应；

所述声光单元的发声信息，其中，所述发声信息与所述待呈现信息相对应。

38.一种用于在空间内呈现信息的设备，其中，所述设备包括：

第二确定装置，用于基于空间环境信息确定对应的声光模式信息，其中，所述声光模式信息包括所述空间内拟触发的多个声光单元及所述多个声光单元的触发时序信息；

第二执行单元，用于基于所述触发时序信息触发所述多个声光单元发光或发声。

39.一种用于在车辆内呈现信息的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如条款1-18中任一项所述的方法。

40.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以如条款1-18中任一项所述的方法。

41.一种用于在空间内呈现信息的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如条款19所述的方法。

42.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以如条款19所述的方法。

43.一种车载呈现设备，其特征在于，所述车载呈现设备包括安装于车辆内部的灯带，以及分别与所述灯带及所述车辆内的三维音频装置电连接的呈现控制装置，其中，所述呈现控制装置用于控制触发所述灯带及所述三维音频装置。

44.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载呈现设备和安装于车辆内部的三维音频装置，所述车载呈现设备包括安装于车辆内部的灯带，以及分别与所述灯带及所述车辆内的三维音频装置电连接的呈现控制装置，其中，所述呈现控制装置用于控制触发所述灯带及所述三维音频装置。