使得“误踩加速踏板”的特征判断更可靠。具体的，对特征数据库中的加速度特征值进行更新。
[0024]进一步，所述特征数据库还可以包括:踏板的运动速度、加速时间等特征量，在于特征数据库BaDatO进行比较也可以采用上述特征量进行比较，以起到辅助判断的作用，提高了判断精度。其中，运动速度的含义为每次踩踏时的平均速度；加速时间与加速度有关，当然也可以考虑踩踏的持续时间。
[0025]实施例2
图2示出了本发明的控制系统的原理框图。
[0026]如图2所示，在实施例1基础上的一种防止车辆在紧急制动时误踩加速踏板的控制系统，包括:用于采集加速踏板的踩踏实时加速度的加速踏板传感器，与该加速踏板传感器相连的处理器模块，该处理器模块的两输出端分别与车内加速控制电路和刹车控制电路相连；所述处理器模块适于预设刹车踏板在紧急刹车时的踩踏加速度阈值和在紧急刹车时踩踏刹车踏板的特征数据库，若加速踏板的踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则将该踩踏实时加速度与所述特征数据库中加速度进行比较，若加速度相符，则判断为误踩刹车踏板，输出刹车指令。
[0027]所述控制系统还包括:用于采集刹车踏板的踩踏实时加速度的刹车踏板传感器；所述处理器模块还适于对特征数据库进行更新，即对刹车踏板的踩踏实时加速度进行采集，若该踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则对特征数据库中加速度特征值进行更新。
[0028]所述加速踏板传感器、刹车踏板传感器通过相应的同相比例运算与处理器模块相连。
[0029]所述处理器模块的输出端还与制动能量回馈控制电路相连，适于在输出刹车指令的同时，启动制动能量回馈控制电路。
[0030]图3示出了本发明的控制系统的电路原理图。
[0031]如图3所示，具体的，所述处理器模块可以但不限于采用DSP芯片U1，该DSP芯片Ul用于数据采集、分析、比较及控制；RS485串行通信接口芯片U2，用于参数设置时的数据传输；RS485接线端Pl ；RS485接口匹配电阻Rl ;加速踏板传感器接线端P2，接入加速踏板的运动轨迹信号，经过运算放大器U3A放大后到DSP芯片Ul，DSP芯片Ul的AD转换输入端ΑΝ0，供DSP采集加速踏板的运动轨迹信号；刹车踏板传感器接线端P3，接入刹车踏板的运动轨迹信号，经过运算放大器U3B放大后到DSP芯片Ul，DSP芯片Ul的AD转换输入端ANl，供DSP芯片Ul采集刹车踏板的运动轨迹信号；DSP芯片Ul输出加速控制信号从RD2端输出，经过光耦U4隔离后到接线端P4，供电动汽车控制单元加速控制使用；DSP芯片Ul输出刹车控制信号从RD3端输出，经过光耦U5隔离后到接线端P5，供电动汽车控制单元刹车控制使用。
[0032]本发明的技术方案可以广泛用于自动挡汽车，混合动力自动挡汽车，电动车。
[0033]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种防止车辆在紧急制动时误踩加速踏板的保障方法，包括: 预设刹车踏板在紧急刹车时的踩踏加速度阈值和在紧急刹车时踩踏刹车踏板的特征数据库； 若加速踏板的踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则将该踩踏实时加速度与所述特征数据库中加速度进行比较；若加速度相符，则判断为误踩刹车踏板，输出刹车指令。
2.根据权利要求1所述的保障方法，其特征在于，还包括:对特征数据库更新的方法，该方法包括: 对刹车踏板的踩踏实时加速度进行采集，若该踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则对特征数据库中加速度特征值进行更新。
3.—种防止车辆在紧急制动时误踩加速踏板的控制系统，其特征在于，包括:用于采集加速踏板的踩踏实时加速度的加速踏板传感器，与该加速踏板传感器相连的处理器模块，该处理器模块的两输出端分别与车内加速控制电路和刹车控制电路相连； 所述处理器模块适于预设刹车踏板在紧急刹车时的踩踏加速度阈值和在紧急刹车时踩踏刹车踏板的特征数据库，若加速踏板的踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则将该踩踏实时加速度与所述特征数据库中加速度进行比较，若加速度相符，则判断为误踩刹车踏板，输出刹车指令。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括:用于采集刹车踏板的踩踏实时加速度的刹车踏板传感器； 所述处理器模块还适于对特征数据库进行更新，即对刹车踏板的踩踏实时加速度进行采集，若该踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则对特征数据库中加速度特征值进行更新。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述加速踏板传感器、刹车踏板传感器通过相应的同相比例运算与处理器模块相连。
6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述处理器模块的输出端还与制动能量回馈控制电路相连，适于在输出刹车指令的同时，启动制动能量回馈控制电路。
【专利摘要】本发明涉及一种防止车辆在紧急制动时误踩加速踏板的保障方法及控制系统，本保障方法包括：预设刹车踏板在紧急刹车时的踩踏加速度阈值和在紧急刹车时踩踏刹车踏板的特征数据库；若加速踏板的踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则将该踩踏实时加速度与所述特征数据库中加速度进行比较；若加速度相符，则判断为误踩刹车踏板，输出刹车指令。本发明有效的避免了新手驾驶员在遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩加速踏板造成重大交通事故；并能及时对特征数据库更新，实现对驾驶者驾驶习惯的自主学习，以提高判断的准确性。
【IPC分类】B60T7-12
【公开号】CN104724090
【申请号】CN201510034564
【发明人】赵良, 贝绍轶, 冯俊萍, 赵景波
【申请人】江苏理工学院
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月23日