辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于辅助车辆拖车(Gespann)、尤其商用车拖车的驾驶员的方法，一种根据权利要求6的前序部分所述的用于辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的设备，以及一种根据权利要求15所述的用于执行所述方法和/或具有所述设备的车辆、尤其商用车。
【背景技术】
[0002]车辆、尤其商用车通常具有多个后视镜，其使车辆的驾驶员易于或能够观察侧向地处于车辆旁边和处于车辆之后的区域。在此，后视镜例如可构造为侧镜(Seitenspiegel)，其在车辆之外侧向地在外部布置在车辆侧面处并且使驾驶员能够观察侧向地处于车辆旁边和处于车辆之后的侧面视野。通常，在此车辆在每个车辆侧面上分别具有至少一个侧镜。尤其对于商用车中还已知在一车辆侧面上布置多个侧镜。此外，侧镜通常还具有多个不同地构造的镜子或镜面。另外，借助于侧镜在转弯行驶时向车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员有规律地显示车辆拖车的挂车/半挂车，从而将驾驶员的视线显著限制到周围环境上。
[0003]此外，后视镜也可构造为内镜，其布置在车辆的内部中且使驾驶员能够居中向后观察。然而，这些内镜仅适合用于在其中能够自由地或未被遮盖地向后观察的车辆或车辆拖车。在许多车辆拖车中、尤其在商用车拖车中，向后的视线例如被联结到牵引车处的挂车/半挂车遮盖，由此在这些车辆拖车中通常取消内镜。
[0004]此外还已知由所谓的摄影机-监视器-系统至少部分地代替侧镜。在此，代替侧镜在车辆侧面处布置摄影机并且借助于一个或多个屏幕向驾驶员显示借助于摄影机所检测的侧面视野。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的方法和设备或驾驶员辅助系统，借助于其以简单的方式改善在转弯行驶期间驾驶员的视线。
[0006]根据权利要求1，提出一种用于辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的方法，其中，车辆拖车具有牵引车(Zugfahrzeug)和至少一个与牵引车相联结的挂车/半挂车，并且其中，牵引车具有视野显示装置，借助于其可向车辆拖车的驾驶员显示在车辆横向上观察在一侧上侧向地处于车辆拖车旁边而在车辆纵向上观察处于驾驶员之后的侧面视野。根据本发明，设置有图像检测装置、尤其摄影机，借助于其在车辆拖车在与侧面视野相对的侧的方向上转弯行驶时至少部分地来检测处于牵引车之后的、侧向地由侧面视野和挂车/半挂车限制的转弯视野。在此，图像检测装置传输数据地与屏幕相联结，借助于该屏幕向驾驶员显示所检测的转弯视野。
[0007]以该方式显著地改善了在转弯行驶期间驾驶员的视线，因为现在还向驾驶员显示通过转弯行驶产生的转弯视野。如此，在转弯行驶期间驾驶员也可看清中央地处于牵引车之后的区域并且显著减小了死角。尤其通过侧面视野与转弯视野的结合，现在在转弯行驶时死角也极其小。与内镜相比，图像检测装置具有该显著优点，即可将其任意放置在车辆拖车处、尤其在牵引车处。如此可将图像检测装置放置成使得在转弯行驶时始终借助于图像检测装置来检测转弯视野。这在许多具有内镜的车辆拖车中是不可能的。
[0008]在一优选的方法指导中，借助于图像检测装置、尤其摄影机来检测侧面视野。该图像检测装置那么传递数据地与作为视野显示装置的屏幕相联结，借助于该屏幕可向驾驶员显示侧面视野和转弯视野。通过借助于图像检测装置检测侧面视野，例如可显著改善牵引车的空气动力性。
[0009]进一步优选地，设置有偏转角检测装置，借助于其可测定在牵引车与挂车/半挂车之间的相对偏转角或在转弯行驶时在牵引车与挂车/半挂车之间产生的弯折角(Knickwinkel)。在此，偏转角检测装置与调节-和/或控制装置相联结，借助于调节-和/或控制装置将屏幕控制成使得直至限定的相对偏转角借助于屏幕仅显示侧面视野，并且在偏转角大于限定的偏转角的情况下至少部分地借助于屏幕显示侧面视野以及转弯视野。如此以简单的方式保证，始终在屏幕上向驾驶员显示与其相关的视野或视野范围。限定的相对偏转角在此优选地是在仅显示侧面视野的屏幕的限定的子区域中、尤其大约在其一半中可看见挂车/半挂车的偏转角。
[0010]特别优选地，借助于调节-和/或控制装置将屏幕控制成使得在偏转角大于限定的偏转角的情况下在屏幕上显示侧面视野，其中，未在屏幕上显示位于侧面视野中的挂车/半挂车的至少一子区域，并且其中，代替该子区域在屏幕上显示转弯视野的至少一部分、尤其转弯视野的在车辆纵向上观察处于挂车/半挂车的子区域之后的部分。如此可以以简单的且特别清楚的方式在屏幕上显示与驾驶员相关的视野或视野范围。
[0011]备选地和/或附加地，视野显示装置也可不构造为屏幕、而构造为侧镜。如此可以以特别简单的且可靠的方式向驾驶员显示侧面视野。在此优选地设置有偏转角检测装置，借助于其可来测定在牵引车与挂车/半挂车之间的相对偏转角或在转弯行驶时在牵引车与挂车/半挂车之间产生的弯折角。偏转角检测装置与调节-和/或控制装置相联结，借助于调节-和/或控制装置将屏幕控制成使得直至限定的相对偏转角不借助于屏幕显示转弯视野，并且在偏转角大于限定的偏转角的情况下显示转弯视野。以该方式，仅当这是必需的或对驾驶员有用时，才向驾驶员显示转弯视野。限定的相对偏转角在此优选地是在仅显示侧面视野的屏幕的限定的子区域中、尤其大约在其一半中可看见挂车/半挂车的偏转角。
[0012]为了实现已阐述的目的，此外要求保护一种用于辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的设备，其中，车辆拖车具有牵引车和至少一个与牵引车相联结的挂车/半挂车，并且其中，牵引车具有视野显示装置，借助于其可向车辆拖车的驾驶员显示至少一个在车辆横向上观察在一侧上侧向地处于车辆拖车旁边而在车辆纵向上观察处于车辆之后的侧面视野。根据本发明，设置有图像检测装置、尤其摄影机，借助于其在车辆拖车在与侧面视野相对的侧的方向上转弯行驶时可至少部分地检测处于牵引车之后的、侧向地由侧面视野和挂车/半挂车限制的转弯视野。在此，图像检测装置传输数据地与屏幕相联结，借助于其向驾驶员显示所检测的转弯视野。
[0013]通过根据本发明的设备和回引于此的从属权利的一部分得到的优点与根据本发明的方法指导的已评估的优点相同，从而这里不重复这些优点。
[0014]倘若借助于图像检测装置来检测侧面视野，优选地设置有用于检测在车辆横向上观察在一侧上处于牵引车旁边的第一侧面视野的第一图像检测装置、尤其摄影机和用于检测在车辆横向上观察在另一侧上处于牵引车旁边的第二侧面视野的第二图像检测装置、尤其摄影机。第一图像检测装置那么关联有第三图像检测装置、尤其摄影机，用于从第一视角检测转弯视野。第二图像检测装置关联有第四图像检测装置、尤其摄影机，用于从第二视角检测转弯视野。在此，这些图像检测装置传输数据地与作为视野显示装置的屏幕相联结，借助于该屏幕可向驾驶员显示第一和第二侧面视野以及转弯视野。以该方式，死角特别小，因为向驾驶员不仅显示第一侧面视野、第二侧面视野，而且从两个不同视角显示转弯视野。通过在唯一的屏幕上的显示，此外可以以特别简单的且舒适的方式向驾驶员显示视野。
[0015]倘若借助于侧镜来显示侧面视野，优选地设置有用于检测在车辆横向上观察在一侧上处于牵引车旁边的第一侧面视野的第一侧镜和用于检测在车辆横向上观察在另一侧上处于牵引车旁边的第二侧面视野的第二侧镜。第一侧镜那么关联有第一图像检测装置、尤其摄影机，用于从第一视角检测转弯视野。第二侧镜关联有第二图像检测装置、尤其摄影机，用于从第二视角检测转弯视野。在此，图像检测装置传输数据地与作为视野显示装置的屏幕相联结，借助于该屏幕可向驾驶员显示转弯视野。由此，死角同样特别小，因为在此也向驾驶员不仅显示第一侧面视野、第二侧面视野，而且从两个不同视角显示转弯视野。
[0016]优选地，检测转弯视野的图像检测装置布置在牵引车的尾部区域中、尤其在尾侧的行驶方向指示器的区域中，以便以简单的方式检测转弯视野。进一步优选地，检测转弯视野的图像检测装置在车辆横向上观察侧向上外部地布置在牵引车处，以还进一步简化转弯视野的检测。优选地，检测转弯视野的图像检测装置此外在车辆纵向X上观察向后取向，以检测转弯视野。
[0017]特别优选地，检测侧面视野的图像检测装置和/或显示侧面视野的侧镜在车辆横向上观察与和其相关联的检测转弯视野的图像检测装置相对地侧向上外部地布置在牵引车处。如此可在转弯行驶时保持死角特别小。
[0018]此外，还要求保护一种用