离合器踏板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据独立权利要求类型的离合器踏板装置。
【背景技术】
[0002]已经由DE 102 32 212 Al公开了一种离合器踏板装置，其具有可旋转支承的离合器踏板和用于产生踏板力关于踏板路径的预定变化曲线的机构，所述机构包括与离合器踏板不相对转动连接的踏板臂，所述踏板臂可抵抗螺旋弹簧的弹簧力运动。不利的是，该实施方式只能实现踏板力关于踏板路径的线性增加的变化曲线。由此，得到一种踏板感觉，所述踏板感觉与在操控常规的液压操控离合器的离合器踏板的情况下的踏板感觉偏差很大。
【发明内容】
[0003]与此相对地，具有独立权利要求的限定部分特征的根据本发明的离合器踏板装置具有的优点是，踏板力关于踏板路径的变化曲线在具有正斜率的段之后也包括具有负斜率的段。由此，得出一种踏板感觉，所述踏板感觉与在操控常规的液压操控离合器的离合器踏板的情况下的踏板感觉非常相似。此外，在从一段到下一段的过渡中会感觉到所谓的磨点。该优点根据本发明通过以下方式实现，即，踏板臂作用于由反作用力加载的、可旋转支承的杠杆臂并且在操控离合器踏板时在杠杆臂的轮廓上运动。
[0004]通过在从属权利要求中实施的方法实现在独立权利要求中给出的离合器踏板装置的有利的进一步方案和改进。
[0005]有利的是，反作用力由作用于杠杆臂的杠杆弹簧或者促动器产生。反作用力借助于杠杆弹簧产生的技术方案是特别成本低廉的，然而促动器具有的优点是，作用于杠杆臂的反作用力能够非常可变地并且可不依赖于杠杆臂的轮廓地调节。踏板力的变化曲线中从具有正斜率的段到具有负斜率的段的过渡也能够可变地并且不依赖于杠杆臂的轮廓调节。
[0006]根据一个有利的实施方式，杠杆臂被杠杆弹簧向踏板臂压或拉。以这种方式，杠杆臂将一阻力反向于踏板臂或者离合器踏板的运动，所述阻力取决于杠杆臂的轮廓和离合器位置。
[0007]特别有利的是，踏板臂在它的面对杠杆臂的端部上具有在杠杆臂的轮廓上滚动的滚动元件或者在杠杆臂的轮廓上滑动的滑动元件，因为以这种方式可实现具有很小运行噪音的低摩擦运动。根据一个实施例，滚动元件构造成圆柱体形、滚子形、球形或者锥形。
[0008]此外有利的是，杠杆臂的轮廓这样构造，以至于踏板力在第一段中随着踏板路径的增加而增加并且在紧接着的第二段中随着踏板路径的进一步增加又下降，其中，踏板力关于踏板路径的变化曲线在第一和第二段之间具有最大值。最大值用于，让汽车的驾驶员可感觉到离合器的所谓的磨点。
[0009]根据该实施例，在杠杆臂的第一段的轮廓和第二段的轮廓之间形成一个范围处于120和180度之间的角度。
[0010]非常有利的是，杠杆臂的轮廓在第一段和第二段之间倒圆地、扁平地或凸台形地构成，因为以这种方式避免在磨点附近踏板力突然的增加或者下降。由此，离合器踏板在磨点处可被舒服地操纵并且在磨点附近出现更好的踏板感觉。
[0011]设置摩擦机构，所述摩擦机构在踏板力关于踏板路径的变化曲线中产生滞后，这样做也是有利的，因为通过这种方式，在离合器保持或者去负荷时的踏板力比在操控离合器踏板时小。由此在滑动离合器的情况下使离合器踏板的保持更容易。
[0012]此外，设置位置传感器，所述位置传感器检测离合器踏板的位置、特别是旋转角度，这样做是有利的，因为通过位置传感器的信号，可以例如电子地、液压地或者电子液压地控制设置在车辆的驱动系中的离合器。
[0013]例如，位置传感器的信号作为输入参量引导到控制装置上，所述控制装置通过输出信号控制促动器，所述促动器打开或者闭合设置在车辆驱动系中的离合器。控制装置可以在此纠正地干预并且例如避免发动机由于特别快地操控离合器踏板而导致的所谓的熄火。
[0014]此外有利的是，设置至少一个回位弹簧，所述回位弹簧回位地作用于离合器踏板。以这种方式确保离合器踏板在不操控的情况下总是返回到它的中立位置。
【附图说明】
[0015]本发明的两个实施例在附图中简单地示出并且在下面的说明中详细地解释。
[0016]图1示出了本发明离合器踏板装置的第一实施例的剖视图；
[0017]图2示出了本发明离合器踏板装置的第二实施例的剖视图；
[0018]图3示出了图1和图2的实施方式的杠杆臂的视图；和
[0019]图4示出了本发明的离合器踏板装置的踏板力关于踏板路径的变化曲线。
【具体实施方式】
[0020]图1示出了本发明的离合器踏板装置的第一实施例的剖视图。
[0021]该离合器踏板装置用于电子地控制设置在车辆驱动系中的离合器并且让驾驶员在操控离合器踏板时获得的踏板感觉就像在液压地操控的离合器踏板中那样。
[0022]该离合器踏板装置具有可旋转地支承的离合器踏板I和用于产生踏板力关于离合器踏板I的踏板路径或踏板位移的预定变化曲线的机构2。机构2包括与离合器踏板I不相对转动连接的踏板臂3，所述踏板臂可以抵抗弹簧力运动。
[0023]根据本发明提出，踏板臂3作用于由反作用力加载的、可旋转地被支承的杠杆臂5并且在操控离合器踏板I时在杠杆臂5的轮廓6上平移地运动。
[0024]作用到杠杆臂5上的反作用力可以由杠杆弹簧4或者促动器产生。促动器可以例如是电动机，所述电动机通过传动装置将转矩加载到杠杆臂5上。
[0025]根据图1的实施例，设置一个杠杆弹簧4。杠杆弹簧4在此以预定的力向踏板臂3压或拉所述杠杆臂5并且所述由此一阻力反作用于踏板臂或者离合器踏板的运动，所述阻力取决于杠杆臂的轮廓和离合器位置。该杠杆弹簧4根据该实施例构造成螺旋弹簧，但是也可以考虑其他弹簧，例如蝶形弹簧。
[0026]踏板臂3在它的面对杠杆臂5的端部上、例如在它的面对杠杆臂5的下侧上具有在杠杆臂5的轮廓6上滚动的滚动元件9。滚动元件9可以例如构造成圆柱体形的、滑轮形、球形的或者锥形的。替代地，也可以在踏板臂3的面对杠杆臂5的端部上设置一在杠杆臂5的轮廓6上滑动的滑动元件。
[0027]杠杆臂5围绕杠杆轴线10可旋转地支承，所述杠杆轴线相对于离合器踏板I的轴线11这样间隔开，以至于在离合器踏板I和杠杆臂5之间对于踏板臂3的布置和运动保留足够的结构空间。杠杆轴线10和轴线11在相同的方向上延伸，也就是例如彼此平行地设置。
[0028]根据所述第一实施例，踏板臂3在一位置上从离合器踏板I突出，所述位置与离合器踏板I的轴线11间隔开。踏板臂3在此例如在离合器踏板I的面对杠杆臂5的下侧上突出。
[0029]在操控离合器踏板I时，踏板臂3以相同的角度围绕离合器踏板I的轴线11 一同运动。但是也可以设置，离合器踏板I和踏板臂3的旋转运动相互不同，例如通过滑槽引导的杠杆转换装置或者杠杆耦合装置。
[0030]在操控离合器踏板I时，踏板臂3、9平移地在杠杆臂5的轮廓6上运动并且在此根据轮廓6的变化曲线以不同的程度向下压杠杆臂5，其中，杠杆弹簧4相应地伸展并且产生与该伸展相应的、反作用于杠杆臂5的旋转运动的弹簧力。
[0031]根据第一实施例，杠杆臂5设置在壳体1