本实用新型涉及汽车配件技术领域，特别是涉及一种用于重型车辆的柔性吊挂踏步总成及重型车辆。
背景技术：
吊挂踏步一般应用在非公路型中重型卡车上，通过平行轴结构装配在一起，能够在车辆行驶方向来回摆动规避障碍物的踏步总成。
目前主要车型中吊挂踏步一般由前连接支架、踏板和后连接支架通过螺栓装配在一起，当吊挂踏步在行驶过程中遇到障碍物时，前连接支架、踏步和后连接支架通过四个平行轴发生平动，实现规避功能。
非公路车的行驶路况非常复杂，经常会在不平路面和有大障碍物的环境中工作，这就要求踏步具有在遇到大障碍物时要有规避功能。现有可规避式吊挂踏步虽然可以实现规避功能，但也只能在X向(汽车行驶方向)发生摆动，而车辆使用过程中与障碍物产生碰撞是不定向的，经常会在碰撞中因冲击过大将吊挂踏步撞坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。
本实用新型提供了一种柔性吊挂踏步总成，包括踏步支架、通过销轴与所述踏步支架连接的踏板支架以及安装在所述踏板支架上的踏板，所述踏步支架包括前踏步支架和后踏步支架，所述前踏步支架和所述后踏步支架分别安装在所述踏板支架的两端，所述前踏步支架和所述后踏步支架均包括支架板以及将所述支架板包裹的橡胶套，所述支架板上设有与所述销轴相配合的轴套。
优选地，所述前踏步支架包括前上踏步支架和前下踏步支架，所述前上踏步支架和所述前下踏步支架通过销轴连接，所述销轴与设置在所述前上踏步支架和所述前下踏步支架上的轴套配合连接。
优选地，所述后踏步支架包括后上踏步支架和后下踏步支架，所述后上踏步支架和所述后下踏步支架通过销轴连接，所述销轴与设置在所述后上踏步支架和所述后下踏步支架上的轴套配合连接。
优选地，所述踏板通过螺栓与所述踏板支架连接。
优选地，所述橡胶套沿所述销轴的连接方向的厚度至少为8mm。
优选地，所述支架板为钢板。
本实用新型还提供了一种包括上述柔性吊挂踏步总成的重型车辆。
本实用新型的优点如下：
(1)本实用新型利用橡胶自身弹性变形和吊挂踏步平行轴结构，可吸收各向一定范围内的变形量，减少碰撞给踏步总成带来冲击。
(2)本实用新型采用橡胶包覆钢板实现产品外观多样性，可满足整车对产品外观要求。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本实用新型实施例提供的柔性吊挂踏步总成的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的柔性吊挂踏步总成的结构分解图；
图3为本实用新型实施例提供的柔性吊挂踏步总成的侧视图；
图4为本实用新型实施例提供的柔性吊挂踏步总成的后下踏步支架的结构分解图；
图5为本实用新型实施例提供的柔性吊挂踏步总成的前踏步支架的A-A剖面图；
图6为本实用新型实施例提供的柔性吊挂踏步总成的后踏步支架的A-A剖面图。
图中附图标记如下：
10-前踏步支架 20-后踏步支架
3-踏板支架 4-踏板
11-前上踏步支架 12-前下踏步支架
21-后上踏步支架 22-后下踏步支架
51-销轴 52-销轴
53-销轴 54-销轴
221-橡胶套 222-钢板
223-轴套
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1至图3示出了根据本实用新型的实施方式提供的柔性吊挂踏步总成的结构示意图。如图1至3所示，本实用新型提供的柔性吊挂踏步总成包括踏步支架、通过销轴与踏步支架连接的踏板支架3以及安装在踏板支架3上的踏板 4。
踏步支架包括前踏步支架10和后踏步支架20，前踏步支架10和后踏步支架20分别安装在踏板支架3的两端，前踏步支架10和后踏步支架20相对设置。
前踏步支架10和后踏步支架20分别通过销轴52和销轴54与预埋在前踏步支架10和后踏步支架20中的轴套以及踏板支架3中的轴套过盈配合装配到一起，并将踏板4通过螺栓与踏板支架3固定连接，完成柔性吊挂踏步总成的装配。
前踏步支架10包括前上踏步支架11和前下踏步支架12，前上踏步支架11 和前下踏步支架12通过销轴51连接，销轴51与分别设置在前上踏步支架11 和前下踏步支架12上的轴套配合连接。
同样的，后踏步支架20包括后上踏步支架21和后下踏步支架22，后上踏步支架21和后下踏步支架22通过销轴53连接，销轴53与分别设置在后上踏步支架21和后下踏步支架22上的轴套配合连接。
前踏步支架10和后踏步支架20均包括支架板以及将该支架板包裹的橡胶套，此外，支架板上设有与销轴相配合的轴套。
以后下踏步支架22为例进行说明，如图4所示，后下踏步支架22包括后下踏步钢板222、后下踏步支架轴套223和后下踏步支架包覆橡胶套221，后下踏步钢板222和后下踏步支架轴套223焊接在一起，通过硫化工艺将后下踏步支架包覆橡胶套221根据造型要求包覆在后下踏步钢板222上形成后下踏步支架22。
如图5和6所示，前上踏步支架11、前下踏步支架12、后上踏步支架21、后下踏步支架22中的橡胶套沿销轴的连接方向的厚度至少为8mm，当柔性吊挂踏步遇到障碍物发生碰撞时通过平行轴结构和各部件橡胶自身弹性变形，保证此柔性吊挂踏步能够产生足够的变形量和平移量，实现规避功能。
本实用新型在使用过程中与障碍物发生碰撞时，利用橡胶的弹性变形和平行轴结构使吊挂踏步能在一定变形量范围内承受来自各个方向的冲击，满足踏步的使用要求和减小踏步因碰撞而损坏的概率。
本实用新型还提供了一种包括该柔性吊挂踏步总成的重型车辆。
需要指出的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”等仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。