速机构20与主轴10容腔12内壁面接触，容腔12内充满离子液体。导磁减速机构20内部为实心结构，导磁减速机构20为超导材料制成。导磁减速机构20的外表面设置有压电感应层22。
[0031]本实施例中，导磁减速机构20内部为实心结构，实心结构能具有更大的质量，具有更大的惯性，从而提高能量的转化效率。
[0032]本实施例中，导磁减速机构20为超导材料制成，提高导磁减速机构20的磁场强度。而且实心结构可以令其适应性的产生磁场。
[0033]本实施例中，导磁减速机构20的外表面依次设置有压电感应层22、离子液体隔离层24、螺旋形线圈层26和陶瓷材料耐耐磨层28。压电感应层22能够感应导磁减速机构20外部的压力，以利于主机能够更好的判断当前工作状态。离子液体隔离层24能够隔离外面环境下的离子液体，防止离子液体腐蚀导磁减速机构20，螺旋形线圈层26可以增强磁场的安全性。陶瓷材料耐耐磨层28提高耐磨性能。
[0034]本实施例中，压电感应层22由三角形结构的压电感应片拼接而成，方便安装，模块化生产节约成本。
[0035]本实施例中，离子液体隔离层24是PE材质，在离子液体隔离层24上嵌有圆形的磁场分布感应器，能够感应周围空间磁场，利于主机判断当前情况。
[0036]本实施例中，螺旋形线圈层26是由PC材质组成并嵌有螺旋形结构的线圈。通过三层结构可以有效保证隔离等离子液体，而且安装和维护都很方便。
[0037]本实施例中，压电感应层22在位于椭球状结构的端部23位置的厚度比位于椭球状结构赤道21的位置厚。能够更加精确的感应椭球状结构赤道21位置的压力变化，因为最大压力变化都发生在这里。
[0038]本实施例中，压电感应层22的三角形结构的压电感应片之间通过插入式PP球连接。结构简单，而且压电感应片插入PP球就可以安装，容易实现工业化生产。
[0039]本实施例中，螺旋形线圈层26设置的螺旋形线圈为双螺旋结构。能够产生更加强大的磁场，而且可以保证如果其中一个螺旋断路，另一个螺旋还能正常工作。
[0040]本实施例中，陶瓷材料在椭球状结构的赤道21位置厚度最厚。能够增加赤道21位置的耐摩擦能力，实现增加寿命的作用。
[0041]本实施例中，磁场分布感应器为圆柱状结构，磁场分布感应器穿过离子液体隔离层24。能够防止离子液体隔离层24对检测的影响。
[0042]本实施例中，每个磁场分布感应器内都设置有无线通讯器。能够与沟通，将数据发送出去。
[0043]本实施例中，磁场分布感应器集中分布在椭球状结构的赤道21位置。因为这里的数据更加重要。
[0044]本实施例中，磁场分布感应器分为小功率磁场分布感应器和大功率磁场分布感应器，相邻磁场分布感应器型号不同。实现两种模式的切换，一种可以省点，一种可以提高检测精度。
[0045]本实施例中，椭球状结构的截面的离心率0.5。该离心率可以提高导磁减速机构20的加工以及应力分布。
[0046]本实施例中，控磁机构，控磁机构为圆环状结构，控磁机构套装于主轴10，控磁机构的数量为两个。控磁机构为超导材料。
[0047]本实施例的控磁机构包括圆环状结构的机构本体30。方便套装与主轴10。
[0048]本实施例中，机构本体30的外表面上绕有三重螺旋结构的绕组32，三重螺旋结构互相平行，能够增加电磁能量的回收。
[0049]本实施例中，机构本体30的内表面设置有滚珠34，滚珠34具有一定的能量储存能力，活动的滚珠34能够随着磁场的变化而变化。
[0050]本实施例中，滚珠34内部设置有位置感应器和激光发射器，能够感应滚珠34所在位置，和发出滚珠34位置和其他的型号。
[0051 ] 本实施例中，机构本体30的侧面设置有杆状激光接收器36，杆状激光接收器36的粗端固定在机构本体30的侧面，杆状激光接收器36细端设置有喷由口。
[0052]本实施例中，圆环状结构的机构本体30可以套装在主轴10上，从而实现无需动力电机就能够实现电磁刹车的功能。
[0053]本实施例中，本机构本体30为ABS材质。具有高强度功能。
[0054]本实施例中，本机构本体30的内表面还设置有限制滚珠34位置的导轨。限制滚珠34位置，能够防止滚珠34滑出机构本体30。
[0055]本实施例中，本滚珠34数量为六个，相邻两个滚珠34之间设置有PMMA球。能够缓冲，当相邻两个滚珠34之间碰撞的时候，防止损伤滚珠34。
[0056]本实施例中，本机构本体30的中央设置有电控装置38，电控装置38设置有激光接收器。能够接受滚珠34的激光发射器所发出的激光，实现滚珠34与电控装置38之间的信息传递。
[0057]本实施例中，本喷油口的中心设置有叶轮。能够实现润滑油的分散分布。
[0058]本实施例中，本滚珠34偏心设置。实现非匀速运动，更加容易调控。且有一定的能量储存功能。
[0059]本实施例中，滚珠34内设置有速度感应器。能够实时进行速度的测量。
[0060]本实施例中，激光接收器为圆锥状结构。能够大范围接受激光。
[0061]本实施例中，喷由口与激光接收器转动连接。可以自由调控喷由口的位置，实现智能喷油。
[0062]本实施例中，主控制器，主控制器与控磁机构电连接，主控制器与导磁减速机构20电连接，主控制器设置有锂离子电池。主控制器包括能量回收计算模块和控制参数输出模块。
[0063]本实施例中，主控制器包括容腔内图像信号采集模块401、正常图像存储器402、图形信号对比模块403、离子液体循环泵控制模块404、容腔液压分析模块405、压力变化与流速分布数据库406和主处理模块407、转速测定分析模块408、减速机构压电分析模块409、减速机构螺旋形线圈控制模块410、磁场分布感应器分析模块411和三重螺旋结构控制模块412。
[0064]本实施例中，容腔内图像信号采集模块401与摄像头14电连接。
[0065]本实施例中，正常图像存储器402为一只读存储器。
[0066]本实施例中，图形信号对比模块403用于对比正常图像存储器402中的标准图像与摄像头14中的图像进行对比，以一定算法计算偏差度判断正常与否。
[0067]本实施例中，离子液体循环泵控制模块404与离子液体循环泵16电连接，以控制离子液体循环泵16的开启、关闭以及强度。
[0068]本实施例中，容腔液压分析模块405与液压感应器电连接，容腔液压分析模块405可以分析液压感应器所检测到的等离子液体的液压变化。
[0069]本实施例中，压力变化与流速分布数据库406是一个标准数据库，存储了离子液体压力变化与流速分布数据。
[0070]本实施例中，主处理模块407实现数据的综合处理，以及各个模块的协调。
[0071]本实施例中，转速测定分析模块408与转速测定仪电连接，能够分析转速，并将信号传递给主处理模块407。
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