一种大型履带起重机主机整体装运的运输方法与流程

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种大型履带起重机主机整体装运的运输方法。

背景技术：

随着经济社会的发展，建设行业对大型履带起重机的需求越来越大，在工程厂内需要将大型起重机进行迁移，两个施工点之间的路面不能满足大型起重机行走要求的情况时而发生。

针对以上情况，目前采用的方法是将大型起重机拆卸后转移、再进行组装。该作业方法不仅施工时间长，还需投入大量机械和人员才能完成起重机的迁移；对于建设单位而言，在保证工程安全质量的前提下，缩短工期和降低成本也至关重要。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种大型履带起重机主机整体装运的运输方法。

本发明提供了一种大型履带起重机主机整体装运的运输方法，包括如下步骤：

步骤1：在指定位置铺走板，履带起重机开上已铺好的走板上；

步骤2：将自行式动力模块车开入履带起重机主机整体下方；

步骤3：通过自行式动力模块车的顶升功能将履带起重机顶起进行装车；

步骤4：使用自行式动力模块车将履带起重机运输至目的地；

步骤5：采用自行式动力模块车自身下降功能进行卸车，将履带起重机卸下来。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤1中，在指定位置铺两层500mm厚的走板，经斜走板将履带起重机开上已铺好的两层走板上。

作为本发明的进一步改进，所述履带起重机为scc9000/900t履带起重机。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤3中，自行式动力模块车顶升功能进行装车前，使用链条葫芦及钢丝绳短头将履带起重机的履带板固定好。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤3中，自行式动力模块车顶升功能进行装车前，使用8个链条葫芦及钢丝绳短头将履带起重机的履带板固定好。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤4中，自行式动力模块车的运输过程中，运输路面纵横向坡度控制在2%以内，现场运输的最高车速不超过1km/h，通过弯道、不平路段及各种障碍时，车速控制在0.5km/h以内。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤3中，自行式动力模块车的车板受力按照压力表上每增加30bar为一阶段顶升，每达到指定压力读数时应停止顶升操作，对承载路面、履带起重机主机和自行式动力模块车进行检查，观察设定时间确认路面、履带起重机主机和自行式动力模块车无异常后继续顶升，使履带起重机主机离开走板。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤3中，自行式动力模块车的车板受力按照压力表上每增加30bar为一阶段顶升，每达到指定压力读数时应停止顶升操作，对承载路面、履带起重机主机和自行式动力模块车进行检查，观察10分钟确认路面、履带起重机主机和自行式动力模块车无异常后继续顶升，使履带起重机主机离走板300mm。

作为本发明的进一步改进，所述自行式动力模块车采用1组8×4轴线的自行式动力模块车。

作为本发明的进一步改进，所述自行式动力模块车型号为tj-s2.43，额定净轴载36t。

本发明的有益效果是：本发明利用自行式动力模块车针对大型履带起重机主机整体转运作业，本运输方法施工工期短，需投入的机械、人员少，既缩短了施工工期，又节约了经济成本。

附图说明

图1是本发明的运输示意图；

图2是本发明的spmt爬坡简略示意图；

图3是本发明的设备重心与spmt承载中心的平面关系图；

图4是本发明的设备重心与spmt之间的立面关系示意图；

图5是本发明的稳定三角形示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种大型履带起重机主机整体装运的运输方法，包括如下步骤：

步骤1：在指定位置铺走板，履带起重机开上已铺好的走板上；

步骤2：将自行式动力模块车（spmt）开入履带起重机主机整体下方；

步骤3：通过自行式动力模块车的顶升功能将履带起重机顶起进行装车；

步骤4：使用自行式动力模块车将履带起重机运输至目的地；

步骤5：采用自行式动力模块车自身下降功能进行卸车，将履带起重机卸下来。

在本发明中，要勘察现场，道路能满足spmt行走的路面要求，且通道宽度满足主机整体通过；确定了大型履带式起重机底座横梁满足spmt整体装载的承载要求；确定了大型履带式起重机主机整体的重心能满足装载要求。

在所述步骤1中，在指定位置铺两层500mm厚的走板，经斜走板将履带起重机开上已铺好的两层走板上。

所述履带起重机为scc9000/900t履带起重机，scc9000/900t履带起重机主机整体重量304t，采用1组8×4轴线spmt运输车运输，本发明利用spmt运输车将scc9000/900t履带起重机主机转运至下一个施工点。

在所述步骤3中，自行式动力模块车顶升功能进行装车前，使用8个链条葫芦及钢丝绳短头将履带起重机的履带板固定好。

在所述步骤4中，自行式动力模块车的运输过程中，运输路面纵横向坡度控制在2%以内，现场运输的最高车速不超过1km/h，通过弯道、不平路段及各种障碍时，车速控制在0.5km/h以内。

scc9000/900t履带起重机主机整体转运：

所有监护人员、指挥人员、spmt操作人员各就各位，调试对讲机确保通讯良好；检查并确认一切无误后，指挥人员发出动作指令，开始顶升scc9000/900t履带起重机主机；

使用遥控器上的整体顶升手柄操作顶升scc9000/900t履带起重机主机，spmt车板受力按照压力表上每增加30bar为一阶段顶升；

每达到指定压力读数时应停止顶升操作，对承载路面、scc9000/900t履带起重机主机和spmt进行检查，观察10分钟确认路面、scc9000/900t履带起重机主机和spmt无异常后继续顶升，使scc9000/900t履带起重机主机离走板约300mm（若不够高，可在spmt上适当的垫一些枕木）。

切换至行走状态，spmt装载scc9000/900t履带起重机主机行驶至指定地点，通过各种模式的回转使主机摆放成预定的姿态。

通过spmt的自升降功能，将主机下降至预先铺好的走板上。

本发明的计算方式如下：

（1）自行式动力模块车负荷率：

自行式动力模块车型号为tj-s2.43，额定净轴载36t，工况为1组8×4，负荷率为：

（安全）。

（2）牵引力计算

以scc9000主机整体304t计算，现场纵向坡度不大于2%，即坡角≤1.15°，路面为水泥路面，附着系数=0.8，滚动摩擦系数为=0.025；设spmt的质量为m1，设备的质量为m2，爬坡阻力为f，附着力为f附，牵引力为f牵，则装载着设备的spmt爬坡示意图如图2所示。

其中：g=（+）g；

=+；≤

由于该运输工况为1台8×4轴线spmt，因此=71t。

g=（+）g=（71+304）×9.8=3675（kn）

=+=3675×sin1.15°+0.025×3675×cos1.15°=165.62（kn）

==0.8×3675×cos1.15°=2939.4（kn）

另外spmt的输出牵引力为70kn×8=560kn，而=2939.4kn＞560kn，故spmt车的输出牵引力可全部转化为有效牵引力，所以=560kn。

=560kn＞=165.62kn，spmt的牵引力满足运输要求。

（3）稳定性计算

spmt为4纵列宽度，采用4点支撑，如图3所示。下面进行稳定性的计算分析。

设备重心与spmt的承载中心的对准误差控制在±10mm以内，则设备重心距4点支承区边缘的距离为s=1450mm，如图3-5所示。

在竖直方向上，设备重心与spmt的关系如图4所示。

其中：

h1——设备重心至其底部的距离，为2000mm

h2——spmt正常行驶高度，为1500mm；

h——设备重心至车轮滚动中心的距离；

h3——车轮滚动中心至地面的距离，370mm；

可算得：h=h1+h2-a2=2000+1500-370=3130（mm），

则，倾覆角与s、h之间的关系如图5所示。

其中：s=1450mm

可算得：1==artan（1450/3130）=25°＞7°（spmt设计的倾覆角）安全。

故scc9000/900t履带式起重机主机整体的运输稳定性是安全的。

质量控制：

运输路面纵横向坡度控制在2%以内；

现场运输的最高车速不超过1km/h，通过弯道、不平路段及各种障碍时，车速控制在0.5km/h以内；

spmt并车需严格按照要求进行相关的标定、调试，确保满足作业要求。

施工机具使用前需认真检查并确认合格有效方可投入使用；

操作人员必须持证上岗，严禁无证驾驶、违章操作；

运输装车前，需将履带板固定好。

安全控制：

施工前做好技术交底工作，使施工人员了解施工过程的内容、注意事项和准备工作，同时明确组织机构，成立运输指挥小组，负责整个过程的指挥工作；

对所使用的施工机械、工机具进行认真检查，确保其性能，防止施工意外；

高空作业的工作范围内应搭设脚手架、爬梯及设置围拦，吊装区域设明确的警示标识，如安全护拦、彩色绳索及警示牌等；

运输过程中统一指挥，信号明确；

6级以上大风及其它恶劣天气停止作业。

本发明的有益效果：本发明利用自行式动力模块车针对大型履带起重机主机整体转运作业，本运输方法施工工期短，需投入的机械、人员少，既缩短了施工工期，又节约了经济成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。