机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构的制作方法

本发明属于机动车底盘这个技术领域。

背景技术：

在传统的技术基础上加以发展和改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是:机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构，其可正立跳动的独立悬架机构包括：车身架、后桥壳、弹簧钢板、行车马达、锁轮架、锁轴、刹车钳等组成的，锁轮架主要由半轴总成、轮架、半轴外套、刹车盘等组成的，半轴总成外端用于锁住后轮，另一端用于锁住轮架和刹车盘，其内端末锁住半轴外套，半轴外套锁住行车马达，行车马达锁住轮架的下端，刹车钳是锁在轮架的下端，轮架的上端是和后桥壳的前端孔位用锁轴、轴承锁在一起的，后桥壳的左右的两旁前端设置为正纵向且处于同一直线的轴承位，用于锁住轮架，其两旁的上端设置螺丝锁住减震器，轮架的下端设置孔位，锁住减震器，这样轮架和后桥壳之间通过减震器可上下跳动，后桥壳的中心位用u型钢板扣锁住两幅弹簧钢板，弹簧钢板的前后端锁住车身架上，这样可实现车身架的上下倾斜，也可实现车轮的正立跳动，因此可以增加车辆的载重，提高行车的稳定性、舒适性等，由于车轮可为正立跳动，所以两侧车轮可为单轮或双轮，由于锁轮架和后桥壳之间设置减震器，可见当一端车轮跳动时，另一端可不直接受影响，可见本发明为独立悬架，因此也称为机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构。

机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构，其转动倾斜机构也可称为可应用于大小型车的电动转动车身架倾斜的原理机构，这是一种新一代的车辆转向时控制车身的左右倾斜机构，它解决了大型车辆难于控制左右倾斜这个技术难题，由于使用马达电动转动而控制车身左右倾斜，故工作性能可靠且耐用，维修方便，且经济成本叫较低，未来一定应用于大小型车，会像飞机、鸟儿一样，可主动倾斜转弯，可大大提高行车的安全性，稳定性等，意义深远，其技术方案为：使用包括车身架、后桥、前桥、纵向拉杆、v型竖杆连接体、方向盘、电源、控制器、电源转换系统、主轴转动系统等，所述车身架用于架设车身，方向盘设置在车身架的前方，其控制纵向拉杆前后摆动，锁住v型竖杆连接体穿过前桥底轴而锁住，其用球头与纵向拉杆相连接，这样纵向拉杆前后摆动，带动v型竖杆连接体，可使前轮左右转向，电源转换系统由滑轮摆动杆、托架、绝缘区、绝缘片、左转向电板、右转向电板等组成的，其滑轮摆动杆是由滑轮、摆动杆、轴外套杆、弹簧等组成的，轴外套杆和摆动杆之间用螺丝锁住且设置弹簧，轴外套杆锁在v型竖杆连接体的竖杆上，滑轮是锁在摆动杆上，且锁住电源线上，这样当方向盘为直行正方向时，滑轮摆动杆处于绝缘区，当向左方向时，其处于左转向电板，当向右转向时，其处于右转向电板，由于电板为平面板，其用绝缘片垫底而锁在托架上，因此滑轮转动轻盈，耐用性好，维修方便，所述主轴转动系统，主要由转动马达、锁架、转动架、左半轴、右半轴、万向节、花槽轴、花槽轴外套、横向螺丝、轴承、链条、链轮等组成的，转动马达锁住锁架上，而锁架又锁在转动架上，其底下设置四根螺丝，可调节链条松紧度，左向锁杆固定在转动架上，用于锁住向左调节器，右向锁杆固定在转动架上，用于锁住向右调节器，转动杆中间设置孔位，套锁在主轴上，并用上下螺丝锁住，其一端用于扭动向左调节器，另一端可扭动向右调节器，由于设置这两个速度调节器，所以当转动马达转动一定程度后，就不可再转，也就是说车身架倾斜到一定程度后就停止倾斜，这样可保证车辆行驶的安全性和稳定性，所述转动架上设置横向轴承用于套设主轴、设置纵向轴承用于套设左半轴和右半轴，横向轴承和纵向轴承位九十度交叉，左半轴、右半轴的下方各设置一个孔位，用螺丝螺母这两者锁住，左半轴的另一端设置一个螺丝把右半轴锁住，左半轴的后端锁住万向节，花槽轴固定在万向节上，并插入花槽轴外套，而花槽轴外套又用横向螺丝锁住后桥上，这样由于花槽轴可伸缩，横向轴承和纵向轴承为九十度交叉，又有万向节的作用，由于弹簧钢板设有吊耳，后桥是能向前后移动的，这样可以看出，当后桥上下跳动时，转动架可以跟着向上向下转动，由于转动架是锁在前后竖轴上，而前后竖轴是固定在车身架上，大链轮是锁在前竖轴上，当后轮上下跳动时，在转动马达的带动下，车身架也可实现向上和向下倾斜，由于控制器的作用，一条线路控制转动马达为正时针转动，即向左转弯时，车身架为向左倾斜，另一条线路为逆时针转动，即向右转弯时车身架为向右倾斜，当直行时，滑轮摆动杆处于绝缘区，转动马达就不能转动了，电源转换系统就是控制分配转动马达的逆时针线路和顺时针线路，转动马达可设置为随速马达，即随着速度的增大减小马力而增大减小，这在传统上有成熟的技术。

附图说明

图1、图26是机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构的基本原理实图。

图2、图20、图22、图25是机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构的后轮独立悬架基本原理实图。

图3、图4、图7、图8、图9、图11、图12、图17、图18、图19、图21、图23、图24、图27是机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构的转动机构原理实图。

图5是机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构的基本原理实图。

图6、图10、图13、图14、图15、图16是机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构的后轮悬架基本原理实图。

图中：车身架-1、后桥-2、前桥-3、纵向拉杆-4、v型竖杆连接体-5、方向盘-6、电源-7、控制器-8、电源转换系统-9、主轴转动系统-10、滑轮摆动杆-101、托架-102、绝缘区-103、左转向电板-104、右转向电板-105、滑轮-106、摆动杆-107、轴外套杆-108、弹簧-109、转动马达-201、锁架-202、转动架-203、前后竖轴-204、向左调节器-205、向右调节器-206、左向锁杆-207、右向锁杆-208、转动杆-209、主轴-210、左半轴-211、右半轴-212、万向节-213、花槽轴-214、花槽轴外套-215、横向螺丝-216、链条-217、链轮-218、弹簧钢板-51、后桥壳-52、锁轮架-53、减震器-54、行车马达-55、锁轴-56、后轮-301、轮架-302、车轮半轴总成-303、半轴外套-304、刹车盘-305、刹车钳-306。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面具体实施例来对本发明进行详细阐述。

机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构，其可正立跳动的独立悬架机构如图1、图2、图6、图10、图13、图14、图15、图16、图20、图22、图25、图26所示，包括：车身架1、后桥壳52、弹簧钢板51、行车马达55、锁轮架53、锁轴56、刹车钳306等组成的，锁轮架-53主要由半轴总成303、轮架302、半轴外套304、刹车盘305等组成的，半轴总成303外端用于锁住后轮-301，另一端用于锁住轮架302和刹车盘305，其内端末锁住半轴外套304，半轴外套304锁住行车马达55，行车马达55锁住轮架302的下端，刹车钳306是锁在轮架302的下端，轮302架的上端是和后桥壳52的前端孔位用锁轴56、轴承锁在一起的，后桥壳52的左右的两旁前端设置为正纵向且处于同一直线的轴承位，用于锁住轮架302，其两旁的上端设置螺丝锁住减震器54，轮架302的下端设置孔位，锁住减震器54，这样轮架302和后桥壳52之间通过减震器54可上下跳动，后桥壳52的中心位用u型钢板扣锁住两幅弹簧钢板51，弹簧钢板51的前后端锁住车身架1上，这样可实现车身架1的上下倾斜，也可实现车轮的正立跳动，因此可以增加车辆的载重，提高行车的稳定性、舒适性等，由于车轮可为正立跳动，所以两侧车轮可为单轮或双轮，由于锁轮架53和后桥壳52之间设置减震器54，可见当一端车轮跳动时，另一端可不直接受影响，可见本发明为独立悬架，因此也称为机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构。

机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及转动倾斜机构，其转动倾斜机构如图1、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图11、图12、图17、图18、图19、图21、图23、图24、图26、图27所示，其也可称为可应用于大小型车的电动转动车身架倾斜的原理机构，这是一种新一代的车辆转向时控制车身的左右倾斜机构，它解决了大型车辆难于控制左右倾斜这个技术难题，由于使用马达电动转动而控制车身左右倾斜，故工作性能可靠且耐用，维修方便，且经济成本叫较低，未来一定应用于大小型车，会像飞机、鸟儿一样，可主动倾斜转弯，可大大提高行车的安全性，稳定性等，意义深远，其技术方案为：使用包括车身架1、后桥2、前桥3、纵向拉杆4、v型竖杆连接体5、方向盘6、电源7、控制器8、电源转换系统9、主轴转动系统10等，所述车身架1用于架设车身，方向盘6设置在车身架1的前方，其控制纵向拉杆4前后摆动，锁住v型竖杆连接体5穿过前桥底轴3而锁住，其用球头与纵向拉杆4相连接，这样纵向拉杆4前后摆动，带动v型竖杆连接体5，可使前轮左右转向，电源转换系统9由滑轮摆动杆101、托架102、绝缘区103、绝缘片、左转向电板104、右转向电板105等组成的，其滑轮摆动杆101是由滑轮106、摆动杆107、轴外套杆108、弹簧109等组成的，轴外套杆108和摆动杆107之间用螺丝锁住且设置弹簧109，轴外套杆108锁在v型竖杆连接体5的竖杆上，滑轮106是锁在摆动杆上107，且锁住电源线7上，这样当方向盘6为直行正方向时，滑轮摆动杆101处于绝缘区，当向左方向时，其处于左转向电板104，当向右转向时，其处于右转向电板105，由于电板为平面板，其用绝缘片垫底而锁在托架102上，因此滑轮转动轻盈，耐用性好，维修方便，所述主轴转动系统10，主要由转动马达201、锁架202、转动架203、左半轴211、右半轴212、万向节213、花槽轴214、花槽轴外套215、横向螺丝216、轴承、链条217、链轮218等组成的，转动马达201锁住锁架202上，而锁架202又锁在转动架203上，其底下设置四根螺丝，可调节链条松紧度，左向锁杆207固定在转动架203上，用于锁住向左调节器205，右向锁杆208固定在转动架203上，用于锁住向右调节器206，转动杆209中间设置孔位，套锁在主轴210上，并用上下螺丝锁住，其一端用于扭动向左调节器205，另一端可扭动向右调节器206，由于设置这两个速度调节器，所以当转动马达201转动一定程度后，就不可再转，也就是说车身架1倾斜到一定程度后就停止倾斜，这样可保证车辆行驶的安全性和稳定性，所述转动架203上设置横向轴承用于套设主轴210、设置纵向轴承用于套设左半轴211和右半轴212，横向轴承和纵向轴承位九十度交叉，左半轴211、右半轴212的下方各设置一个孔位，用螺丝螺母这两者锁住，左半轴211的另一端设置一个螺丝把右半轴212锁住，左半轴211的后端锁住万向节213，花槽轴214固定在万向节214上，并插入花槽轴外套215，而花槽轴外套215又用横向螺丝216锁住后桥2上，这样由于花槽轴214可伸缩，横向轴承和纵向轴承为九十度交叉，又有万向213节的作用，由于弹簧钢板51设有吊耳，后桥2是能向前后移动的，这样可以看出，当后桥2上下跳动时，转动架203可以跟着向上向下转动，由于转动架203是锁在前后竖轴上，而前后竖轴204是固定在车身架1上，大链轮218是锁在前竖轴204上，当后轮上下跳动时，在转动马达201的带动下，车身架1也可实现向上和向下倾斜，由于控制器8的作用，一条线路控制转动马达201为正时针转动，即向左转弯时，车身架1为向左倾斜，另一条线路为逆时针转动，即向右转弯时车身架1为向右倾斜，当直行时，滑轮摆动杆101处于绝缘区，转动马达201就不能转动了，电源转换系统9就是控制分配转动马达201的逆时针线路和顺时针线路，转动马达201可设置为随速马达，即随着速度的增大减小马力而增大减小，这在传统上有成熟的技术。

上述案例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。