一种基于山特维克铲运机的辅助拖车装置的制作方法

本实用新型涉及一种拖车装置，具体涉及一种基于山特维克铲运机的辅助拖车装置，属于矿山工程机械技术领域。

背景技术：

目前井下无轨采掘设备铲运机分电动铲运机和柴油铲运机。在使用的过程中，电动铲运机因电缆长度的限制，行驶距离受限，当需要长距离或不同水平转移时，因无法独立行走转向，经常需要拖车，由一台动力合适的铲运机拖着或顶着行走至目标地。另外柴油铲运机和电动铲运机在使用的过程中，不可难免的会出现柴油机（电动机）、变矩器、桥等零部件的损坏，这些零部件的检修更换经常需要大型起重机械的配合，而矿山作业现场检修条件不具备，而设备自身又因故障而无法独立行驶至专业的检修硐室或场地，这时就需要对铲运机进行紧急拖车，拖至专业的检修硐室或场地。由于铲运机独特的设备构造，机身长且宽，笨重，中央铰接，双作用油缸液压转向，弹簧加载、液压释放的多盘湿式制动（Posi-Stop），使得铲运机在井下巷道甚至地面拖车作业时，作业复杂，危险性高，行驶转向不灵活。且在拖车过程中，制动器通常因为设备故障难以打开，转向无法供给，无法满足拖车要求。因此急需研究一种辅助装置，使得拖车的过程中，被拖的车辆制动器能够打开，且具有刹车功能，遇到拐弯道路时能有效转向。同时这种装置在拖车时对接方便，使用可靠。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于山特维克铲运机的辅助拖车装置，该技术方案结构紧凑巧妙，被拖车辆的行驶时制动器的释放与刹车、双作用缸液压转向问题，以及被拖车辆控制系统的电力供应问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于山特维克铲运机的辅助拖车装置，其特征在于，所述拖车装置包括一台小型柴油机，一台双联泵，即双联泵由齿轮泵P1和P2构成，P1作为拖车转向泵用、P2作为拖车刹车泵用，一台24V小型交流发电机,阀门组件，两只小的高压油滤芯Z1、Z2（Z1、Z2分别过滤转向、刹车系统内的液压油），一只联轴器，皮带轮，皮带，油管组件、若干电线、电气开关及拖车器固定架，所述型柴油机、双联泵、交流发电机,阀门组件、高压油滤芯Z1、Z2、联轴器、皮带轮、油管组件均设置在拖车器固定架内，所述联轴器通过皮带轮、皮带与双联泵和24V小型交流发电机相连，将柴油机输出的机械动能传递给双联泵和24V小型交流发电机，通过双联泵将机械动能转化为液压能，通过液压元器件的控制实现被拖车辆的行驶时制动器的释放与刹车、双作用缸液压转向等功能，通过24V小型交流发电机将机械动能转化为电能为被拖车辆的电池充电，为拖车过程中的电气控制供电。

作为本实用新型的一种改进，所述阀门组件包括一只三位四通电磁换向阀V1（作为转向阀用）、一只两位三通电磁换向阀V2（作为制动切换阀用）一只120bar先导溢流阀V3（作为转向系统的安全阀），一只210bar先导溢流阀V4（作为刹车系统的安全阀），所述齿轮泵P2通过高压油滤芯Z2连接两位三通电磁换向阀V2和210bar先导溢流阀V4，所述齿轮泵P1通过高压油滤芯Z1连接三位四通电磁换向阀V1和一只120bar先导溢流阀V3。

作为本实用新型的一种改进，所述油管组件包括拖车制动泵吸油管H2、拖车转向泵吸油管H1、拖车制动系统回油管H4、接被拖车辆制动系统油管H7、拖车转向系统回油管H3、接被拖车辆转向系统油管H5以及接被拖车辆转向系统油管H6，所述辅助拖车装置上的拖车转向泵吸油管H1、拖车转向系统回油管H3插入被拖车辆的转向系统液压油箱，并固定好；所述拖车制动泵吸油管H2、拖车制动系统回油管H4插入被拖车辆的制动系统液压油箱，并固定好，接被拖车辆转向系统油管H5、接被拖车辆转向系统油管H6接到被拖车辆转向液压系统相应的接头上，使得本辅助拖车装置启动后，从油管H5、H6出来的油经相应控制后进入转向油缸，实现被拖车辆有效转向；接被拖车辆制动系统油管H7接到被拖车辆制动液压系统相应的接头上，使得本辅助拖车装置启动后，从油管H7出来的油经相应控制进入被拖车辆的前后桥轮边制动体，从而实现被拖车辆制动体的松开与抱闸，实现有效制动，对接好后，启动小型柴油机，小型柴油机通过皮带轮将扭矩传递给24V小型交流发电机，带动 24V小型交流发电机进行发电；同时小型柴油机通过联轴器将力矩传递给制动转向双联泵，从液压油箱吸油。相对于现有技术，该本方案在液压系统的设计上将转向与制动液压系统独立开来，互补干扰。这样可以同时满足像山特维克铲运机LH1400E铲运机刹车系统和转向系统共用一个液压油箱和LH410、LH514、LH514E刹车系统和转向系统独立液压油箱的机型的拖车问题；该方案用小型柴油机作为初动力，避免的过去的整个辅助拖车装置从前面的拖车车辆取电或者从蓄电池取电驱动电动机带动拖车泵组并给控制系统供电时常常出现的电瓶亏电和发电机、电动机烧坏等故障，提高了系统的可靠性；本辅助拖车装置自带发电装置，将小型柴油机的机械能通过24V小型交流发电机转化为电能，并为拖车车辆充电，避免了从拖车车辆取电；

实现了铲运机拖车时的一种辅助拖车装置的设计，解决了拖车过程中，被拖车辆的制动系统的打开与有效制动问题，有效转向问题，以及拖车过程中被拖车辆频繁操控时电瓶亏电问题，从而使得铲运机拖车过程中被拖车车辆能够有效的在井下巷道中正常运行（制动转向），使得拖车过程中的安全更加可控，拖车的效率大大提高。

附图说明

图1 、图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本拖车装置的液压系统结构示意图。

图4为电气系统示意图。

图中：1-拖车器固定架；2-小型柴油机；3-拖车制动泵P2；4-拖车转向泵P1；5-拖车制动系统高压油滤芯Z2；6-拖车转向系统高压油滤芯Z1；7-24V小型交流发电机；8-发电机皮带；9-电气元件盒；10-210bar先导溢流阀V4；11-120bar先导溢流阀V3；12-两位三通电磁换向阀V2；13-三位四通电磁换向阀V1；14-拖车制动泵吸油管H2；15-拖车转向泵吸油管H1；16-拖车制动系统回油管H4；17-接被拖车辆制动系统油管H7；18-拖车转向系统回油管H3；19-接被拖车辆转向系统油管H5；20-接被拖车辆转向系统油管H6。

具体实施方式

为了加强对本实用新型的理解和认识，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做出进一步的说明和介绍。

实施例1：参见图1-图4，一种基于山特维克铲运机的辅助拖车装置，所述拖车装置包括一台小型柴油机，一台双联泵，即双联泵由齿轮泵P1和P2构成，P1作为拖车转向泵用、P2作为拖车刹车泵用，一台24V小型交流发电机,阀门组件，两只小的高压油滤芯Z1、Z2（Z1、Z2分别过滤转向、刹车系统内的液压油），一只联轴器，皮带轮，皮带，油管组件和若干电线，及拖车器固定架，所述型柴油机、双联泵、交流发电机,阀门组件、高压油滤芯Z1、Z2、联轴器、皮带轮、油管组件均设置在拖车器固定架内，

所述联轴器通过皮带轮、皮带与双联泵和24V小型交流发电机相连，将柴油机输出的机械动能传递给双联泵和24V小型交流发电机，通过双联泵将机械动能转化为液压能，通过液压元器件的控制实现被拖车辆的行驶时制动器的释放与刹车、双作用缸液压转向等功能，通过24V小型交流发电机将机械动能转化为电能为被拖车辆的电池充电，为拖车过程中的电气控制供电。所述阀门组件包括一只三位四通电磁换向阀V1（作为转向阀用）、一只两位三通电磁换向阀V2（作为制动切换阀用）一只120bar先导溢流阀V3（作为转向系统的安全阀），一只210bar先导溢流阀V4（作为刹车系统的安全阀），所述齿轮泵P2通过高压油滤芯Z2连接两位三通电磁换向阀V2和210bar先导溢流阀V4，所述齿轮泵P1通过高压油滤芯Z1连接三位四通电磁换向阀V1和一只120bar先导溢流阀V3。

所述油管组件包括拖车制动泵吸油管H2、拖车转向泵吸油管H1、拖车制动系统回油管H4、接被拖车辆制动系统油管H7、拖车转向系统回油管H3、接被拖车辆转向系统油管H5以及接被拖车辆转向系统油管H6，用钢丝绳、钢制连接器等工具对接好拖车铲运机和被拖铲运机后，将本拖车装置搬上被拖铲运机上并固定好后，按图3将本辅助拖车装置相关电气线路连接到被拖铲运机蓄电池上，为被拖铲运机蓄电池充电；将图1、图3中所示的辅助拖车装置上的拖车转向泵吸油管H1、拖车转向系统回油管H3插入被拖车辆的转向系统液压油箱，并固定好；所述拖车制动泵吸油管H2、拖车制动系统回油管H4插入被拖车辆的制动系统液压油箱，并固定好（需注意的是，当被拖车辆的转向液压系统和制动液压系统公用一个液压油箱时，油管H1、H2、H3、H4相应的插入此公用液压油箱）；将将图1、图3中所示的本辅助拖车装置上的接被拖车辆转向系统油管H5、接被拖车辆转向系统油管H6接到被拖车辆转向液压系统相应的接头上，使得本辅助拖车装置启动后，从油管H5、H6出来的油经相应控制后进入转向油缸，实现被拖车辆有效转向；将将图1、图3中所示的本辅助拖车装置上的接被拖车辆制动系统油管H7接到被拖车辆制动液压系统相应的接头上，使得本辅助拖车装置启动后，从油管H7出来的油经相应控制进入被拖车辆的前后桥轮边制动体，从而实现被拖车辆制动体的松开与抱闸，实现有效制动，对接好后，启动小型柴油机，小型柴油机通过皮带轮将扭矩传递给24V小型交流发电机，带动 24V小型交流发电机进行发电；同时小型柴油机通过联轴器将力矩传递给制动转向双联泵，从液压油箱吸油。当利用本辅助拖车装置在图4中所示的开关S1打向左边位置，即可使Y101得电，进而使得本辅助拖车装置在图1、图3中的所示的转向阀V1移到左位，让三位四通转向阀V1左位通油，使得被拖车辆向一侧转向；同理，当利用本辅助拖车装置在图3中所示的开关S1打向右边位置，即可使Y102得电，进而使得本辅助拖车装置在图1、图3中的所示的转向阀V1移到右位，让三位四通转向阀V1右位通油，使得被拖车辆向另一侧转向；当开关S1处于中间位置时，不转向，这样实现被拖车辆左右转向。当利用本辅助拖车装置在图4中所示的开关S2打向左边位置，即可使Y201得电，进而使得本辅助拖车装置在图1、图3中的所示的制动切换阀V2移到右位，让两位三通转向阀V2右位通油，这样从拖车制动泵出来的油液通过油管H4直接回油箱，被拖车辆处于制动状态；当使本辅助拖车装置在图4中所示的开关S2处于图示位置位置，即可使Y201断电，进而使得本辅助拖车装置在图1、图3中的所示的制动切换阀V2处于左位，让两位三通转向阀V2左位通油，这样从拖车制动泵出来的油液通过油管H7进入被拖车辆的制动系统，进一步进入被拖车辆的前后桥轮边制动体，从而打开制动体，使制动体松闸，这样可以使拖车车辆拖着或推着被拖拖车车辆行走。该方案解决了拖车过程中，被拖车辆的制动系统的打开与有效制动问题，有效转向问题，以及拖车过程中被拖车辆频繁操控时电瓶亏电问题，从而使得铲运机拖车过程中被拖车车辆能够有效的在井下巷道中正常运行（制动转向），使得拖车过程中的安全更加可控，拖车的效率大大提高。

设计过程：参见图1-图4，铲运机拖车时的一种辅助拖车装置的设计，按照如下方法进行：第一步，研究山特维克LH系列铲运机的制动系统、转向系统的功能和工作原理；第二步，研究山特维克LH系列铲运机因设备故障紧急情况下，制动系统、转向系统液压油的辅助供给方案；第三步，设计一种能在紧急情况下为铲运机制动系统、转向系统供给液压油，从而保障铲运机拖车过程中制动系统能正常打开且有效制动，转向系统能正常转向的辅助拖车装置；第四步，在辅助拖车装置上设计一个发电装置，为被拖车辆的电瓶充电，解决被拖车辆操控过程中因电气仪表耗电造成的电瓶亏电问题；第五步，在对铲运机相关的油管接头、电气线路进行改造，方便拖车过程中辅助拖车装置与被拖铲运机的对接使用；第六步，拖车装置在拖车过程中的的使用说明，包括拖车装置与设备的液压系统、电气系统的对接说明，拖车过程中制动与转向的操控说明。

需要说明的是上述实施例，并没有用来限定本实用新型的保护范围，在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本实用新型权利要求的保护范围。