1.一种新型转杆式拖拉机制动装置，其特征在于：包括制动杆、制动密封圈、制动蹄、制动滚珠轴承、轴套、制动轴、卡簧、制动齿轮、传动齿轮、传动轴、固定架、制动杆固定块，所述轴套两端均设置有制动滚珠轴承，所述两个制动滚珠轴承外侧均设置有制动齿轮，所述两个制动滚珠轴承一侧端面均设置有卡簧，所述两个制动齿轮一侧均设置有制动蹄，所述两个制动蹄内侧均设置有制动杆，所述两个制动杆外侧均设置有固定架，所述两个制动杆外侧均设置有制动杆固定块，所述制动杆固定块与固定架之间设置有制动密封圈，所述制动密封圈设置在制动杆外侧，所述两个制动齿轮下方均设置有传动齿轮，所述两个传动齿轮内侧均设置有传动轴。
2.根据权利要求1所述的一种新型转杆式拖拉机制动装置，其特征在于：所述两个制动齿轮分别与两个传动齿轮啮合，所述两个制动齿轮一侧端面均为凹槽结构，用于安装制动蹄。
3.根据权利要求1所述的一种新型转杆式拖拉机制动装置，其特征在于：所述制动轴两端分别嵌于固定架内侧，所述制动轴穿过两个制动蹄、两个制动齿轮、两个制动滚珠轴承、轴套。
4.根据权利要求1所述的一种新型转杆式拖拉机制动装置，其特征在于：所述制动杆末端为凸轮结构，所述制动杆末端靠近制动蹄内壁设置在制动蹄内侧，所述制动杆穿过制动杆固定块、制动密封圈、固定架，所述制动杆可转动。
5.根据权利要求1所述的一种新型转杆式拖拉机制动装置，其特征在于：所述制动蹄可进行弹性变形。