0，当基于数据(包括车辆速度和变速器状态)确定当前情形是在车辆被驱动的同时在变速器中出现故障的情形时，当前模式被确定为运行速度优先模式，该模式中必须迅速地控制致动器I。
[0026]这就是说，在当车辆被驱动的同时点火关闭，然后必须防止在变速器内部出现棘轮效应(ratcheting)的紧急情况中，或者当在变速器中出现故障，然后需要迅速地将齿轮切换到位置N时，将模式确定为运行速度优先模式，从而在可能时获得高运行速度，并且以100%的PWM占空比来控制致动器I的电机(如后所述)，从而保证车辆的安全性。
[0027]另外，当然，在涉及车辆的安全性的情形中，如上所述，将模式确定为运行速度优先模式，从而可以迅速地采取行动。
[0028]同时，在情形确定步骤S20，当基于数据(包括车辆速度)确定当前情形是由用户以位置N停车时，当前模式被确定为运行噪声优先模式，该模式中必须控制致动器I以将噪声最小化。
[0029]这就是说，由于在以位置N停车的情况下，在用户可以敏感地感受到致动器I的运行声音的情形中，因此在可能时PWM占空比被设定为将噪声最小化的水平，而且平稳的可操作性可以得到保证，从而使得致动器I的电机能够被驱动。
[0030]驱动步骤S30得以配置使得，如上所述，当在情形确定步骤S20确定当前情形是致动器I待被迅速地控制的情形时，用以控制致动器I的电机的所需的占空比被控制到最大值，即，100%。进一步地，当在情形确定步骤S20确定当前情形是致动器I待被控制以便将噪声最小化的情形时，占空比被控制到小于50%的k%。另外，当在情形确定步骤S20确定当前情形是正常情形时，占空比被控制到从B%至C%的值。此处，A、B和C的关系为0<A<B<C<100 %。
[0031]例如，A可以设定为30%，B可以设定为50%，而C可以设定为70%。
[0032]在情形确定步骤S20，当将当前情形确定为既不是运行速度优先模式也不是运行噪声优先模式的正常情形时，车辆的情形得到反映使得用户可以感受到均衡的运行速度和运行噪声，从而电机的PWM占空比被可变地控制，使得其在从B到C的范围。
[0033]例如，在寒冷环境中起动发动机时，相比于正常情况，由于油的粘度所以可能难以操作变速器的控制杆。因此，在该情形中，考虑ATF的温度等并且同时进一步考虑电池电压等，使得PWM占空比被设定为高于正常时期的PWM占空比的值，从而能够实现正常时期的运行速度和运行噪声。
[0034]如果如上所述地执行控制，则在电机上强加过度操作的情形的时长得以最小化，从而可以改善电机的耐久性，并且也可以减小电机的电流消耗以促进燃料效率的提高，而且使得用户可以因为处于均衡水平的运行速度和运行噪声而感受到车辆的可靠性，从而结果使得车辆的适销性能够得到加强。
[0035]如上所述，当通过装备有电机的致动器控制线控换档变速器的位置P或者N时，本发明根据车辆的状态优化了电机的运行速度和运行噪声，使得车辆的可靠性可以这样的方式得到保证，即，当需要执行安全性所需的功能时提供迅速的可操作性，而且当需要最小化运行噪声时提供低噪声可操作性，而且允许用户感受到涉及均衡的运行速度和运行噪声的模式。
[0036]进一步地，通过依据情形来适当地驱动电机，电机的耐久性可以得到改善，而且可以减少在驱动电机中消耗的电力。
[0037]为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
[0038]前述对本发明的具体示例性实施方式的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方式进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方式以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种控制变速器的停车控制设备的方法，包括: a)输入关于车辆的状态的数据； b)基于在步骤a)输入的数据，确定当前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中变速器的停车控制设备的致动器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪声被控制为最小，所述第三情形是正常情形；以及 c)依据在步骤b)确定的第一情形、第二情形和第三情形，将用以控制致动器的所需的脉冲宽度调制占空比控制到不同的值，从而驱动致动器。
2.根据权利要求1所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中在步骤a)输入的数据包括发动机的起动状态、变速器的状态、车辆的速度、自动变速器流体的温度以及电池的电压。
3.根据权利要求2所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤b)配置为，当基于包括车辆速度和发动机起动状态的数据确定当前情形是在车辆被驱动的同时点火关闭的情形时，确定当前模式为运行速度优先模式，在所述运行速度优先模式中致动器待被迅速地控制。
4.根据权利要求2所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤b)配置为，当基于包括车辆速度和变速器的状态的数据确定当前情形是在车辆被驱动的同时在变速器中出现故障的情形时，确定当前模式为运行速度优先模式，在所述运行速度优先模式中致动器待被迅速地控制。
5.根据权利要求2所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤b)配置为，当基于包括车辆速度的数据确定当前情形是由用户操控的在位置N处停车的情形时，确定当前模式为运行噪声优先模式，在所述运行噪声优先模式中致动器待被控制为将噪声最小化。
6.根据权利要求1所述的控制变速器的停车控制设备的方法，其中步骤c)得以配置使得: 当在步骤b)确定当前情形是所述第一情形时，用以控制致动器的所需的占空比被控制到作为最大值的100%，在所述第一情形中致动器待被迅速地控制， 当在步骤b)确定当前情形是所述第二情形时，占空比被控制到小于50%的A%，在所述第二情形中致动器被控制为将噪声最小化，以及 当在步骤b)确定当前情形是所述第三情形时，占空比被控制到从至C%的值， 其中，所述A、B和C具有0%〈所述A%〈所述〈所述C%〈100%的关系。
【专利摘要】一种控制变速器的停车控制设备的方法，可以包括：a)输入关于车辆的状态的数据；b)基于在步骤a)输入的数据，确定当前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中变速器的停车控制设备的致动器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪声被控制为最小，所述第三情形是正常情形；以及c)依据在步骤b)确定的第一情形、第二情形和第三情形，将用以控制致动器的所需的脉冲宽度调制(PWM)占空比控制到不同的值，从而驱动致动器。
【IPC分类】B60W10-10, B60W10-06, B60W30-18
【公开号】CN104724105
【申请号】CN201410456920
【发明人】朴汉吉, 宋基荣, 李昌炫, 赵阳来
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年9月10日
【公告号】US20150176709