所述加速器或节气门踏板的运动的不同水平的响应性。
[0278]30.根据段落20所述的控制系统，其中，所述操作模式包括变速器系统的控制模式，所述变速器系统能够以多个传动比进行操作，并且所述变速器系统包括设置成用以监测所述车辆的至少一个参数以及作为响应而选择所述传动比的变速器控制器，并且其中，所述子系统配置模式包括多种变速器配置模式，在所述多种变速器配置模式中，响应于所述至少一个参数来不同地选择所述传动比。
[0279]31.根据段落I所述的控制系统，所述控制系统配置成用以根据表示滑移控制系统的状态的信号来启用所述起步辅助功能。
[0280]32.根据段落31所述的控制系统，所述控制系统配置成:在所述信号表示所述滑移控制系统处于所述滑移控制系统能够进行干预以减少滑移的状态的情况下防止所述VLA功能起作用并尝试防止过度的车轮滑移。
[0281]33.根据段落31所述的控制系统，其中，所述滑移控制系统包括稳定性控制系统和/或牵引力控制系统。
[0282]34.一种通过一个或更多个计算装置实施的控制至少一个车辆子系统的方法，所述方法包括:
[0283]启用起步辅助功能以防止过度的车轮滑移，启用所述起步辅助功能的步骤包括下述步骤:对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加第一组的一个或更多个规定的限制以防止车轮滑移超过规定值，
[0284]所述方法包括:通过参照与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据来确定所述第一组的一个或更多个限制。
[0285]35.根据段落34所述的方法，其中，通过参照与车轮扭矩量相关的信息或数据来确定所述第一组的一个或更多个限制包括:通过参照涉及与轮胎相接触的地形向车辆提供牵引力的能力的信息或数据来确定所述第一组的一个或更多个限制。
[0286]36.根据段落34所述的方法，其中，对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加第一组的一个或更多个规定限制包括:对所述车辆的动力系的操作强制施加至少一个限制。
[0287]37.根据段落36所述的方法，其中，所述第一组的一个或更多个限制包括从下述各项中选出的至少一者:使动力系对驾驶员请求的扭矩的增大的响应速率减小、使动力系扭矩的最大许可增大速率减小、以及使动力系扭矩的最大许可值减小。
[0288]38.一种载体介质，所述载体介质载有用于控制车辆以实施根据段落34所述的方法的计算机可读编码。
[0289]39.一种车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统，所述系统能够操作成用以启用车辆起步辅助(VLA)功能以防止过度的车轮滑移，当所述起步辅助功能起作用时，所述系统配置成用以对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加成组的一个或更多个规定限制，从而防止车轮滑移超过规定值，
[0290]其中，所述成组的一个或更多个限制是通过参照与轮胎相接触的地形向车辆提供牵引力的能力有关的信息或数据来确定的。
[0291]贯穿本申请文件的说明书和权利要求书，词语“包括”和“包含”以及这些词语的变体一一例如“包括有”和“包括了” 一一意味着“包括但不局限于”，并且不意在(并且不)排除其他部分、添加物、部件、整体或步骤。
[0292]贯穿本申请文件的说明书和权利要求书，除非上下文另有要求，否则单数形式包含复数。特别地，在使用不定冠词的情况下，除非上下文另有要求，否则说明书应被理解为考虑复数状态以及单数状态。
[0293]除非彼此互不相容，否则结合本发明的特定方面、实施方式或示例而描述的特征、整体、特性、复合物、化学成分或基团应被理解为能够应用于文中所描述的任何其他方面、实施方式或示例。
【主权项】
1.一种车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统，所述系统能够操作成用以启用车辆起步辅助(VLA)功能以防止过度的车轮滑移，当所述起步辅助功能起作用时，所述系统配置成用以对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加成组的一个或更多个规定的限制， 其中，所述成组的一个或更多个限制是通过参照与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据来确定的。
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统设置成用以强制施加所述成组的一个或更多个限制以防止车轮滑移超过所述规定值。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所述与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据包括:涉及与轮胎相接触的地形向车辆提供牵引力的能力的信息或数据。
4.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，第一组的一个或更多个限制包括对所述车辆的动力系的操作的至少一个限制。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一组的一个或更多个限制包括从下述各项中选出的至少一者:使动力系对驾驶员请求的扭矩增大的响应速率减小、使动力系扭矩的最大许可增大速率减小、以及使动力系扭矩的最大许可值减小。
6.根据任一前述权利要求所述的系统，包括子系统控制装置，所述子系统控制装置用于在多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式下启动对多个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式都与车辆的一个或更多个不同的驾驶条件相对应，所述系统配置成仅在满足下述条件时才允许启用VLA功能:第一组的一种或更多种子系统控制模式中的至少一种子系统控制模式被选择。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一组的一种或更多种子系统控制模式包括沙地模式，在所述沙地模式中，以适于在沙地上驾驶的方式来控制所述子系统。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，在所述沙地模式中，所述子系统中的至少一者设置成用以在车辆以低速行驶时仅允许相对较低水平的车轮滑转，以避免车辆的车轮变为陷入沙地中，而在车辆以较高速度行驶时允许相对较高水平的车轮滑转。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的系统，其中，在所述沙地模式中，动力系设置成用以在低车辆速度时就给定的加速器或节气门控制位置而言提供相对较低水平的驱动扭矩，以及在较高车辆速度时就给定的加速器或节气门控制位置而言提供相对较高水平的驱动扭矩。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的系统，所述系统能够在手动操作模式选择条件下操作，在所述手动操作模式选择条件下，使用者能够通过使用者可操作的模式选择输入装置来选择所需的系统控制模式。
11.根据权利要求6至10中的任一项所述的系统，所述系统能够在自动模式选择条件下操作，在所述自动模式选择条件下，所述系统配置成自动地选择合适的系统操作模式。
12.根据引用权利要求10的权利要求11所述的系统，所述系统配置成仅在所述系统在所述手动模式选择条件下操作时才强制施加所述第一组的一个或更多个规定的限制。
13.根据权利要求12所述的系统，所述系统配置成仅在所述系统在所述手动模式选择条件下操作时才允许启用VLA功能。
14.根据权利要求6至13中的任一项所述的系统，其中，与能够施加的车轮扭矩量相关的所述信息或数据是至少部分地根据所选定的控制模式来确定的。
15.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据是至少部分地根据与从下述各项中选出的至少一者相关的信息或数据来确定的:支承车辆的地形的类型、支承车辆的表面的可变形性、表面与车辆的一个或更多个车轮之间的接触面积的尺寸、一个或更多个车轮与表面之间的表面摩擦系数、轮胎压力、悬架行程、悬架铰接、坡度、锁定差速器的状态、选定的档位以及选定的分动器单元的传动比。
16.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述车轮滑移的规定值是根据一个或更多个车辆操作参数来确定的。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述一个或更多个操作参数是从车辆速度、车轮速度以及车辆正在其上移动的地形的类型中选出的。
18.根据引用权利要求6的权利要求17所述的系统，其中，所述地形的类型是至少部分地根据所选定的控制模式来确定的。
19.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，响应于规定的成组的一个或更多个条件而启用所述VLA系统，所述规定的成组的一个或更多个条件包括从下述各项中选出的至少一者:车辆速度小于规定值、驾驶员请求的扭矩大于规定值、加速度踏板位置超出规定的行程量、选定的变速器档位是规定的一个或更多个档位、以及选定的分动器单元的传动比是规定的传动比。
20.根据权利要求6或引用权利要求5的权利要求7至20中的任一项所述的系统，其中，所述控制模式是从动力系、变速器系统、转向系统、制动系统和悬架系统中选出的至少两个车辆子系统的控制模式。
21.根据权利要求20所述的控制系统，其中，所述操作模式包括悬架系统的控制模式，并且所述多个子系统配置模式包括多个行驶高度。
22.根据权利要求20或21中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括流体悬架系统的控制模式，在所述流体悬架系统中，能够在位于车辆的相反两侧的车轮的悬架之间产生流体相互连接，并且其中，所述多个子系统配置模式提供不同水平的所述相互连接。
23.根据权利要求20至22中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括能够提供转向辅助的转向系统的控制模式，并且其中，所述多个子系统配置模式提供不同水平的所述转向辅助。
24.根据权利要求20至23中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括能够提供制动辅助的制动系统的控制模式，并且所述多个子系统配置模式提供不同水平的所述制动辅助。
25.根据权利要求20至24中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括能够提供防抱死功能以控制车轮滑移的制动控制系统的控制模式，并且所述多个子系统配置模式允许不同水平的所述车轮滑移。
26.根据权利要求20至25中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括设置成用以控制车轮滑转的牵引力控制系统的控制模式，并且所述多个子系统配置模式允许不同水平的所述车轮滑转。
27.根据权利要求20至26中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括设置成用以控制车辆横摆的横摆控制系统的控制模式，并且所述多个子系统配置模式允许所述车辆横摆与期望横摆之间的不同水平的偏离。
28.根据权利要求20至27中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括档区变换变速器的控制模式，并且所述子系统配置模式能够包括所述变速器的高档区模式和低档区模式。
29.根据权利要求20至28中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括动力系的控制模式，所述动力系包括动力系控制装置(例如电子控制器)以及加速器或节气门踏板，所述子系统配置模式提供所述动力系控制装置对于所述加速器或节气门踏板的运动的不同水平的响应性。
30.根据权利要求20至29中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作模式包括变速器系统的控制模式，所述变速器系统能够以多个传动比进行操作，并且所述变速器系统包括设置成用以监测所述车辆的至少一个参数以及作为响应而选择所述传动比的变速器控制装置(例如电子变速器控制器)，并且其中，所述子系统配置模式包括多种变速器配置模式，在所述多种变速器配置模式中，响应于所述至少一个参数来不同地选择所述传动比。
31.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统能够操作成用以根据表示滑移控制系统的状态的信号来启用所述起步辅助功能。
32.根据权利要求31所述的控制系统，所述控制系统配置成:在所述信号表示所述滑移控制系统处于所述滑移控制系统能够进行干预以减少滑移的状态的情况下防止所述VLA功能起作用并尝试防止过度的车轮滑移。
33.根据权利要求31所述的控制系统，其中，所述滑移控制系统包括稳定性控制系统和/或牵引力控制系统。
34.一种通过计算装置实施的控制至少一个车辆子系统的方法，所述方法包括: 启用起步辅助功能以防止过度的车轮滑移，启用所述起步辅助功能的步骤包括下述步骤:对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加第一组的一个或更多个规定的限制以防止车轮滑移超过规定值， 所述方法包括:通过参照与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据来确定所述第一组的一个或更多个限制。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，通过参照与车轮扭矩量相关的信息或数据来确定所述第一组的一个或更多个限制包括:通过参照涉及与轮胎相接触的地形向车辆提供牵引力的能力的信息或数据来确定所述第一组的一个或更多个限制。
36.根据权利要求34或35所述的方法，其中，对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加第一组的一个或更多个规定限制包括:对所述车辆的动力系的操作强制施加至少一个限制。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述第一组的一个或更多个限制包括从下述各项中选出的至少一者:使动力系对驾驶员请求的扭矩的增大的响应速率减小、使动力系扭矩的最大许可增大速率减小、以及使动力系扭矩的最大许可值减小。
38.一种载体介质，所述载体介质载有用于控制车辆以实施根据权利要求34至37中的任一项所述的方法的计算机可读编码。
39.—种车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统，所述系统能够操作成用以启用车辆起步辅助(VLA)功能以防止过度的车轮滑移，当所述起步辅助功能起作用时，所述系统配置成用以对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加成组的一个或更多个规定限制，从而防止车轮滑移超过规定值， 其中，所述成组的一个或更多个限制是通过参照与轮胎相接触的地形向车辆提供牵引力的能力有关的信息或数据来确定的。
40.一种基本上如前文参照附图描述的系统、车辆、方法或载体介质。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆的至少一个车辆子系统用车辆控制系统，该系统能够操作成用以启用车辆起步辅助(VLA)功能以防止过度的车轮滑移，当该起步辅助功能起作用时，该系统配置成对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加成组的一个或更多个规定的限制，其中，所述成组的一个或更多个限制是通过参照与可以在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩的量相关的信息或数据来确定的。
【IPC分类】B60W30-18, B60W50-08
【公开号】CN104736408
【申请号】CN201380055013
【发明人】罗布·伯德, 保罗·达内尔
【申请人】捷豹路虎有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年9月6日
【公告号】EP2892779A1, US20150203119, WO2014037541A1