商用车自动驾驶行车制动系统的制作方法

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种商用车自动驾驶行车制动系统。

背景技术：

制动系统通常由三部分组成，即操纵机构、传动机构和执行机构；根据传动方式的不同，制动系统分为机械式、液压式和气压式。目前商用车制动系统的传动机构大多为气压式，即在行车中需要减速或者制动时，驾驶员踩下制动踏板，气压产生的制动力作用在各个制动气室的调整臂，对制动盘或制动鼓产生阻力矩，从而使得车辆减速甚至停止。

目前的商用车都是通过一名驾驶员踩下制动踏板来达到制动的效果，因为驾驶员是通过自己的判断踩制动踏板来达到制动的效果，制动的响应时间较长，严重影响了整车的安全性和出勤率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种商用车自动驾驶行车制动系统，以解决现有技术中行车制动时需要驾驶员踩下制动踏板进行制动，制动响应时间较长，影响整车的安全性和出勤率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种商用车自动驾驶行车制动系统，该行车制动系统包括：制动气供气装置，用于为行车制动系统提供压缩空气；电控脚制动阀，与制动气供气装置的输出端相连接；第一电控桥阀，与电控脚制动阀相连接；控制器，电控脚制动阀和第一电控桥阀均与控制器相连接；第一ABS，与第一电控桥阀相连接；第一制动气室，与第一ABS相连接；第二电控桥阀，与制动气供气装置的输出端和控制器相连接；挂车阀，与第二电控桥阀相连接。

进一步地，第一电控桥阀的数量为两个，两个第一电控桥阀均与制动气供气装置、电控脚制动阀及控制器相连接，每个第一电控桥阀均连接一第一ABS，每个第一ABS均与两个第一制动气室相连接。

进一步地，行车制动系统还包括：第三电控桥阀，第三电控桥阀分别与制动气供气装置的输出端、电控脚制动阀以及控制器相连接；第二ABS，与第三电控桥阀相连接；第二制动气室，与第二ABS相连接。

进一步地，第二ABS的数量为两个，两个第二ABS分别与第三电控桥阀相连接，每个第二ABS均与两个第二制动气室相连接。

进一步地，挂车阀与第三电控桥阀相连接。

进一步地，制动气供气装置包括：空压机；干燥器，与空压机相连接；四回路保护阀，与干燥器相连接；储气筒，与四回路保护阀相连接，第一电控桥阀、第二电控桥阀、第三电控桥阀和电控脚制动阀均与储气筒的输出端相连接。

进一步地，储气筒包括第一储气筒和第二储气筒，电控脚制动阀、第一电控桥阀、第二电控桥阀均与第一储气筒的输出端相连接，第三电控桥阀和电控脚制动阀均与第二储气筒的输出端相连接。

应用本实用新型技术方案的行车制动系统，通过设置电控脚制动阀与制动气供气装置的输出端相连接，设置第一电控桥阀与电控脚制动阀相连接，设置控制器与电控脚制动阀和第一电控桥阀相连接，设置第二电控桥阀与制动气供气装置的输出端和控制器相连接，将挂车阀与第二电控桥阀相连接。使用时，控制器根据车辆的行驶状况控制电控脚制动阀、第一电控桥阀和第二电控桥阀的开启或关闭，实现对车辆的制动。相比于现有的驾驶员通过自己的判断踩制动踏板来制动的方式，本实用新型的行车制动系统不需要驾驶员来实现制动，缩短了制动的响应时间，提高了整车的出勤率和安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的行车制动系统的结构示意简图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、制动气供气装置；11、空压机；12、干燥器；13、四回路保护阀；14、储气筒；20、电控脚制动阀；30、第一电控桥阀；40、控制器；50、第一ABS；60、第一制动气室；70、第二电控桥阀；80、挂车阀；90、第三电控桥阀；100、第二ABS；110、第二制动气室；141、第一储气筒；142、第二储气筒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参见图1，一种本实用新型实施例的商用车自动驾驶行车制动系统，该行车制动系统包括制动气供气装置10、电控脚制动阀20、第一电控桥阀30、控制器40、第一ABS50、第一制动气室60、第二电控桥阀70和挂车阀80。其中，制动气供气装置10用于为行车制动系统提供压缩空气；电控脚制动阀20与制动气供气装置10的输出端相连接；第一电控桥阀30与电控脚制动阀20相连接；电控脚制动阀20和第一电控桥阀30均与控制器40相连接；第一ABS50与第一电控桥阀30相连接；第一制动气室60与第一ABS50相连接；第二电控桥阀70与制动气供气装置10的输出端和控制器40相连接；挂车阀80与第二电控桥阀70相连接。

上述的行车制动系统，通过设置电控脚制动阀20与制动气供气装置10的输出端相连接，设置第一电控桥阀30与电控脚制动阀20相连接，设置控制器40与电控脚制动阀20和第一电控桥阀30相连接，设置第二电控桥阀70与制动气供气装置10的输出端和控制器40相连接，将挂车阀80与第二电控桥阀70相连接。使用时，控制器40根据车辆的行驶状况控制电控脚制动阀20、第一电控桥阀30和第二电控桥阀70的开启或关闭，实现对车辆的制动(如在商用车的前端安装测距传感器，测距传感器与控制器40连接，当商用车距离前方车辆或障碍物一定距离时，控制器40控制电控脚制动阀20、第一电控桥阀30和第二电控桥阀70开启)。相比于现有的驾驶员通过自己的判断踩制动踏板来制动的方式，本实用新型的行车制动系统不需要驾驶员来实现制动，缩短了制动的响应时间，提高了整车的出勤率和安全性。

具体地，在本实施例中，第一电控桥阀30的数量为两个，两个第一电控桥阀30均与制动气供气装置10、电控脚制动阀20及控制器40相连接，每个第一电控桥阀30均连接一个第一ABS50，每个第一ABS50均与两个第一制动气室60相连接。可将两个第一电控桥阀30分别安装在车辆的两个前轮处，每个前轮均通过两个第一制动气室60共同驱动前轮上的制动盘或制动鼓产生阻力矩。这样，可有效提高制动效果。

在本实施例中，行车制动系统还包括第三电控桥阀90、第二ABS100和第二制动气室110。其中，第三电控桥阀90分别与制动气供气装置10的输出端、电控脚制动阀20以及控制器40相连接；第二ABS100与第三电控桥阀90相连接；第二制动气室110与第二ABS100相连接。这样，可将第二制动气室110安装在车辆的后轮处，与车辆后轮上的制动盘或制动鼓相连接，通过由控制器40、电控脚制动阀20、第三电控桥阀90、第二ABS100和第二制动气室110组成的制动系统，可由控制器40根据车辆的行驶状况对车辆的后轮进行行车制动，进一步提高制动效果。

进一步地，在本实施例中，第二ABS100的数量为两个，两个第二ABS100分别与第三电控桥阀90相连接，每个第二ABS100均与两个第二制动气室110相连接。挂车阀80与第三电控桥阀90相连接。这样，通过两个第二制动气室110分别与车辆的两个后轮上的制动盘或制动鼓相连接，可同时对车辆的两个后轮进行制动，进一步提高制动效果。

具体地，在本实施例中，制动气供气装置10包括空压机11、干燥器12、四回路保护阀13和储气筒14。其中，干燥器12与空压机11相连接；四回路保护阀13与干燥器12相连接；储气筒14与四回路保护阀13相连接，第一电控桥阀30、第二电控桥阀70、第三电控桥阀90和电控脚制动阀20均与储气筒14的输出端相连接。通过在空压机11和储气筒14之间设置干燥器12，除去压缩空气中的水分，有利于延长该行车制动系统的使用寿命；通过在空压机11和储气筒14之间设置四回路保护阀13，有利于提高制动系统的安全性。

进一步地，在本实施例中，储气筒14包括第一储气筒141和第二储气筒142。该第一储气筒141和第二储气筒142的输入端分别与四回路保护阀13连接；电控脚制动阀20、第一电控桥阀30、第二电控桥阀70均与第一储气筒141的输出端相连接，第三电控桥阀90和电控脚制动阀20均与第二储气筒142的输出端相连接。这样，通过第一储气筒141为四个第一制动气室60提供压缩空气，通过第二储气筒142为第二制动气室110提供压缩空气，将车辆前轮制动和后轮制动所需的压缩空气分别由第一储气筒141和第二储气筒142单独提供，消除了制动系统各部分之间的相互影响，使制动系统各部分运行更加可靠、稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。