023]图4示出在带有电子制动系统和气动弹簧装置的挂车中的气囊压力传感器的信号表达，特别是在图1至3所示出的鞍式挂车的车辆前部中。
【具体实施方式】
[0024]在图1中能够看出带有牵引车10、前悬挂部件11和后悬挂部件12的鞍式牵引车。前悬挂部件11构造为鞍式半挂车。后悬挂部件12能够与前悬挂部件11刚性相连(见图3)。为此，把后悬挂部件12的刚性牵引杆13推入到前悬挂部件11的匹配的容纳部中(见图1、2和3的顺序)。该类型的可分离的鞍式挂车也称作组合挂车。
[0025]通常，两个悬挂部件11、12的每一个都如下地设定规格，S卩，使得可以分别容纳20英尺的货运箱。通过组装成组合挂车，可以容纳40英尺的货运箱。前悬挂部件11具有一个或两个升降车桥14、15，其在组合挂车未负载时被升起。于是，升降车桥14、15的车轮不与地面接触。
[0026]两个悬挂部件11、12分别装备有自己的电子制动系统。电子制动系统相应具有控制仪器，控制仪器对已连接的车轮转速传感器和气囊压力传感器的信号进行处理。图4示例性地示出了针对前悬挂部件11的气囊压力的曲线a和b。
[0027]气囊压力曲线a是在升降车桥14、15下降的情况下针对气囊压力的实施例。可以看出大约3.3巴的偏移量(超压)以及3巴至3.7巴的振幅波动。
[0028]气囊压力曲线b在车桥14、15升起的情况下出现。气囊压力是在仅是小波动情况下的大约0.6巴直至最大0.7巴。
[0029]挂车的电子制动系统通常检测车轮转速传感器的功能。在接通电子制动系统之后，最迟在启动已连接的拖车时，由控制仪器评估车轮转速传感器的速度信号。一旦信号消失，那么在经过确定的时间(例如30分钟)后就向驾驶员传送故障报告。于是，推断出车轮转速传感器失灵、无法正常工作或者没有按照规定连接。
[0030]在前悬挂部件11的车桥14、15升起的情况下，在经过确定时间之后由控制仪器生成所描述的故障报告。为了防止其发生，利用气囊压力传感器的信号进行评估。识别出气囊压力曲线b。气囊压力位于事先限定的边界值(例如I巴)之下，并仅具有很小的波动。由此推断出车桥被升起并且中断故障报告。
[0031]在车辆前部件11的升降车桥14、15下降的情况下，控制仪器借助气囊压力曲线a以及气囊压力的与此之相关的高度和振幅波动识别出行驶状态。只要车轮转速传感器不传输信号，就存在错误并发送故障报告。
[0032]在另一情况下，从未示出的挂车，例如带有牵引杆和转盘的多车桥挂斗出发。该挂车位于用于检测的车间中。接通电子制动系统，车轮转速传感器按照规定连接并且不传输速度信号，这是因为车辆停住了。没有操作驻车制动。气囊压力传感器传输具有类似于曲线a的大振幅的然而具有更小的振幅变化的信号。电子制动系统的控制仪器在小振幅变化方面识别出车辆停住。相应地，不发送关于车辆转速传感器特征的故障报告。
[0033]作为替代和补充，可以在所提及的实施例中参考其他传感器的信号，用于判断停住或者行驶。加速度传感器的信号的振幅在行驶中比在车辆停住中明显更剧烈地变化。交替的制动压力也意味着行驶状态，同样还有从牵引车传递至挂车的信号(例如速度)或者已经提及的传感器的信号，只要这些信号也在拖车中存在。
【主权项】
1.一种用于控制车辆、特别是挂车的电子制动系统的方法，其中，对车轮转速传感器的信号进行处理，其特征在于，为识别出行驶和/或停住，至少对一个或多个不是车轮转速传感器的传感器的信号进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述不是车轮转速传感器的传感器的信号进行处理，以便校验所述车轮转速传感器的信号或者由此推导出的错误报告。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为识别出行驶和/或停住，对一个或多个负荷传感器的信号进行处理，特别是对至少一个气囊压力传感器和/或至少一个行程传感器的信号进行处理。4.根据权利要求1或者其他权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，为识别出行驶和/或停住，对一个或多个加速度传感器，特别是横向加速度传感器的信号进行处理。5.根据权利要求1或者其他权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，为识别出行驶和/或停住，对一个或多个制动压力传感器的信号进行处理。6.根据权利要求1或者其他权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，为识别出行驶和/或停住，对通过接口从连接的车辆输送给所述车辆的信号进行处理。7.根据权利要求1或者其他权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，对所述不是车轮转速传感器的传感器的信号的振幅和/或频率进行评估。8.根据权利要求1或者其他权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆是所有车桥都能升降的挂车。9.一种用于电子制动系统的控制仪器，所述控制仪器具有用于车轮转速传感器的信号的输入端或接口并且具有用于其他传感器的信号的输入端或接口，所述控制仪器用于执行根据权利要求1至8中任意一项所述的方法。10.—种用于车辆，特别是用于挂车的电子制动系统，所述电子制动系统具有控制仪器、车轮转速传感器和其他传感器，其中，对所述车轮转速传感器的信号进行处理，其特征在于，为识别出行驶和/或停住，至少对一个或多个不是车轮转速传感器的传感器的信号进行处理。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制车辆、特别是挂车的电子制动系统的方法，其中，对车轮转速传感器的信号进行处理。根据本发明，为识别出行驶和/或停住，至少对一个或多个不是车轮转速传感器的传感器的信号进行处理。
【IPC分类】B60T8/17, B60T8/172
【公开号】CN105492264
【申请号】CN201480048367
【发明人】丹尼尔·查娅, 豪克·迪尔斯, 阿克塞尔·施滕德尔, 马库斯·沃尔夫
【申请人】威伯科有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年6月14日
【公告号】DE102013014672A1, EP3041718A1, WO2015032457A1