自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法与流程

本发明涉及一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法，更具体地，涉及一种当自主驾驶车辆内的座椅前后移动时控制台自动移动到与座椅相邻的使用位置，并且当座椅旋转操作时控制台自动移动到可以避免与座椅发生干扰的位置的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法。

背景技术：

对于在没有驾驶员的操纵的情况下也可以行驶的自主驾驶车辆而言，可以安装可使座椅前后直线移动或向所需的方向旋转的直线移动和旋转式座椅，以进行多方会议及对话、观看外部风景等。

为此，将安装在所述自主驾驶车辆的座椅的底架(位于座垫底部的框架)可沿着车体的前后方向直线移动地安装在形成在地板上的轨道上，另外，整个座椅(座椅靠背和座垫)可旋转地安装在所述底架上。

更具体地，应用用于座椅在所述底架和轨道之间前后移动的马达和机构，使得座椅处于可沿着轨道前后移动的状态，并且应用用于座椅在底架和座垫之间旋转的马达和机构，使得座椅处于可以向所需的方向旋转的状态。

另外，对于自主驾驶车辆而言，在左侧座椅和右侧座椅之间设置提供物品收纳、扶手、台桌用途等各种便利功能的控制台。

但是，当在自主驾驶车辆的室内通过前后移动左侧座椅或右侧座椅来移动其位置时，控制台处于远离左侧座椅或右侧座椅的状态，从而用户难以使用控制台。

尤其，当使所述左侧座椅或所述右侧座椅旋转时，如果在其旋转轨迹内存在控制台，则发生座椅与控制台相撞等干扰现象，从而无法进行座椅的旋转操作。

因此，需要一种方案，通过该方案即使在自主驾驶车辆的室内通过前后移动左侧座椅或右侧座椅来移动其位置时，控制台也可以一起被自动移送到左侧座椅和右侧座椅的共享位置，从而可以消除使用控制台时的不便，另外，当座椅旋转操作时，使得控制台被自动移送到座椅的旋转轨迹之外，从而能够始终顺利地进行座椅的旋转操作。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明是考虑到如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法，在自主驾驶车辆内的座椅前后移动时，使得控制台自动移动到与座椅相邻的使用位置，从而使得坐在座椅上的乘客能够始终方便地使用控制台，并且当座椅旋转操作时，控制台自动移动到可以避免与座椅发生干扰的位置，从而能够始终顺利地进行座椅的旋转操作。

(二)技术方案

为了实现上述目的，在本发明的一个具体实施例提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，包括：控制台，可前后移动地安装在形成在地板上的控制台轨道上；距离检测传感器，安装在所述控制台的周围位置以检测与座椅之间的距离；座椅前后移动用马达，当座椅前后移动用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅前后移动；座椅旋转用马达，当座椅旋转用开关接通操作时，通过控制器的控制被驱动以使座椅旋转；以及控制台前后移动用马达，通过所述控制器的控制而被驱动以使控制台前后移动，当通过所述座椅前后移动用马达的驱动而座椅向前移动或向后移动时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到与座椅保持在预定距离以内的位置，并且当座椅通过所述座椅旋转用马达的驱动而进行旋转操作时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到能够避免与座椅发生干扰的位置。

优选地，其特征在于，所述控制器实时接收座椅前后移动用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断座椅距所述控制台参考距离以上时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动。

更优选地，其特征在于，当控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收所述距离检测传感器的检测信号，当判断距所述控制台的座椅的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。

优选地，其特征在于，所述控制器实时接收座椅旋转用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断所述控制台与所述座椅之间的距离在座椅的预设的旋转轨迹范围内时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动。

更优选地，其特征在于，当控制台的向前移动或向后移动时，所述控制器接收所述距离检测传感器的检测信号，当判断控制台的位置脱离座椅的旋转轨迹范围时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。

为了实现上述目的，在本发明另一具体实施例提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：安装在控制台的周围位置的距离检测传感器实时检测与座椅之间的距离并传送到控制器；座椅前后移动用开关的接通操作信号被传送到控制器；所述控制器根据座椅前后移动用开关的接通操作信号向座椅前后移动用马达施加驱动信号以使座椅向前移动或向后移动；以及当所述控制器基于距离检测传感器的检测信号判断座椅距控制台参考距离以上时，向控制台前后移动用马达施加驱动信号以使控制台向前移动或向后移动到与已向前移动或向后移动的座椅相邻的位置。

优选地，其特征在于，当所述控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收距离检测传感器的检测信号，当判断距控制台的座椅的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。

为了实现上述目的，在本发明的又一实施例中，提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：安装在控制台的周围位置的距离检测传感器实时检测与座椅之间的距离并传送到控制器；座椅旋转用开关的接通操作信号被传送到控制器；所述控制器基于所述距离检测传感器的检测信号判断控制台与座椅之间的距离是否在座椅的预设的旋转轨迹范围内；当判断所述控制台在座椅的预设的旋转轨迹范围内时，所述控制器向控制台前后移动用马达施加驱动信号，以使所述控制台向前移动或向后移动到座椅的预设的旋转轨迹范围之外；以及当所述控制器基于所述控制台的向前移动或向后移动判断控制台位于座椅的预设的旋转轨迹范围之外时，所述控制器向座椅旋转用马达施加驱动信号，以使座椅旋转。

优选地，其特征在于，当所述控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收距离检测传感器的检测信号，当判断控制台的位置脱离座椅的旋转轨迹范围时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。

(三)有益效果

通过上述的技术方案，本发明提供如下效果。

第一，当自主驾驶车辆内的座椅前后移动而位置改变时，使得控制台自动移动到与位置发生改变的座椅相邻的位置，从而使得坐在座椅的乘客能够始终方便地使用控制台。

第二，当座椅旋转操作时，控制台自动移动到座椅的旋转轨迹之外，从而当座椅旋转操作时防止座椅与控制台相撞的干扰现象，因此能够始终顺利地进行座椅的旋转操作。

附图说明

图1是示出座椅和控制台设置在自主驾驶车辆的室内的示例的示意图。

图2是用于根据本发明的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统的控制配置图。

图3是示出根据本发明的移动控制台控制系统的配置中的控制台中附着有距离检测传感器的示例的示意图。

图4是示出根据本发明的一个实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法的流程图。

图5是示出通过根据本发明的一个实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法来移动控制台的示例的平面图。

图6是示出根据本发明的另一实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法的流程图。

图7是示出通过根据本发明的另一实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法来移动控制台的示例的平面图。

附图标记说明

10：左侧座椅12：底架

14：座椅前后移动用马达16：座椅旋转用马达

20：右侧座椅22：地板

24：轨道30：控制台

31：控制器32：距离检测传感器

34：座椅前后移动用开关36：座椅旋转用开关

38：控制台前后移动用马达

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参照图1，图1是示出座椅和控制台设置在自主驾驶车辆的室内的示例的示意图。

如图1所示，由于自主驾驶车辆的座椅需要在有限的室内空间内顺利地进行包括前后位置移动、旋转操作和倾斜操作等而不受干扰，因此，自主驾驶车辆的座椅可以被制造成相比传统的座椅体积减小的滑动式的结构，另外，设置在左右侧座椅之间的中央控制台也可以使用根据座椅移动和旋转操作而相应地移动位置的形态。

即，优选地，设置在自主驾驶车辆的有限的室内空间的左侧座椅10和右侧座椅20采用滑动式以容易进行前后移动和旋转操作，另外，优选地，在座椅前后移动时，设置在左侧座椅10和右侧座椅20之间的控制台30自动移动到与座椅相邻的使用位置，另外，优选地，在座椅旋转操作时，控制台自动移动到能够避免与座椅发生干扰的位置。

为此，如图1所示，自主驾驶车辆用座椅10、20的底架12可沿着车体的前后方向直线移动地安装在形成在地板22上的轨道24(例如单轨)上，另外，整个座椅(座椅靠背和座垫)可旋转地安装在所述底架12上。

另外，所述控制台30也可以安装成可沿着形成在地板22上的轨道24(例如，单轨)前后移动。

另外，包括座椅前后移动用马达的座椅前后移动机构、包括座椅旋转用马达的座椅旋转机构、包括控制台前后移动用马达的控制台前后移动机构等可以使用常规的轨道和马达以及布置在轨道和马达之间的常规的动力传递机构被不同地设计并制造，由于这与本发明的实质无关，因此将省略其详细的机构结构。

图2是用于根据本发明的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统的控制配置图，图3示出根据本发明的移动控制台控制系统的配置中的控制台中附着有距离检测传感器的示例。

参照图3，所述控制台30可前后移动地安装在形成在地板上的轨道24上，并且在所述控制台30的周围上安装用于检测与座椅之间的距离的多个距离检测传感器32。

另外，在所述控制台30的内部可以设置控制器31，所述控制器接收距离检测传感器32的检测信号以及座椅前后移动用开关34和座椅旋转用开关36的接通或断开信号以控制控制台的移动。

此时，不仅距离检测传感器32连接到所述控制器31的输入侧，而且座椅前后移动用开关34和座椅旋转用开关36可传送接通或断开信号地连接到所述控制器31的输入侧。

另外，用于使座椅10、20前后移动的座椅前后移动用马达14、用于旋转座椅10、20的座椅旋转用马达16和用于使控制台前后移动的控制台前后移动用马达38连接到所述控制器31的输出侧，从而可以通过控制器31的控制信号控制各马达14、16、38的驱动。

根据本发明的一个具体实施例，当座椅10、20通过所述座椅前后移动用马达14的驱动而向前移动或向后移动时，通过基于所述控制器31的控制的控制台前后移动用马达38的驱动，所述控制台30可以自动向前移动或向后移动到与座椅10、20保持在预定距离内的共享位置。

更具体地，所述控制器31实时接收座椅前后移动用开关34的接通操作信号和所述距离检测传感器32的检测信号，当判断座椅10、20距控制台30参考距离以上时，所述控制器31向控制台前后移动用马达38施加驱动控制信号，以使控制台30向前移动或向后移动，从而所述控制台30可以自动向前移动或向后移动到与座椅10、20保持在预定距离内的共享位置，使得对于坐在座椅的乘客而言控制台始终位于可被使用的位置，从而可以提供使用控制台的便利性。

此时，当控制台30向前移动或向后移动时，所述控制器31接收所述距离检测传感器32的检测信号，并且当判断距控制台30的座椅10、20的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达38，从而使控制台停止在使用位置。

根据本发明的另一具体实施例，当座椅10、20通过所述座椅旋转用马达16的驱动而进行旋转操作时，通过基于所述控制器31的控制的控制台前后移动用马达38的驱动，所述控制台30可以自动向前移动或向后移动到能够避免与座椅10、20发生干扰的位置。

更具体地，所述控制器31实时接收座椅旋转用开关36的接通操作信号和所述距离检测传感器32的检测信号，当判断所述控制台30与座椅10、20之间的距离即控制台30的位置在座椅10的预设的旋转轨迹范围内时，向控制台前后移动用马达38施加驱动控制信号，以使所述控制台30向前移动或向后移动，从而使得所述控制台30自动向前移动或向后移动到座椅10、20的旋转轨迹之外，因此座椅10、20旋转时可以防止座椅与控制台30相撞的干扰现象，从而可以始终顺利地进行座椅旋转操作。

此时，当控制台30向前移动或向后移动时，所述控制器31接收所述距离检测传感器32的检测信号，并且当判断控制台30的位置脱离座椅10、20的旋转轨迹范围时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达38，从而使控制台停止在座椅旋转轨迹之外。

在此，对本发明的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法进行更详细说明。

图4是示出根据本发明的一个实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法的流程图，图5是示出通过根据本发明的一个实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法来移动控制台的示例的平面图。

如图5的初始状态所示，在控制台30设置在所述左侧座椅10与所述右侧座椅20之间的状态下，安装在控制台30的周围位置的距离检测传感器32实时检测与座椅10、20之间的距离并传送至控制器31。

在这种状态下，所述控制器31确认座椅前后移动用开关34是否接通或断开(s101)，当座椅前后移动用开关34为接通状态时，确认距离检测传感器32的检测信号(s102)。

此时，所述控制器31根据座椅前后移动用开关34的接通操作信号，向座椅前后移动用马达14施加驱动信号，以使座椅10、20沿着轨道24向前移动或向后移动。

接着，所述控制器31继续确认距离检测传感器32的检测信号，并且基于该信号，将控制台30和座椅10、20之间的距离与参考距离进行比较(s103)。

比较结果，当判断座椅10、20距所述控制台30参考距离以上时，所述控制器31将控制台30的向前移动或向后移动距离确定在参考距离以内(s104)，并且向所述控制台前后移动用马达38施加驱动信号。

因此，通过所述控制台前后移动用马达38的驱动，控制台30向前移动或向后移动到与已向前移动或向后移动的座椅相邻的位置(s105)。

接着，当所述控制台30向前移动或向后移动时，所述控制器31继续接收距离检测传感器32的检测信号，当判断距控制台30的座椅10、20的位置在参考距离以内时(s106)，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达(s107)。

如上所述，即使自主驾驶车辆内的座椅10、20前后移动而位置发生改变，所述控制台30也会自动向前移动或向后移动到与座椅10、20保持预定距离内的共享位置，从而使得乘客能够始终方便使用控制台。

图6是示出根据本发明的另一实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法的流程图，图7是示出通过根据本发明的另一实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法来移动控制台的示例的平面图。

如图7的初始状态所示，在控制台30设置在所述左侧座椅10与所述右侧座椅20之间的状态下，安装在控制台30的周围位置的距离检测传感器32实时检测与座椅10、20之间的距离并传送到控制器31。

在这种状态下，所述控制器31确认座椅旋转用开关36是否接通或断开(s201)，当座椅旋转用开关36为接通状态时，确认距离检测传感器32的检测信号(s202)。

接着，在座椅旋转操作之前，所述控制器31基于所述距离检测传感器32的检测信号判断控制台30与座椅10、20之间的距离是否在座椅的预设的旋转轨迹范围内(s203)。

判断结果，当判断控制台30在座椅10、20的预设的旋转轨迹范围内时，所述控制器31向所述控制台前后移动用马达38施加驱动信号，从而所述控制台30向前移动或向后移动到座椅10、20的预设的旋转轨迹范围之外(s204)。

接着，当所述控制台30向前移动或向后移动时，所述控制器31继续接收距离检测传感器32的检测信号，当判断控制台30的位置脱离座椅10、20的预设的旋转轨迹范围时(s205)，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达38(s206)。

另一方面，根据所述控制台30的向前移动或向后移动，当判断控制台30在座椅10、20的预设的旋转轨迹范围之外时，控制器31向座椅旋转用马达16施加驱动信号，以使座椅旋转，从而座椅容易进行旋转操作而不与控制台发生干扰。

如上所述，当座椅旋转操作时，控制台自动移动到座椅的预设的旋转轨迹之外，从而当座椅旋转操作时，可以防止座椅与控制台相撞的干扰现象，从而可以始终顺利地进行座椅的旋转操作。