一种能规避障碍的可转向仿形高压冲洗装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种能规避障碍的可转向仿形高压冲洗装置，具体涉及一种用于全自动洗车机且适用于清洗垃圾车等大型车辆的清洗装置，属于车辆清洗设备技术领域。

背景技术：

随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。自动洗车机分为：无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。无接触洗车机是指依靠高压水喷射来完成洗车全过程的一种洗车方式。在洗车过程中依靠多种洗车液配合洗车的全过程。

现有技术的无接触洗车机的高压冲洗装置一般结构简单，只重点清洗车的两侧，对于车头和车尾，基本上都是高压水冲洗时顺带湿润，并不能去掉部分灰尘，且现有技术的高压冲洗装置一般只具有一种冲洗角度，冲洗效果较差，另外，现有技术的高压冲洗装置无法规避障碍，只能清洗普通形状的车辆，在清洗异形车辆如垃圾车时，容易对高压喷管造成碰撞，引起装置的损坏，影响使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能规避障碍的可转向仿形高压冲洗装置，实现两种角度进行冲洗，且可规避障碍，适用于异形车辆的冲洗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能规避障碍的可转向仿形高压冲洗装置，其结构包括固定在自动洗车机上的提升机构和与提升机构连接的喷管机构，其中提升机构包括提升电机减速机、提升轴和提升链条，提升电机减速机左右两侧分别连接一根提升轴，两侧的提升轴分别连接一根提升链条，喷管机构包括升降座、主安装横梁、高压喷管、转向气缸和感应光电开关，两根提升链条分别连接一个升降座，两个升降座分别设置在主安装横梁的左右两端，主安装横梁与提升轴相平行，靠近主安装横梁左右两端处分别设一个竖连接架，高压喷管的左右两端分别与一个竖连接架转动连接，两个竖连接架下部分别连接一个副安装横梁，其中一个副安装横梁上安装转向气缸，转向气缸的活动端连接高压喷管的一端，两个副安装横梁底部分别设一组感应光电开关，同一个副安装横梁的一组感应光电开关分别位于副安装横梁底面的前后两端，感应光电开关与提升电机减速机电性连接，可编程控制器与提升电机减速机电性连接。

优选的，升降座远离主安装横梁的外侧面上设导轨滑轮，两个升降座通过导轨滑轮与竖直的导轨滑动连接。

优选的，主安装横梁前后两侧分别设一根保护钢丝绳，保护钢丝绳与主安装横梁相平行，保护钢丝绳的左右两端分别连接两侧副安装横梁的内侧面，两根保护钢丝绳的一端各连接一个保护接近开关，保护接近开关设置在副安装横梁上，保护接近开关与可编程控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单有效，固定在自动洗车机上的提升机构可通过提升链条带动喷管机构沿导轨上下运动，通过转向气缸的推拉力推动高压喷管转动以获得两种冲洗角度，在清洗车辆时，本装置先清洗车辆头部，通过提升机构上下运动喷管机构，近距离靠近车身，通过高压喷管中高压水的冲力对车辆表面的污垢进行清洗，两组感应光电开关可在靠近车辆时感应车身上的障碍物，然后通过提升机构控制喷管机构的运动来保证不与车身碰撞，防止刚性部件高压喷管损坏，优选的两根保护钢丝绳为二重保护，配合保护接近开关既能检测小型障碍物，又能在感应光电开关失效时起保护作用，本装置具有高效、安全、稳定，对于清洗异型车辆尤其是垃圾车等车辆具有明显优势。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是一种能规避障碍的可转向仿形高压冲洗装置的结构示意图；

图2是图1中喷管机构的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的侧视图；

图5是图4的工作状态示意图。

图中的1是提升电机减速机、2是提升轴、3是提升链条、4是升降座、5是导轨滑轮、6是主安装横梁、7是竖连接架、8是高压喷管、9是副安装横梁、10是转向气缸、11是保护钢丝绳、12是感应光电开关、13是保护接近开关。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，一种能规避障碍的可转向仿形高压冲洗装置，其结构包括固定在自动洗车机（未图示）上的提升机构和与提升机构连接的喷管机构，其中提升机构包括提升电机减速机1、提升轴2和提升链条3，提升电机减速机1左右两侧分别连接一根提升轴2，两侧的提升轴2分别连接一根提升链条3，喷管机构包括升降座4、主安装横梁6、高压喷管8、转向气缸10和感应光电开关12，两根提升链条3分别连接一个升降座4，两个升降座4分别设置在主安装横梁6的左右两端，主安装横梁6与提升轴2相平行，靠近主安装横梁6左右两端处分别设一个竖连接架7，高压喷管8的左右两端分别与一个竖连接架7转动连接，两个竖连接架7下部分别连接一个副安装横梁9，其中一个副安装横梁9上安装转向气缸10，转向气缸10的活动端连接高压喷管8的一端，两个副安装横梁9底部分别设一组感应光电开关12，同一个副安装横梁9的一组感应光电开关12分别位于副安装横梁9底面的前后两端，感应光电开关12与可编程控制器电性连接，可编程控制器与提升电机减速机（1）电性连接。

所述的升降座4远离主安装横梁6的外侧面上设导轨滑轮5，两个升降座4通过导轨滑轮5与竖直的导轨（未图示）滑动连接，固定在自动洗车机上的提升机构可通过提升链条带动喷管机构沿导轨上下运动。

所述的主安装横梁6前后两侧分别设一根保护钢丝绳11，保护钢丝绳11与主安装横梁6相平行，保护钢丝绳11的左右两端分别连接两侧副安装横梁9的内侧面，两根保护钢丝绳11的一端各连接一个保护接近开关13，保护接近开关13设置在副安装横梁9上，保护接近开关13与可编程控制器电性连接。

根据以上结构，工作时，固定在自动洗车机上的提升机构可通过提升链条带动喷管机构沿导轨上下运动，通过转向气缸的推拉力推动高压喷管转动以获得两种冲洗角度，在清洗车辆时，本装置先清洗车辆头部，通过提升机构上下运动喷管机构，近距离靠近车身，通过高压喷管中高压水的冲力对车辆表面的污垢进行清洗，由于高压喷管部分为刚性部件，不能与车辆有碰撞，两组感应光电开关可在靠近车辆时感应车身上的障碍物，然后通过提升机构控制喷管机构的运动来保证不与车身碰撞，优选的两根保护钢丝绳为二重保护，配合保护接近开关既能检测小型障碍物，又能在感应光电开关失效时起保护作用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。