将所述屏幕(21)控制成使得直至限定的相对偏转角(α)借助于所述屏幕(21)仅显示所述侧面视野(17，19)，并且在偏转角(α )大于限定的偏转角(α )的情况下至少部分地借助于所述屏幕(21)不仅显示所述侧面视野(17，19)而且显示所述转弯视野(31，33)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于所述调节-和/或控制装置(37)将所述屏幕(21)控制成使得在偏转角(α)大于限定的偏转角(α)的情况下在所述屏幕(21)上显示所述侧面视野(17，19)，其中，在所述屏幕(21)上不显示位于所述侧面视野(17，19)中的所述挂车/半挂车(29)的至少一子区域(39)，并且其中，代替该子区域(39)在所述屏幕(21)上显示所述转弯视野(17，19)的至少一部分、尤其所述转弯视野(31，33)的在车辆纵向(X)上观察处于所述挂车/半挂车(29)的子区域(39)之后的部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述视野显示装置(21，41，43)构造为侧镜，其中，优选地设置成，设置有偏转角检测装置(35)，借助于其能够检测在所述牵引车(I)与所述挂车/半挂车(29)之间的相对偏转角(α)，并且所述偏转角检测装置(35)与所述调节-和/或控制装置(37)相联结，借助于所述调节-和/或控制装置将所述屏幕(21)控制成使得直至限定的相对偏转角(α)不借助于所述屏幕(21)显示所述转弯视野(31，33)，并且在偏转角(α )大于限定的偏转角(α )的情况下显示所述转弯视野(31，33) ο6.一种用于辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员和/或用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的设备，其中，所述车辆拖车(3)具有牵引车(I)和至少一个与所述牵引车(I)相联结的挂车/半挂车(29)，并且其中，所述牵引车(I)具有视野显示装置(21，41，43)，借助于其能够向所述车辆拖车(3)的驾驶员显示至少一个在车辆横向(y)上观察在一侧(9，11)上侧向地处于所述车辆拖车(3)旁边而在车辆纵向(X)上观察处于驾驶员之后的侧面视野(31，33)，其特征在于，设置有图像检测装置(25，27)、尤其摄影机，借助于其在所述车辆拖车(3)在与所述侧面视野(17，19)相对的侧(9，11)的方向上转弯行驶时能够至少部分地检测处于所述牵引车(I)之后的、侧向地由所述侧面视野(17，19)和所述挂车/半挂车(9)所限制的转弯视野(31，33)，并且所述图像检测装置(25，27)传输数据地与屏幕(21)相联结，借助于所述屏幕向驾驶员显示所检测的转弯视野(31，33)。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，借助于图像检测装置(15)、尤其摄影机能够检测所述侧面视野(17，19)，并且该图像检测装置(15)传输数据地与作为视野显示装置的屏幕(21)相联结，借助于所述屏幕能够向驾驶员显示所述侧面视野(17，19)和所述转弯视野(31，33) ο8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，设置有偏转角检测装置(35)，借助于其能够测定在所述牵引车(I)与所述挂车/半挂车(29)之间的相对偏转角(α)，并且所述偏转角检测装置(α)与调节-和/或控制装置(37)相联结，借助于所述调节-和/或控制装置能够将所述屏幕(21)控制成使得直至限定的相对偏转角(α)借助于所述屏幕(21)仅能够显示所述侧面视野(17，19)，并且在偏转角(α )大于限定的偏转角(α )的情况下至少部分地借助于所述屏幕(21)不仅能够显示所述侧面视野(17，19)而且能够显示所述转弯视野(31，33) ο9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，借助于所述调节-和/或控制装置(37)能够将所述屏幕(21)控制成使得在偏转角(α)大于所述限定的偏转角(α)的情况下能够在所述屏幕(21)上显示所述侧面视野(17，19)，其中，位于所述侧面视野(17，19)中的所述挂车/半挂车(29)的至少一子区域(39)不能在所述屏幕(21)上显示，并且其中，代替该子区域(39)在所述屏幕(21)上能够显示所述转弯视野(31，33)的至少一部分、尤其所述转弯视野(31，33)的在车辆纵向(X)上观察处于所述挂车/半挂车(29)的子区域(39)之后的部分。10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，设置有第一图像检测装置(15)、尤其摄影机用于检测在车辆横向(y)上观察在一侧(9)上处于所述牵引车(I)旁边的第一侧面视野(17)，设置有第二图像检测装置(15)、尤其摄影机用于检测在车辆横向(y)上观察在另一侧(11)上处于所述牵引车(I)旁边的第二侧面视野(19)，所述第一图像检测装置(15)关联有第三图像检测装置(27)、尤其摄影机用于从第一视角检测所述转弯视野(33)，所述第二图像检测装置(15)关联有第四图像检测装置(25)、尤其摄影机用于从第二视角检测所述转弯视野(31)，并且这些图像检测装置(15，25，27)传输数据地与作为视野显示装置的屏幕(21)相联结，借助于所述屏幕能够向驾驶员显示第一和第二侧面视野(17，19)以及转弯视野(31，33) ο11.根据权利要求6至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述视野显示装置(21，41，43)构造为侧镜，其中，优选地设置成，设置有偏转角检测装置(35)，借助于其能够检测在所述牵引车(I)与所述挂车/半挂车(29)之间的相对偏转角(α)，并且所述偏转角检测装置(α)与调节-和/或控制装置(35)相联结，借助于所述调节-和/或控制装置能够将所述屏幕(21)控制成使得直至限定的相对偏转角(α)不能借助于所述屏幕(21)显示所述转弯视野(31，33)，并且在偏转角(α )大于限定的偏转角(α )的情况下能够显示所述转弯视野(31，33)。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，设置有第一侧镜(41)用于检测在车辆横向(y)上观察在一侧(9)上处于所述牵引车(I)旁边的第一侧面视野(17)，设置有第二侧镜(43)用于检测在车辆横向(y)上观察在另一侧(11)上处于所述牵引车(I)旁边的第二侧面视野(19)，所述第一侧镜(41)关联有第一图像检测装置(27)、尤其摄影机用于从第一视角检测所述转弯视野(33)，所述第二侧镜(43)关联有第二图像检测装置(25)、尤其摄影机用于从第二视角检测所述转弯视野(31)，并且这些图像检测装置(25，27)传输数据地与作为视野显示装置的屏幕(21)相联结，借助于所述屏幕能够向驾驶员显示所述转弯视野(31，33) ο13.根据权利要求6至12中任一项所述的设备，其特征在于，检测所述转弯视野(31,33)的图像检测装置(25，27)布置在所述牵引车(I)的尾部区域(23)中、尤其在尾侧的行驶方向指示器的区域中，并且/或者检测所述转弯视野(31，33)的图像检测装置(25，27)在车辆横向(y)上观察侧向上外部地布置在所述牵引车(I)处，并且/或者检测所述转弯视野(31，33)的图像检测装置(25，27)在车辆纵向(x)上观察向后取向。14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，检测所述侧面视野(17，19)的图像检测装置(15)和/或显示所述侧面视野(17，19)的侧镜(41，43)在车辆横向(y)上观察与相关联的检测所述转弯视野(31，33)的图像检测装置(25，27)相对而置地侧向上外部地布置在所述牵引车(I)处。15.一种车辆拖车、尤其商用车拖车，其用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法并且/或者具有根据权利要求6至14中任一项所述的系统。
【专利摘要】本发明涉及一种辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的方法和设备，其中，车辆拖车具有牵引车和至少一个与牵引车相联结的挂车/半挂车，并且其中，牵引车具有视野显示装置，借助于其可向车辆拖车的驾驶员显示至少一个在车辆横向上观察在一侧上侧向地处于车辆拖车旁边而在车辆纵向上观察处于驾驶员之后的侧面视野。根据本发明，设置有图像检测装置、尤其摄影机，借助于其在车辆拖车在与侧面视野相对的侧的方向上转弯行驶时至少部分地来检测处于牵引车之后的、侧向地由侧面视野和挂车/半挂车所限制的转弯视野。图像检测装置传输数据地与屏幕相联结，借助于屏幕向驾驶员显示所检测的转弯视野。
【IPC分类】B60R1/07, B60R1/00
【公开号】CN105539286
【申请号】CN201510691350
【发明人】A.蔡因德尔
【申请人】曼卡车和巴士股份公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月23日
【公告号】DE102014015753A1, EP3012154A1