一种流水线车辆蓄电池安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安装装置，具体涉及一种流水线车辆蓄电池安装装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的不断发展，在汽车制造过程中，机械化程度越来越高；一些半自动、全自动设备的应用，不仅减轻了工人的劳动强度；而且极大的提高了车辆生产效率，更好的服务于生产；但目前国内生产车辆的车辆生产流水线上，汽车发动机舱内的蓄电池的安装主要还是依靠操作员工手动安装来实现的。
[0003]目前车辆生产流水线上的蓄电池安装过程通常如下:当流水线上的车辆位于蓄电池安装工位时，通过操作员工将蓄电池由托盘上拿下；接着，操作员工手持蓄电池，并将蓄电池搬运到流水线的蓄电池安装工位处；再接着，将蓄电池总成放置在车辆对应安装位置，完成蓄电池的安装。由于车辆生产流水线的车辆生产效率高，并且蓄电池总成的重量较大，这不仅造成操作员工的劳动强度大、易疲劳；而且容易因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题。
[0004]例如，中国专利公开号CN202448726U，公开日2012年9月26日，发明创造的名称为前移式叉车蓄电池安装装置，包括电池仓，前移架，车架，蓄电池，前移架上固定有一滑架板，蓄电池安装在蓄电池托架上，蓄电池托架底部与挂钩连接，挂钩一端的腰形孔与安装在滑架板上的滑架销相配合，另一端与安装在车架上的锁止装置的锁舌相配合。该申请案的前移式叉车蓄电池安装装置通过改进蓄电池安装结构，从而提高蓄电池安装效率，降低安装人员的劳动强度、节省人力；但其在车辆生产流水线上，同样是通过操作员工手动安装的方式将蓄电池搬运到流水线的蓄电池安装工位处，并通过操作员工将蓄电池总成放置在车辆对应安装位置，其同样还是存在人工劳动强度大，且容易因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了克服现有技术中的车辆生产流水线中的蓄电池安装，采用操作员工手动安装的方式安装不仅造成操作员工的劳动强度大、易疲劳；而且容易因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题，提供一种不仅劳动强度低，而且可减少流水线操作人员数量，提高流水线自动化程度，提高生产效率；并且有效解决因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题的流水线车辆蓄电池安装装置。
[0006]本发明的技术方案是:
一种流水线车辆蓄电池安装装置包括托架，设置在托架顶面的托盘限位槽，设置在托盘限位槽内托盘；设置在托架上方的横向导轨，可滑动设置在横向导轨上的横向滑块，用于带动横向滑块沿横向导轨移动的横移执行装置；设置在横向滑块上的纵向导轨，可滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，用于带动纵向滑块沿纵向导轨移动的纵移执行装置；设置在纵向滑块下方的安装座，设置在纵向滑块上用于带动安装座上下升降的第一升降执行装置及设置在安装座上的夹紧定位装置；所述托盘顶面设有若干用于放置蓄电池的蓄电池限位槽；所述夹紧定位装置包括两个设置在安装座上，并与蓄电池的正、负电池端子相对应的竖直定位柱及至少一个设置在安装座上、并位于安装座下方的真空吸盘，所述两竖直定位柱的下端面设有与蓄电池的正、负电池端子相适配的电池端子定位孔。
[0007]本方案的流水线车辆蓄电池安装装置中的蓄电池放置在托盘顶面的蓄电池限位槽内，通过蓄电池限位槽对蓄电池进行定位；而托盘放置在托盘限位槽内，通过托盘限位槽对托盘进行限位，从而对托盘上的各蓄电池进行定位。在实际工作中，首先通过横移执行装置及纵移执行装置将夹紧定位装置移至指定位置，使夹紧定位装置的两竖直定位柱位于蓄电池的正、负电池端子的正上方；接着第一升降执行装置带动安装座下行，通过定位柱的电池端子定位孔与正、负电池端子配合(即正、负电池端子插入电池端子定位孔内)，从而实现对蓄电池的精确定位；而当定位孔与正、负电池端子配合、定位后，真空吸盘抵压在蓄电池顶面上，然后通过真空吸盘吸附住蓄电池；再接着，通过第一升降执行装置将蓄电池提起，并通过横移执行装置及纵移执行装置按照预置轨迹将蓄电池总成移动到指定位置，等待流水线上的预放置车辆；当流水线上的预放置车辆位于蓄电池安装工位时；再次通过横移执行装置及纵移执行装置按照预置轨迹，将蓄电池总成快速放置到车辆蓄电池总成的安装位置；最后，真空吸盘释放，并通过横移执行装置，纵移执行装置及第一升降执行装置使夹紧定位装置复位，进行下一个工作循环；从而实现在流水线上对车辆的蓄电池进行自动安装，有效降低劳动强度，减少流水线操作人员数量，提高流水线自动化程度，提高生产效率；并有效解决因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题。
[0008]作为优选，安装座上设有两根相互平行的水平支撑杆，且两水平支撑杆与纵向导轨相平行，两水平支撑杆之间设有浮动式自适应调节装置，该浮动式自适应调节装置包括两根设置在两水平支撑杆之间、并与水平支撑杆相垂直的橫导杆，分别可滑动设置在橫导杆上的横滑套，两根设置在两横滑套之间、并与水平支撑杆相平行的纵导杆及可滑动设置在两纵导杆上的浮动式调节块；所述两橫导杆中，至少有一橫导杆上、位于横滑套的相对两侧分别套设有第一压缩弹簧，所述两纵导杆中，至少有一纵导杆上、位于浮动式调节块的相对两侧分别套设有第二压缩弹簧；所述两水平支撑杆中的一水平支撑杆上设有定位块，另一水平支撑杆上设有与橫导杆相平行的定位气缸，所述定位块上、朝向浮动式调节块的一侧面上设有锥形定位孔，所述浮动式调节块上设有与锥形定位孔相适配的截顶锥形定位锥，且截顶锥形定位锥可沿橫导杆插入锥形定位孔内；所述定位气缸与浮动式调节块相对设置，且定位气缸的活塞杆端部朝向浮动式调节块；所述真空吸盘及两竖直定位柱均设置在浮动式调节块下表面上，所述两电池端子定位孔的下端口分别设有横截面积自下而上逐渐减小的锥形导向孔。
[0009]由于蓄电池总成安装在汽车上时需要精确的进行定位，因而本发明通过定位柱的电池端子定位孔无法与正、负电池端子配合进行定位(即正、负电池端子无法插入电池端子定位孔内)，保证蓄电池总成能够精准的安装在汽车上；但由于托盘与托盘限位槽之间存在配合间隙，且蓄电池与蓄电池限位槽之间也存在配合间隙，因而蓄电池的实际放置位于难以精准的确定，蓄电池的实际放置与设定位置之间存在一定的偏差；这就造成在实际工作过程中，当蓄电池的实际放置与设定位置之间存在偏差时，定位柱的电池端子定位孔无法与正、负电池端子配合进行定位(即正、负电池端子无法插入电池端子定位孔内)，这不仅造成真空吸盘抓取的蓄电池无法进行定位，甚至可能导致真空吸盘无法抓取蓄电池；因而本方案针对实际工作中存在的上述问题设计了浮动式自适应调节装置，有效解决蓄电池的实际放置与设定位置之间存在一定的偏差时，定位柱的电池端子定位孔无法与正、负电池端子配合进行定位的问题。本方案的具体工作过程如下:由于浮动式调节块可以在水平面的二维方向上任意移动，而真空吸盘及两竖直定位柱均设置在浮动式调节块下表面上，并且两电池端子定位孔的下端口分别设有横截面积自下而上逐渐减小的锥形导向孔；当第一升降执行装置带动安装座、浮动式调节块及其上的定位柱下行时，若蓄电池的实际放置与设定位置之间存在偏差；此时，蓄电池的正、负电池端子配合也同样能够插入锥形导向孔内(锥形导向孔的下端的开口面积大于正、负电池端子的横截面积)；当定位柱继续下行时，定位柱在锥形导向孔与电池端子的配合下将推动浮动式调节块进行移动，从而保证正、负电池端子可以往上穿过锥形导向孔插入电池端子定位孔内；当正、负电池端子插入电池端子定位孔内后，通过真空吸盘吸附住蓄电池；接着通过第一升降执行装置将蓄电池提起，再接着，定位气缸的活塞杆伸出推动浮动式调节块及其上的真空吸盘和蓄电池沿橫导杆移动，直至截顶锥形定位锥插入锥形定位孔，从而通过截顶锥形定位锥与锥形定位孔的配合以及正、负电池端子与电池端子定位孔的配合，最终实现即使蓄电池的实际放置与设定位置之间存在偏差，也同样能够实现
对蓄电池的精准定位，保证真空吸盘顺利抓取蓄电池。
[0010]作为优选，还包括支撑台板及若干隔板，所述托架放置在支撑台板顶面上，所述支撑台板顶面上设有至少两个导向通孔，所述托架底面上设有与各导向通孔一一对应的竖直导柱，各竖直导柱分别插设在对应的导向通孔内，所述支撑台板上还设有用于推动托架升降的第二升降执