移动充电轨装置的制作方法

本实用新型涉及有轨电车充电技术领域，尤其是涉及一种移动充电轨装置。

背景技术：

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆，在车辆的维护保养基地一般设有联合检修库，用于车辆的日常维护和检修。移动充电轨是检修车间的基本设备之一，主要用于对进入联合检修库的车辆提供动力电源。移动充电轨一般悬挂设置在联合检修库的顶壁上，当车辆进入移动充电轨的下方区域时，移动充电轨下降至车辆顶部的位置，车辆顶部的充电弓会自动抬起，充电轨与充电弓接通后，便可以给车辆充电，使车辆内的设备能够运行，以便于进行维护和检修，充电完成后再将移动充电轨升起即可。现有的移动充电轨的上升与下降是采用的液压驱动或者钢丝绳卷扬驱动，存在连接不牢固、运转不平稳，操作较为繁琐等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种移动充电轨装置，该装置通过双牵引链轮同时带动第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂同步运动，使得充电轨道的上升与下降较为平稳，同时该装置整体连接较为牢固，操作简单。

本实用新型所采用的技术方案是，一种移动充电轨装置，包括沿水平方向设置的充电轨道、垂直于所述的充电轨道的第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂，第一剪叉式升降臂下端和第二剪叉式升降臂下端与充电轨道之间通过高压绝缘子连接；设置在联合检修库顶壁上的第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱；所述的第一剪叉式升降臂上端和第二剪叉式升降臂上端一一对应的分别固定在第一支撑柱下端和第二支撑柱下端；在所述的第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂内部分别设有第一牵引链和第二牵引链，在所述的第一支撑柱下端和第二支撑柱下端分别设有第一导向轮和第二导向轮；在第三支撑柱的下端设有驱动电机和减速器，在第二支撑柱与第三支撑柱之间还设有传动丝杠，所述的传动丝杠通过安装在减速器上的螺母传动，在所述的传动丝杠的一端设有双牵引链轮；所述的第一牵引链的一端与第一剪叉式升降臂下端连接，另一端绕过所述的第一导向轮和双牵引链轮固定在第二支撑柱上；所述的第二牵引链的一端与第二剪叉式升降臂下端连接，另一端绕过所述的第二导向轮和双牵引链轮固定在第二支撑柱上。

采用以上技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

驱动电机驱动减速器运转，减速器带动螺母旋转从而将电机的旋转运动转换为传动丝杠的直线运动，传动丝杠直线运动带动双牵引链轮直线运动，双牵引链轮拉动第一牵引链和第二牵引链同步运动，进而带动第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂同步运动，保证位于第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂下方的充电轨道平稳上升或者下降，操作简单。

作为改进，包括设置在联合检修库顶壁上的第四支撑柱，在所述的第二支撑柱与第四支撑柱之间还设有滑轨，在所述的滑轨上设有两个导向滑轮小车，所述的两个导向滑轮小车分别与所述的传动丝杠的两端连接，防止传动丝杠随螺母回转，保证牵引链轮运转平稳。

作为改进，所述的滑轨的横截面为Ω型，便于导向滑轮小车运行平稳。

作为改进，所述的驱动电机为变频调速电机，所述的变频调速电机设有光电编码器，便于调节充电轨道的上升或者下降速度。

作为改进，在所述的滑轨上设有组合行程开关，便于控制充电轨道的运行行程。

附图说明

图1为充电轨道下降后的状态示意图

图2为充电轨道上升后的状态示意图

图3为行程倍增原理图

图4为双牵引链轮同步牵引第一牵引链与第二牵引链的原理示意图

图5为双牵引链轮结构示意图

图6为滑轨横截面示意图

图7为导向滑轮小车正视图

图8为导向滑轮小车侧视图

图9为A处放大示意图

图10为B处放大示意图

图11为C处放大示意图

图12为D处放大示意图

图13为本实用新型部分结构示意图

图中所示，1、充电轨道，2、高压绝缘子，3、第一剪叉式升降臂，4、第一牵引链，5、第二剪叉式升降臂，6、第二牵引链，7、第一支撑柱，8、第二支撑柱，9、第三支撑柱，10、第四支撑柱，11、传动丝杠，12、滑轨，13、双牵引链轮，131、分轮，14、导向滑轮小车，15、第一导向轮，16、第二导向轮，17、驱动电机和减速器，18、合检修库顶壁。

具体实施方式

如图所示1-13所示，本实用提供了一种移动充电轨装置，包括沿水平方向设置的充电轨道1、垂直于所述的充电轨道1的第一剪叉式升降臂3和第二剪叉式升降臂5，在第一剪叉式升降臂3下端和第二剪叉式升降臂5下端与充电轨道 1之间分别设有高压绝缘子2，设置在联合检修库顶壁18上的第一支撑柱7、第二支撑柱8、第三支撑柱9，第四支撑柱10；第一剪叉式升降臂3上端和第二剪叉式升降臂5上端一一对应的分别固定在第一支撑柱7下端和第二支撑柱8下端；在第一剪叉式升降臂3和第二剪叉式升降臂5内部分别设有第一牵引链4 和第二牵引链6，在第一支撑柱7下端和第二支撑柱8下端分别设有第一导向轮 15和第二导向轮16；在第三支撑柱9的下端设有驱动电机和减速器17，驱动电机驱动减速器，在减速器上设有螺母，在第二支撑柱8与第三支撑柱9之间还设有传动丝杠11，传动丝杠11的一端与螺母连接，另一端设有双牵引链轮13；第一牵引链4的一端与第一剪叉式升降臂3下端固定连接，另一端绕过所述的第一导向轮15和双牵引链轮13固定在第二支撑柱8上；第二牵引链6的一端与第二剪叉式升降臂8下端连接，另一端绕过第二导向轮16和双牵引链轮13固定在第二支撑柱8上。在第二支撑柱8与第四支撑柱10之间还设有滑轨12，在滑轨12 上设有组合行程开关和两个导向滑轮小车14，两个导向滑轮小车14分别与传动丝杠11的两端连接，本实用新型中滑轨12的横截面为Ω型，便于导向滑轮小车 14运动。本实用新型中使用的驱动电机为变频调速电机，该变频调速电机设有光电编码器，通过电机中变频器的控制可以处理和限定传动丝杠运动速度和行程，为了便于控制传动丝杠的运动行程，在滑轨12上还可以设置位置传感器和组合行程开关，对传动丝杠的行程控制更准确、方便。

使用本装置时，先调整好第一牵引链4和第二牵引链6的长度后，通过双牵引链轮13、传动丝杠11的水平运动即可获得水平行程等于两倍的充电导轨的垂直行程，也就是说水平行程/垂直行程＝1/2，行程倍增的原理示意图如3所示，例如若F端行程为1，则Q端行程为2，该种结构可以缩短设置传动丝杠的长度，提高传动丝杠的刚性，简化了驱动结构，节约了装置占用的空间，降低了制造陈本和安装调整难度。

如图4和图5所示，第一牵引链4和第二牵引链6同时绕在双牵引链轮13 上，该双牵引链轮13设有两个共转动轴的分轮131，第一牵引链4和第二牵引链6一一对应的绕在两个分轮131上，所以双牵引链轮13可以同步带动第一牵引链4和第二牵引链6上下运动，进而保证了充电轨道1平稳的上下运动，稳定性高。

如图6所示，滑轨12的横截面为Ω，其内部设有两个150°斜面，可以加强滑轨刚度，并对在滑轨中运行的导向滑轮小车14起定位导向作用，滑轨12 的材质为碳素钢，直线性好、强度高、刚性佳，耐磨性好，导向滑轮小车的材质为特种刚，耐磨性好，移动平稳，顺畅无噪音。

本实用新型的运动过程为，驱动电机驱动减速器，减速器带动螺母旋转从而将电机的旋转运动转换为传动丝杠的直线运动，传动丝杠水平运动时，位于其端部的两个导向滑轮小车沿着滑轨运动，例如，要提升充电轨道时，丝杠沿水平方向向右运动，两个导向滑轮小车向右运动，传动丝杠也带动其端部的双牵引链轮向右运动，双牵引链轮带动第一牵引链和第二牵引链同步向右运动，第一牵引链和第二牵引链分别带动第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂向上运动，同时第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂收缩，位于第一剪叉式升降臂和第二剪叉式升降臂下方的充电轨道被提升。