技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法及系统，方法包括如下步骤：S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车，系统包括位置判断模块、轨迹规划模块、泊车模块。本发明通过车辆与空车位的相对位置关系规划处车辆的泊车轨迹，车辆可按泊车轨迹直接运动至空车位内，其避免了泊车过程中驾驶员的人为干涉，提高了泊车的智能性，也利于保证泊车的安全性。
技术研发人员：吴华伟;杜聪聪;刘祯;薛君尧;张远进;叶从进;聂金泉
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2019.10.15