一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘的制作方法

本实用新型涉及一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，尤其适用于具有含水率高于70％的半流体的运输，属于车辆运输领域。

背景技术：

目前，具有粘稠特征的半流体运输常采用吸粪车或常规厢式货车运输。但该类运输工具存在以下问题：1)采用槽罐运输车运输，载容不满足车辆最低要求时，运输过程容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生；2)常规厢式货车运输中也容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生。

技术实现要素：

技术问题：本实用新型的目的是要克服现有技术中的不足之处，提供一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法。

技术方案：本实用新型的用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘，还包括液压机构、动平衡液压执行系统和中央控制系统；所述的液压机构成对分组对称固定在车体半挂底盘的两侧，液压机构的伸缩头部呈球形，球头圆弧面与分体式集装箱底部的球形圆弧凹槽相配合，所述的动平衡液压执行系统通过油路与液压机构相连，所述的中央控制系统通过信号线分别连接动平衡液压执行系统和车体半挂底盘上的三轴陀螺仪仪。

所述的三轴陀螺仪设在底盘架的中央位置，实时监测车体半挂底盘在三维坐标体系的水平面的两轴加速度与垂直轴的加速度，实时将结果传输至动平衡中央控制系统。

所述的动平衡液压执行系统包括正调压液压泵站、负调压液压泵站、震荡电磁阀和油箱；所述的震荡电磁阀跨接在正调压液压泵站、负调压液压泵站和液压机构油路连接中，通过震荡电磁阀的切换与频率控制，为液压机构提供高频的震荡液压或稳定液压；震荡电磁阀的电路与中央控制系统连接，根据中央控制系统给出的动作指令完成开关与通道切换动作，并将执行结果反馈至中央控制系统。

所述的中央控制系统包括集控器、液压传感器、行程传感器；所述的液压传感器分别设在成对分组对称固定在车体半挂底盘两侧的液压机构上，将液压机构中的压力数据转换成电信号传输给集控器；集控器通过每个液压传感器输出电信号的变化与三轴陀螺仪对车体半挂底盘在三维坐标系中的三轴加速度数据进行比较，对道路路况与分体式集装箱受到的颠簸程度做出判断，并自主记录与矫正液压传感器与三轴陀螺仪出现的数据误差。

所述的液压机构由4个液压伸缩器构成，液压机构的油路分别与震荡电磁阀和液压传感器连接，液压机构根据震荡电磁阀给出的液压执行动作，液压机构的液压实时液压传感器执行监控；同时液压机构的动作由行程传感器进行实时监控；集控器实时对震荡电磁阀、液压传感器、行程传感器的数据进行计算，确保集控器的所有动作指令以成功执行。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型集装箱动平衡液压底盘能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，以全自动方式动平衡稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。同时本实用新型采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。可广泛应用于具有一定流动性与粘稠行动半流体或相似物料的运输，如吸粪车或常规厢式货车的半流体运输。通过自动调整厢体重心，使车辆重心保持动平衡，预防车辆因物料重心位移导致的侧翻等事故的发生，本实用新型对降低沼气产业物料成本，提高环保产业发展具有积极作用。

附图说明

图1是本实用新型的用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘侧视图；

图2是本实用新型的用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘动平衡液压执行系统结构图；

图3是本实用新型的用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘中央控制系统结构图。

图中：车体半挂底盘-1；底盘架-11；三轴陀螺仪-12；分体式集装箱-2；液压机构-3；液压伸缩器-31；动平衡液压执行系统-4；正调压液压泵站-41；负调压液压泵站-42；震荡电磁阀-43；油箱-44；中央控制系统-5；集控器-51；液压传感器-52；行程传感器-53。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型的用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，主要由安装分体式集装箱2的车体半挂底盘1、液压机构3、动平衡液压执行系统4和中央控制系统5构成；所述的液压机构3成对分组对称固定在车体半挂底盘1的两侧，液压机构3的伸缩头部呈球形，球头圆弧面与分体式集装箱2底部的球形圆弧凹槽相配合，所述的动平衡液压执行系统4通过油路与液压机构3相连，所述的中央控制系统5通过信号线分别连接动平衡液压执行系统4和车体半挂底盘1上的三轴陀螺仪仪。

所述的三轴陀螺仪12设在底盘架11的中央位置，按坐标实时测试底盘在水平面两轴与垂直轴的加速度，通过三轴陀螺仪12实时监测与分析车体半挂底盘1在坐标水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸信息，对运输汽车自振动和由于道路颠簸产生的震荡进行自主分辨，并实时将判断结果传输至动平衡中央控制系统4。

所述的动平衡液压执行系统4包括正调压液压泵站41、负调压液压泵站42、震荡电磁阀43和油箱44；所述的震荡电磁阀43跨接在正调压液压泵站41、负调压液压泵站42和液压机构3油路连接中，通过震荡电磁阀43将液压机构3的联通油路在正调压液压泵站41、负调压液压泵站42切换与切换频率控制，为液压机构3提供高频的震荡液压或稳定液压；震荡电磁阀43的电路与中央控制系统5连接，根据中央控制系统5给出的动作指令完成开关与通道切换动作，并将执行结果反馈至中央控制系统5。中央控制系统5实时比照指令信号与反馈信号的相关性，对非正相关信号给予错误判断，当判断震荡电磁阀43动作错误，中央控制系统5给出警示信息，并执行停机操作。

所述的中央控制系统5包括集控器51、液压传感器52、行程传感器53；所述的液压传感器52分别设在成对分组对称固定在车体半挂底盘1两侧的液压机构3上，将液压机构3中的压力数据转换成电信号传输给集控器51；集控器51通过每个液压传感器52输出电信号的变化与三轴陀螺仪12对车体半挂底盘1在三维坐标系中的三轴加速度数据进行比较，滤除发动机抖动干扰，对道路路况与分体式集装箱2受到的颠簸程度做出判断，并自主记录与矫正液压传感器52与三轴陀螺仪12出现的数据误差。

所述的液压机构3由4个液压伸缩器31构成，液压机构3的油路分别与震荡电磁阀43和液压传感器52连接，液压机构3根据震荡电磁阀43给出的液压执行动作，液压机构3的液压实时液压传感器52执行监控；同时液压机构3的动作由行程传感器53进行实时监控；集控器51实时对震荡电磁阀43、液压传感器52、行程传感器53的数据进行计算，确保集控器51的所有动作指令以成功执行。