专利名称：一种驱动装置及由该装置装配的水陆两栖器具的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种适合水陆两用的用动力驱动轮子和叶片可万转向的装置及用该装置装配的水陆两栖器具。现有的游乐用具如碰碰车和碰碰船只能在各自的运动领域徘徊，而国外也有水陆两用的车或船，但机件复杂，造价甚高。本发明的目的是要创造一种价低实用的能够适合水陆两用的装置并用该装置装配各种用途的两栖器具。
下面结合附图对本发明进行叙述
图1是一种驱动装置的一个实施例，该装置主要由导向轴总成，空心型主动轴机构、连接机构、动力机构和调速机构所构成。
导向轴总成主要由导向轴(6)与轮架(8)固定接合或做成一件同轴心整体，轮轴(10)贯穿于轮架(8)与从动齿轮(9)固定接合而与承托齿轮(18)活动接合，主车轮(11)和叶片(12)与轮轴(10)的一端固定接合，轮轴(10)的一端与叶片(20)固定接合而与自由轮(19)活动接合或者也可以固定接合，导向轴(6)的顶端与舵盘固定接合。
空心型主动轴机构主要由空心主动轴(5)与主动齿轮(7)固定接合或做成一件同轴心整体并套进导向轴(6)。
连接机构以轴承(4)或类似的连接套为主体。
动力机构可以采用电动机构如图1，也可以采用发动机机构如图3，也可以采用人力机构如图4，也可以采用人力与电动或人力与发动机的两用机构。
电动机构主要有空心电机，空心电机有主件空心转子轴(2)、定子(1)。调速机构可以以公知的波齿减速器为主体，波齿减速器有偏心套(13)、激波轴承(14)、激波外环(15)、波齿(16)、波齿架(17)等，特点如该减速器的输入轴为上述空心转子轴(2)下端的延伸，输出轴就是上述空心主动轴(5)的上端，减速器外壳与空心电机外壳可以连为一体(3)或也可以分体。
下面结合电动机构对本发明的驱动装置的传动原理和转向原理加以介绍图2中的蓄电池(24)通过开关(23)把电源提供给空心电机，空心转子轴(2)旋转通过波齿减速器把动力传输给空心主动轴(5)使主动齿轮(7)旋转，主动齿轮(7)驱动与之啮合的从动齿轮(9)带动轮轴(10)同时也带动与该轴固定接合的主车轮(11)、叶片(12)和叶片(20)旋转。此时，与主动齿轮(7)啮合的承托齿轮(18)只起承托平衡作用，自由轮(19)如做成活动接合则在陆上可起差速作用。导向轴(6)穿过主动齿轮(7)的中空园心贯通空心主动轴(5)和波齿减速器毕露于空心转子轴(2)的上端口，操纵舵盘可使轮轴(10)垂直于导向轴(6)作水平旋转，此时主车轮(11)、叶片(12)、叶片(20)和自由轮(19)也以导向轴(6)为轴心公转。
下面再结合图2对本发明用于游乐车的两栖原理加以介绍游乐车通过轴承(4)与上述的驱动装置连结，人为转向可操纵舵盘，舵盘可无休止地向任意方向旋转，作为陆地的车或做为水上的船也可随着操纵者的意志向任意方向前进、转弯或后退，所以称为万转向，不会受到机件本身转向角的限制，转向半径也可以达到最小。在碰撞中的自动转向可由两个较大的万向轮(26)协助解决，还可以用两个较小的稍离地面的万向轮(21)在陆地的颠簸中起保险支撑作用。游乐车在陆地的进行中不需停车拆装任何部件就可直冲下水，动力传输给下水后的叶片(12)和叶片(20)，如需转向或后退可操纵舵盘改变叶片的耙水或推进方向，所以完全废除了传统的船用舵板。叶片如做成平面形的则在两栖车上用于与轴承(4)连结的部件可以做成升降调节式的，叶片如做成旋形的(如船用推进器的形式)则叶片(12)及叶片(20)在制造及安装时的推进方向应一致，并且在下水后，须把原在陆上所给定的前进方向的舵盘转过90度方为前进，此种情况下可在舵盘上面标有前进方向的陆与水两种标志，叶片也可做成车轮的辐条。
遮蓬(25)的撑杆可采用折叠的形式使在不需要遮蓬时收折，也可采用太阳能电池板固定作遮蓬(25)，由于游乐场或水乡接收阳光的机会多，采用太阳能装置可以说是方便和经济的。
另外，在驱动装置中还可以装刹车机构，该刹车机构的拉杆接在一踏板上，另一踏板接上电机开关(23)。车速的快慢档由另一转换开关(22)控制，A为右电源，B为左电源，“并”为并联总电源，根据需要转换两组电源，需要加快或增大力矩可把转换开关(22)转至“并”的位置。再者可在车中增加声光系统和在车的外围加装防护圈。车体可做成单人座和三人座的多种规格型号，造形各异，如做成鸭形、鹅形或鹭形和鸳鸯形等各种动物形，也可以做成车形或艇形、园形或椭园形等各种形状。游乐场的水陆交界处只须增设一至两条上下水跑道即能使现有的游乐场改观。
动力机构如采用发动机机构，一个实施例是采用如图3的自动换档离合器，主轴(31)、主动齿轮(32)、摩擦片(33)、(34)、传动鼓(35)等主件构成自动离合，再在空心轴(27)上装被动齿轮(28)和从动齿轮(30)分别与主动齿轮和传动鼓齿轮啮合，从动齿轮(30)上有棘轮齿(29)，或用空心轴(27)取代主轴(31)作为波齿减速器的输入轴(2)而废除自动换档部分。
动力机构还可采用如图4的人力驱动机构，图4a为齿轮圆周式机构，该机构主要由脚蹬(36)、曲柄(37)、螺旋齿轮(38)及与之啮合的齿轮(39)所构成。图4b为齿轮往复式机构，该机构主要由踏板(36)、踏杆(37)、螺旋齿轮(38)及与之啮合的齿轮(39)所构成。曲柄和踏杆(37)的轴上需有棘齿装置与螺旋齿轮(38)配合使之单向传递动力。图4c为链条式机构，该机构主要由踏板(36)、踏杆(37)、中轴部件(40)、若干滑轮(41)、拉绳(42)、链条(43)及与之啮合的两个飞轮(44)所构成。还可采用齿条式的人力驱动机构，该机构主要由飞轮(44)及与之啮合的齿条(43)、装在该齿条上的踏板(36)、齿条滑轮和齿条支架所构成。还可采用直驱飞轮式的人力驱动机构，该机构主要由直接固定在飞轮(44)或类似飞轮的棘轮机构外壳上延伸出的踏杆和装在该踏杆上的踏板所构成。两用驱动机构则是将上述人力与电动或人力与发动机的机构加以结合，两种机构可分别也可同时把动力传输给空心主动轴(5)最终驱动轮轴(10)旋转。
另一个实施方案是把上述方案稍作改进，做成一种在水乡应用的水陆两栖工具，驱动装置的安装可以在前部，也可以安装在器具的中部或后部。
应用本发明还可做成一种非载人的水陆两栖玩具，其中的一个实施例是将驱动装置废除如图1所示的轴承(4)以上部分，而用导向杆代替舵盘与导向轴(6)接合，用齿轮代替空心电机与空心主动轴(5)固定接合而与驱动机构(如带若干减速齿轮的电动机)啮合，方向的操纵和动力的开关可以只安装在两栖玩具上也可以用遥控，造形和驱动装置的安装位置如前所述。
本发明可由游乐设备厂、机械厂、塑料厂、玩具厂实施制造。
权利要求
1.一种驱动装置，主要由导向轴总成，空心型主动轴机构、连接机构和驱动机构所构成，其特征在于导向轴总成主要由导向轴(6)与轮架(8)固定接合或做成一件同轴心整体、轮轴(10)贯穿于轮架(8)与从动齿轮(9)固定接合而与承托齿轮(18)活动接合、主车轮(11)和叶片(12)与轮轴(10)的一端固定接合、轮轴(10)的一端与叶片(20)固定接合而与自由轮(19)活动接合或者也可以固定接合、导向轴(6)的顶端可与舵盘或导向杆接合，空心型主动轴机构主要由空心主动轴(5)与主动齿轮(7)固定接合或做成一件同轴心整体并套入导向轴(6)，连接机构以轴承(4)或类似的连接套为主体，驱动机构可以是电动驱动机构、可以是发动机驱动机构、可以是人力驱动机构、也可以是人力与电动或人力与发动机的两用驱动机构。
2.按权利要求1所述的驱动机构中的电动驱动机构，主要有空心电机和减速器，其特征在于空心电机的主件空心转子轴(2)是空心的，并且一端的延伸成为减速器的输入轴，而减速器的输出轴就是空心主动轴(5)的上端。
3.按权利要求1所述的驱动机构中的人力驱动机构，可以是齿轮圆周式机构，可以是齿轮往复式机构，可以是链条式机构，还可以是齿条式机构或直驱飞轮式机构，其特征在于齿轮圆周式机构主要是由脚蹬(36)、曲柄(37)、螺旋齿轮(38)及与之啮合的齿轮(39)所构成，齿轮往复式机构主要是由踏板(36)、踏杆(37)、螺旋齿轮(38)及与之啮合的齿轮(39)所构成，链条式机构主要是由踏板(36)、踏杆(37)、中轴部件(40)、若干滑轮(41)、拉绳(42)、链条(43)及与之啮合的飞轮(44)所构成。
4.一种水陆两栖器具，造形可以是鸭形的、鹅形的、鹭形的、鸳鸯形等各种动物形的，也可以是车形、艇形的或其它形状的，其特征是通过轴承(4)与该驱动装置连结，该驱动装置的安装可以是在器具的前部，也可以安装在器具的中部或后部。
5.按权利要求1、4所述的驱动装置和水陆两栖器具，其特征是做为非载人的两栖玩具使用时，可以用导向杆代替舵盘与导向轴(6)接合，用齿轮与空心主动轴(5)固定接合而与驱动机构(如带若干减速齿轮的电动机)啮合，方向的操纵和动力的开关可以用遥控也可以只安装在两栖玩具上。
全文摘要
本发明是一种适合水陆两用的驱动轮子和叶片可万转向的装置及用该装置装配的水陆两栖器具，该器具没有传统的船用舵板便能往返于水陆之间，该器具可以成为游乐场的水陆两栖游乐车或在水乡应用的水陆两栖工具，也可以成为非载人的水陆两栖玩具。
文档编号B60F3/00GK1036366SQ88104379
公开日1989年10月18日 申请日期1988年7月8日 优先权日1988年7月8日
发明者佘群川 申请人:佘群川