果在步骤304中，信号不指示踩下加速器踏板，而是指示加速器踏板位置不变(步骤306)，那么控制器返回到步骤252。在步骤252，基于驾驶员是选择了降档还是升档，控制器选择最终虚拟档位。如果在步骤306中，信号不指示加速器踏板位置不变，那么控制器返回到步骤302，并确定加速器踏板是否被松开。
[0057]图4示出了加速器踏板位置、虚拟档位和修正的加速器踏板位置之间的关系。这种修正的加速器踏板位置可用来计算目标输出扭矩。图4中的曲线是可选择的虚拟档位，以模拟与离散比变速器相关的车辆操作。具体地讲，随着虚拟档位数(在本示例中为第一档到第八档)增加，对于给定的非零加速器踏板位置，产生的目标输出扭矩降低。发动机、电机和至少一个牵引电动机的结合操作可对应于多个输出扭矩函数。在加速器踏板位置处，对于相关的车速，每个输出扭矩函数可具有不同的输出扭矩。
[0058]通常，当车辆以CVT模式操作时，控制器可根据沿线401的踏板位置而改变输出扭矩。线401示出了根据CVT逻辑的踏板位置和输出扭矩之间的关系。当前加速器踏板位置可与沿线401的操作点或无级变速齿轮输出扭矩相互关联。当驾驶员启动SST模式时，控制器基于对应于线401上的点的当前操作状况确定将使车辆置于的初始虚拟档位，并且可确定对应于初始虚拟档位的修正的踏板位置。例如，如果驾驶员致动SST模式同时踏板位置使变速器的操作点位于线401上的点418处，那么车辆处于第四虚拟档位408和第五虚拟档位410之间。
[0059]如果驾驶员在保持当前踏板位置的同时致动升档，那么控制器可选择第五虚拟档位410，然后将踏板位置修正或重新映射到点420。将踏板位置映射到点420需要控制器确定或计算对应于减小的输出扭矩的修正的踏板位置。如果驾驶员使踏板位置负向变化并致动升档，那么控制器可选择第六虚拟档位412，然后将踏板位置映射到点422。再次，控制器可计算对应于进一步减小的输出扭矩的修正的踏板位置。
[0060]继续参照图4，如果驾驶员致动SST模式同时踏板位置使操作点位于沿无级变速线401的点418处，那么车辆位于第四虚拟档位408和第五虚拟档位410之间。然后，控制器可确定合适的虚拟档位来输出。如果驾驶员在保持当前踏板位置的同时致动降档，那么控制器可选择第四虚拟档位408，然后将踏板位置映射到点424。将踏板位置映射到点424需要控制器计算对应于增加的输出扭矩的修正的踏板位置。如果驾驶员使踏板位置正向变化并致动降档，那么控制器可选择第三虚拟档位状态406，然后将踏板位置映射到点426。再次，控制器可计算对应于进一步增加的输出扭矩的修正的踏板位置。
[0061]或者，控制器可被构造为调整虚拟档位选择，由此调整修正的踏板位置以为驾驶员提供期望的换档的感觉。例如，驾驶员可致动降档，同时踏板位置使车辆的操作点位于沿着无级变速操作线401的点418处。控制器可选择第四虚拟档位408，并将踏板位置映射到点424。如果踏板位置从点418到点424的变化大于踏板位置的阈值变化以提供输出扭矩的显著变化，那么控制器可输出第四虚拟档位408以为驾驶员提供显示并相应地操作车辆。然而，如果踏板位置从点418到点424的变化小于踏板位置的阈值变化以基于相应的修正的踏板位置提供输出扭矩的显著变化，那么控制器可选择第三虚拟档位406并将踏板位置映射到点426。通过控制器对踏板位置和/或虚拟档位的这种调整可增大输出扭矩以为驾驶员提供期望的降档的感觉，并输出第三虚拟档位406以为驾驶员提供显示。
[0062]虚拟档位调整的进一步的示例包括:驾驶员致动升档，同时踏板位置使车辆操作点位于沿着无级变速操作线401的点418处。控制器可选择第五虚拟档位410，并将踏板位置映射到点420。如果踏板位置从点418到点420的变化大于踏板位置的阈值变化以提供输出扭矩的显著变化，那么控制器输出第五虚拟档位410以为驾驶员提供显示。然而，如果踏板位置从点418到点420的变化小于踏板位置的阈值变化以基于相应的修正的踏板位置提供输出扭矩的显著变化，那么控制器可选择第六虚拟档位412并将踏板位置映射到点422。通过控制器对踏板位置和/或虚拟档位的这种调整可减小输出扭矩以为驾驶员提供期望的升档的感觉，并输出第六虚拟档位412以为驾驶员提供显示。
[0063]然后，控制器可执行校验，以确保踏板位置的变化或实际踏板位置不超出校验阈值。如果踏板位置的变化或实际踏板位置超出校验阈值，那么控制器可重新映射踏板位置，以允许在校验阈值或校验阈值以下操作。踏板位置的重新映射可影响发动机转速和输出扭矩和/或牵引电动机转速和输出扭矩。
[0064]如通过以上所述的代表性的实施例所示出的，根据本公开的多个实施例可提供一种或更多种优点，例如，在具有无级变速器或类似的变速器的混合动力车辆中模拟自动阶梯比变速器的选择换档模式或手动。此外，本公开的多种策略为混合动力车辆的驾驶员提供更多的交互控制以手动地命令动力传动系扭矩，从而提供增强的奢华功能和运动感。
[0065]虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。更确切地讲，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以作出各种改变。此外，可以组合实现的多个实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。尽管已经描述了多个实施例就一个或更多个期望特性来说提供了优点或相较于其他实施例更为优选，但是本领域技术人员应该意识到，取决于具体应用和实施，为了达到期望的系统属性可以对一个或更多个特性进行折中。这些属性包括但不限于:成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易装配性等。在此讨论的被描述为在一个或更多个特性上相对于其他实施例或现有技术的实施不令人满意的实施例也未在本公开的范围之外，并且可以满足特定应用。
【主权项】
1.一种以阶梯比变速器操作模式操作混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有发动机、电机和无级变速器，所述方法包括: 基于响应于相应的虚拟档位选择的修正的加速器踏板位置增加输出扭矩，其中，所述相应的虚拟档位选择基于加速器踏板位置和降档请求；以及 操作发动机和电机中的至少一者以满足所述输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括:当车速小于车速阈值时，至少基于所述车速输出多个离散虚拟档位中的一个以进行显示。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括: 如果加速器踏板位置小于加速器踏板位置阈值，则至少基于车速提供多个离散虚拟档位中的一个以进行显示。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括: 基于修正的加速器踏板位置减小输出扭矩，所述修正的加速器踏板位置对应于基于加速器踏板位置和升档请求的虚拟档位。
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括:响应于加速器踏板位置的变化超过阈值而调整相应的虚拟档位选择，其中，所调整的相应的虚拟档位选择低于相应的虚拟档位选择。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括:响应于加速器踏板位置的变化超过第二阈值而调整输出扭矩。
【专利摘要】本发明提供一种以阶梯比变速器操作模式操作混合动力车辆的方法。一种操作具有无级变速器的车辆来模拟阶梯比变速器的方法。所述方法包括：基于响应于相应的虚拟档位选择的修正的加速器踏板位置而增加输出扭矩。基于加速器踏板位置、车速和是否已经请求了升档或降档，从预定的有限数量的可用虚拟档位中确定或选择初始虚拟档位。发动机转速和发动机扭矩被控制为满足增加或减小发动机转速或车辆输出扭矩的驾驶员期望。
【IPC分类】B60W20-00, B60W10-101, B60W30-19
【公开号】CN104709276
【申请号】CN201410771753
【发明人】马修·艾伦·赫尔曼, 王青, 邝明朗, 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月12日
【公告号】DE102014225441A1, US20150166048