电驱动装置的制作方法

本实用新型涉及车辆传动及驱动技术领域，尤其涉及车辆的电驱动领域，具体涉及一种电驱动装置。

背景技术：

与燃油汽车动力总成的布置方式相同，现有电动汽车的电驱动装置通常也横向布置于前舱中。但是，这种布置方式并没有充分考虑电动汽车的特点，即大容量电池包布置在车身地板之下使得地板高度不可避免地提高，也没有充分利用电驱动装置所带来的车辆总体布置方面的技术进步，即不利于缩短车身长度或将最大的内部空间留给乘客。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种尽可能缩短车身长度、将最大的内部空间留给乘客的电驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型的电驱动装置具体如下：

该电驱动装置，包括驱动电机，其主要特点是，所述的驱动电机至少为一台，且该电驱动装置还包括一主减速器，所述的主减速器包括大锥齿轮和至少一个小锥齿轮，所述的驱动电机的内部设有空腔，且所述的小锥齿轮置于该空腔中，所述的大锥齿轮部分置于该空腔中。

较佳地，所述的驱动电机包括定子托架和转子托架，所述转子托架与所述小锥齿轮固定联接，所述的电驱动装置中还包括差速器和箱体，其中所述的差速器与所述的大锥齿轮连接，所述的箱体罩设于所述的大锥齿轮和所述的差速器的外侧，且所述的箱体还与所述定子托架固定联接。

更佳地，所述的转子托架为杯状结构，其内部空间形成所述的空腔。

更佳地，所述的驱动电机还包括安设在所述的定子托架与所述的转子托架之间的电机轴承。

较佳地，所述的驱动电机为轴向磁场电机。

较佳地，所述的驱动电机为两台。

较佳地，所述的电驱动装置安设在车身前地板下方以驱动前轮。

较佳地，所述的电驱动装置安设在车身后地板下方以驱动后轮。

本实用新型的电驱动装置，由于其将主减速器的小锥齿轮以及大锥齿轮的一部分容纳在驱动电机的转子托架的内部，因此整个电驱动装置具有直径较大但厚度较小的特征，可以安装在地板之下，有利于缩短车身长度或将最大的内部空间留给乘客。

附图说明

图1所示为本实用新型的电驱动装置的第一具体实施例的电驱动装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型的电驱动装置的第二具体实施例的电驱动装置的结构示意图。

附图标记：

10 驱动电机

100 空腔

11 定子托架

12 转子托架

13 电机轴承

20 主减速器

21 小锥齿轮

22 大锥齿轮

30 差速器

40 箱体

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

图1所示为本实用新型的第一具体实施例的电驱动装置的结构示意图。如图1所示，电驱动装置，包括至少一台驱动电机10和主减速器20，其中主减速器20包括至少一个小锥齿轮21和大锥齿轮22；驱动电机10的内部设有用于容纳小锥齿轮21以及大锥齿轮22的部分结构的空腔100，以使电驱动装置在沿驱动电机旋转轴线Z方向上的尺寸基本等于大锥齿轮22的齿顶圆直径。

这里的“基本等于”意指电驱动装置在沿驱动电机旋转轴线Z方向上的尺寸略大于大锥齿轮22的齿顶圆直径。电驱动装置在沿驱动电机旋转轴线Z方向上的尺寸，由驱动电机10的轴向长度、不能容纳在空腔100里的大锥齿轮22的部分结构在Z方向上的尺寸、间隙和箱体厚度构成，前两者之和基本等于大锥齿轮22的齿顶圆直径，后两者之和约为10mm，因此，电驱动装置在沿驱动电机旋转轴线Z方向上的尺寸仅略大于大锥齿轮22的齿顶圆直径。

小锥齿轮21及大锥齿轮22可以是直齿锥齿轮，也可以是螺旋锥齿轮，或者准双曲面锥齿轮。其他类型的主、从动齿轮轴线相交于一点，或者主、从动齿轮轴线不相交而呈空间交叉的传动方式也是可以的，并不以此为限制。

如图1所示，驱动电机10包括定子托架11和转子托架12，转子托架12与小锥齿轮21固定联接；电驱动装置中还包括差速器30和箱体40，其中差速器30与大锥齿轮22连接；箱体40罩在大锥齿轮22和差速器30的外侧，且箱体40与定子托架11固定联接。

转子托架12为杯状结构，其内部空间形成空腔100。即小锥齿轮21安设在转子托架12的内部，大锥齿轮22在啮合点附近的一部分结构也置于其中。如果采用的是外转子电机，则定子托架11呈环状结构，空腔100由定子托架11的内部空间和转子托12围成，但并不以此为限制。

驱动电机10还包括电机轴承13，其安设在定子托架11与转子托架12之间。由于转子托架12为杯状结构，而电机轴承13安设在转子托架12的外侧，故其直径比常规的小锥齿轮支撑轴承的直径要大，可以提供足够的支撑刚度。其他的轴承安装方式也是可以的，并不以此为限制。

轴向磁场电机具有较高的功率密度和较薄的厚度，优选地，驱动电机10为轴向磁场电机。驱动电机10还可以是径向磁场电机或横向磁通电机，并不以此为限制。

图2所示为本实用新型的第二具体实施例的电驱动装置的结构示意图。如图2所示，也可以采用两台驱动电机10一上一下围绕大锥齿轮22设置，两个驱动电机10均通过小锥齿轮21驱动大锥齿轮22。

由于电驱动装置的厚度较小，因此可以灵活安设在车身前地板下方以驱动前轮，或者安设在车身后地板下方以驱动后轮。电驱动装置也可以贴着其他车身结构进行安装，并不以此为限制。

此外，本实用新型具体实施例的电驱动装置，也易于在基本不增加电驱动装置厚度的条件下通过增大驱动电机10的直径来提高电驱动装置的输出功率或转矩，从而提高了适配性。

本实用新型的电驱动装置，由于其将主减速器20的小锥齿轮21以及大锥齿轮22的一部分容纳在驱动电机10的转子托架的内部，因此整个电驱动装置具有直径较大但厚度较小的特征，可以安装在地板之下，有利于缩短车身长度或将最大的内部空间留给乘客。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。