拆胎机专用轮胎抓取装置的制作方法

本发明涉及机械装置领域，具体为拆胎机专用轮胎抓取装置。

背景技术：

轮胎是各种交通工具必不可少的零部件,而且其使用过程中可能会遇到各种各样的恶劣环境或受到外部锋利物体的刺划,造成轮胎的损坏,因此大批量的轮胎生产是为了保障交通工具正常运行的重要因素之一；在轮胎拆卸时常使用拆胎机，但将轮胎放置于拆胎机的过程需要人力搬运，而轮胎加轮毂往往过重，搬运繁琐，劳动强度大，因此设计一种运动灵活，夹紧力足够大,对轮胎抓取可靠，不会掉落的拆胎机专用抓取装置很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供拆胎机专用轮胎抓取装置，具有体积小，活动灵活，抓取可靠，操作简单的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱、旋转柱、曲臂、抓取爪、控制系统；所述固定柱底端与支撑座连接，所述旋转柱底部与固定柱上端连接，所述曲臂一端与旋转柱上端连接，所述抓取爪上端与曲臂一端连接；所述固定柱下端焊接于支撑座上侧中间位置，固定柱上端内部安装减速结构外圈，两者间采用过盈配合，所述旋转柱下端内部安装有怠速电机，太阳轮与怠速电机转轴配合连接，通过太阳轮、行星轮与外圈配合组成旋转减速结构，所述旋转柱上端通过销与曲臂一端进行配合连接，旋转柱上部一侧焊接有固定耳，并与曲臂液压柱固定段下部连接耳通过销配合进行连接，所述曲臂一侧焊接有固定耳，并与曲臂液压柱活动段顶部连接耳通过销配合进行连接，所述抓取爪包括连接吊耳、横梁、抓取爪液压柱、夹爪、锁紧螺钉，连接吊耳上端通过销配合与曲臂一端进行连接，其下端与横梁中间位置固定连接，横梁内部安装有抓取爪液压柱，其固定段嵌设于横梁内部，活动段末端与夹爪上端通过锁紧螺钉进行固定连接，抓取爪液压柱采用两段伸出式结构，内部安装有压力传感器。

所述控制系统可根据设定信息进行轮胎的自动抓取及放置，在横梁下端中间位置有检测金属的接近传感器，传感器为电容式接近传感器，抓取爪液压柱内部安装压力传感器，按下“开始”按钮后，拆胎机专用轮胎抓取装置根据控制系统设定程序执行相应动作，当接近传感器检测到轮毂位置时，曲臂液压柱缓慢运动，使曲臂缓慢下降，当下降至设定信息后，曲臂液压柱停止运动，抓取爪液压柱动作，对轮胎进行抓取，当抓取力达到设定数据后，抓取爪液压柱停止动作，之后曲臂液压柱和怠速电机工作，使抓取的轮胎放置于拆胎机卡盘上，然后拆胎机专用轮胎抓取装置根据控制系统设定程序执行回原点复位动作，所述各部件的动作均有传感器提供的信号经控制系统处理后对相应元器件进行控制输出执行。

优选的，所述由太阳轮、行星轮与外圈配合组成旋转减速结构。

优选的，所述曲臂与抓取爪通过销配合连接后为摇摆式结构。

优选的，所述抓取爪液压柱采用两段伸出式结构，内部安装有压力传感器，为控制系统提供压力信号。

优选的，所述夹爪下部采用弧形结构，且底端内部设有凸起。

优选的，所述接近传感器使用金属传感器，为电容式接近传感器。

优选的，所述压力传感器使用油体高压压力传感器。

优选的，所述控制系统控制各部件执行动作的程序需要预先设定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱、旋转柱、曲臂、抓取爪、控制系统，固定柱底端与支撑座连接，旋转柱底部与固定柱上端连接，曲臂一端与旋转柱上端连接，抓取爪上端与曲臂一端连接；通过各部件的连接、配合及控制系统的应用，实现对轮胎的抓取-运动-放置过程的自动化，夹爪下部采用弧形结构，且底端内部设有凸起，该结构可对轮胎进行有效的夹紧，保证抓取可靠，因采用行星减速结构，具有很高的工作效率和适用性，配合使用液压柱，使整个装置运行平稳，灵活，抓取爪液压柱为两段伸出式结构，可抓取大直径轮胎；本发明具有自动化程度高，操作简单的特点，减轻了人力劳动量，提高了劳动效率。

附图说明

图1是拆胎机专用轮胎抓取装置整体结构示意图；

图2是拆胎机专用轮胎抓取装置行星轮减速结构俯视示意图；

图3是拆胎机专用轮胎抓取装置曲臂和连接吊耳孔销配合结构示意图；

图4是拆胎机专用轮胎抓取装置旋转柱、曲臂和曲臂液压柱孔销配合结构示意图。

图中标号:1为定柱、2为旋转柱、21为固定耳、22为曲臂液压柱、3为曲臂、4为抓取爪、41为连接吊耳、42为横梁、43为抓取爪液压柱、44为夹爪、45为锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“前端”、“后端”、“左端”、“右端”、“顶端”、“底端”、“内端”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱1、旋转柱2、曲臂3、抓取爪4、控制系统；固定柱1底端与支撑座连接，旋转柱2底部与固定柱1上端连接，曲臂3一端与旋转柱2上端连接，抓取爪4上端与曲臂3一端连接，曲臂3与抓取爪4通过销配合连接后为摇摆式结构；固定柱1下端焊接于支撑座上侧中间位置，固定柱1上端内部安装减速结构外圈，两者间采用过盈配合，旋转柱2下端内部安装有怠速电机，太阳轮与怠速电机转轴配合连接，通过太阳轮、行星轮与外圈配合组成旋转减速结构，旋转柱2上端通过销与曲臂3一端进行配合连接，旋转柱2上部一侧焊接有固定耳21，并与曲臂液压柱22固定段下部连接耳通过销配合进行连接，曲臂3一侧焊接有固定耳21，并与曲臂液压柱22活动段顶部连接耳通过销配合进行连接，抓取爪4包括连接吊耳41、横梁42、抓取爪液压柱43、夹爪44、锁紧螺钉45，连接吊耳41上端通过销配合与曲臂3一端进行连接，其下端与横梁42中间位置固定连接，横梁42内部安装有抓取爪液压柱43，其固定段嵌设于横梁42内部，活动段末端与夹爪44上端通过锁紧螺钉45进行固定连接，夹爪44下部采用弧形结构，且底端内部设有凸起，抓取爪液压柱43采用两段伸出式结构，内部安装有压力传感器。

控制系统可根据设定信息进行轮胎的自动抓取及放置，在横梁42下端中间位置有检测金属的接近传感器，抓取爪液压柱43内部安装压力传感器，按下“开始”按钮后，拆胎机专用轮胎抓取装置根据控制系统设定程序执行相应动作，当接近传感器检测到轮毂位置时，曲臂液压柱22运动，使曲臂3缓慢下降，当下降至设定信息后，曲臂液压柱22停止运动，抓取爪液压柱43动作，对轮胎进行抓取，当抓取力达到设定数据后，抓取爪液压柱43停止动作，之后曲臂液压柱43和怠速电机工作，使抓取的轮胎放置于拆胎机卡盘上，然后拆胎机专用轮胎抓取装置根据控制系统设定程序执行回原点复位动作，所述各部件的动作均有传感器提供的信号经控制系统处理后对相应元器件进行控制输出所执行。

综上所述：拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱1、旋转柱2、曲臂3、抓取爪4、控制系统，固定柱1底端与支撑座连接，旋转柱2底部与固定柱1上端连接，曲臂3一端与旋转柱2上端连接，抓取爪4上端与曲臂3一端连接；通过各部件的连接、配合及控制系统的应用，实现对轮胎的抓取-运动-放置过程的自动化，夹爪44下部采用弧形结构，且底端内部设有凸起，该结构可对轮胎进行有效的夹紧，保证抓取可靠，因采用行星减速结构，具有很高的工作效率和适用性，配合使用液压柱，使整个装置运行平稳，灵活，抓取爪液压柱为两段伸出式结构，可抓取大直径轮胎；本发明具有自动化程度高，操作简单的特点，减轻了人力劳动量，提高了劳动效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施1的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。