1.一种商用车自动驾驶行车制动系统，其特征在于，所述行车制动系统包括：
制动气供气装置(10)，用于为所述行车制动系统提供压缩空气；
电控脚制动阀(20)，与所述制动气供气装置(10)的输出端相连接；
第一电控桥阀(30)，与所述电控脚制动阀(20)相连接；
控制器(40)，所述电控脚制动阀(20)和所述第一电控桥阀(30)均与所述控制器(40)相连接；
第一ABS(50)，与所述第一电控桥阀(30)相连接；
第一制动气室(60)，与所述第一ABS(50)相连接；
第二电控桥阀(70)，与所述制动气供气装置(10)的输出端和所述控制器(40)相连接；
挂车阀(80)，与所述第二电控桥阀(70)相连接。
2.根据权利要求1所述的商用车自动驾驶行车制动系统，其特征在于，所述第一电控桥阀(30)的数量为两个，两个所述第一电控桥阀(30)均与所述制动气供气装置(10)、所述电控脚制动阀(20)及所述控制器(40)相连接，每个所述第一电控桥阀(30)均连接一所述第一ABS(50)，每个所述第一ABS(50)均与两个所述第一制动气室(60)相连接。
3.根据权利要求1所述的商用车自动驾驶行车制动系统，其特征在于，所述行车制动系统还包括：
第三电控桥阀(90)，所述第三电控桥阀(90)分别与所述制动气供气装置(10)的输出端、所述电控脚制动阀(20)以及所述控制器(40)相连接；
第二ABS(100)，与所述第三电控桥阀(90)相连接；
第二制动气室(110)，与所述第二ABS(100)相连接。
4.根据权利要求3所述的商用车自动驾驶行车制动系统，其特征在于，所述第二ABS(100)的数量为两个，两个所述第二ABS(100)分别与所述第三电控桥阀(90)相连接，每个所述第二ABS(100)均与两个所述第二制动气室(110)相连接。
5.根据权利要求3所述的商用车自动驾驶行车制动系统，其特征在于，所述挂车阀(80)与所述第三电控桥阀(90)相连接。
6.根据权利要求3所述的商用车自动驾驶行车制动系统，其特征在于，所述制动气供气装置(10)包括：
空压机(11)；
干燥器(12)，与所述空压机(11)相连接；
四回路保护阀(13)，与所述干燥器(12)相连接；
储气筒(14)，与所述四回路保护阀(13)相连接，所述第一电控桥阀(30)、所述第二电控桥阀(70)、所述第三电控桥阀(90)和所述电控脚制动阀(20)均与所述储气筒(14)的输出端相连接。
7.根据权利要求6所述的商用车自动驾驶行车制动系统，其特征在于，所述储气筒(14)包括第一储气筒(141)和第二储气筒(142)，所述电控脚制动阀(20)、所述第一电控桥阀(30)、所述第二电控桥阀(70)均与所述第一储气筒(141)的输出端相连接，所述第三电控桥阀(90)和所述电控脚制动阀(20)均与所述第二储气筒(142)的输出端相连接。