一种胶轮车跑车防护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于胶轮车技术领域，具体涉及一种胶轮车跑车防护装置，用于防护无轨胶轮车出现意外。
【背景技术】
[0002]无轨胶轮车目前已被许多现代化大型矿山大量使用。但在使用过程中，因超速行驶、刹车失灵、司机突发症状或挂档失败造成的胶轮车速度失控跑车现象屡有发生，一旦发生胶轮车跑车事故，往往会造成严重的人员伤害和财产损失，成为矿山安全的一大隐患。
[0003]目前使用胶轮车运输的矿山企业对此类的跑车事故应对措施主要通过两种方式解决:
1、在巷道的不同地段，沿巷道壁两侧堆积废旧轮胎，一旦发生车辆速度失控跑车事故，由司机不断调整驾驶方向用车身和废旧轮胎产生摩擦，使车辆降速。但这种操控方式，与车辆的速度、司机的驾驶水平等情况有关，主观因素很强，容易发生车辆侧翻，使用效果非常不可靠，隐患性及拦截效果极差。
[0004]2、在巷道的末端开设一段上山盲巷，巷道地板上铺有大量石子(类似高速公路上的在连续下坡的路段。每隔一定距离均有一个上坡路段。在车辆制动失效、速度失控时，车辆就会在司机人为的驾驶下冲上次路段，起到减速、制动的目的)，当胶轮车发生刹车失灵、挂档失败等速度失控紧急情况下，司机驾驶车辆直接驶入此巷道，起到减速、制动的效果。然而，由于类似的上山盲巷在数量上受到限制，一旦错过，就无法对车辆进行有效的控制。并且在巷道建设中开设的此类巷道较少，跑车位置与此类巷道往往距离较远，车辆在发生跑车时速度不断的加快，往往车辆无法按照理想的状态驶入，极易造成车毁人亡的严重事故。
[0005]以上两种方式作为胶轮车速度失控事故的一种减速制动型式，可靠性比较差，安全隐患极大，收效甚微。
[0006]有轨矿车类斜巷跑车防护装置，目前已在煤矿矿井运输中普遍使用。此类跑车防护装置主要分为:刚性拦截和柔性拦截。此类跑车防护装置在矿车发生跑车时，对矿车车体进行拦截，已达到阻挡矿车下行的效果。但是这种跑车防护装置无法使用在胶轮车速度失控的跑车防护中，原因如下:
1、有轨矿车类斜巷跑车防护装置的吸能器，产生的阻力很大。因此通常在拦截矿车后，矿车均已产生严重变形。如果应用其拦截胶轮车，拦截后会对胶轮车和车上人员产生较大伤害，极易造成车毁人亡的严重事故。
[0007]2、根据《煤矿安全规程》370条要求，有轨斜井内使用串车提升时必须装设常闭跑车防护装置。现有有轨矿车类斜巷跑车防护装置，使用地点均为有规律上下矿车的斜井，也就是说有轨矿车类斜井跑车防护装置的起落受到矿车的上下影响较大。如果将其安装在胶轮车运输斜巷，由于胶轮车的上下是无规律的，所以会导致防护装置无序起落影响车辆的正常运行。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是克服由于刹车失灵、超速或挂档失败，造成的胶轮车速度失控从而发生跑车的问题。
[0009]为此，本发明提供了一种胶轮车跑车防护装置，包括控制装置、尾钩机构、跳绳机构、安装在巷道内地面上的吸能器一、吸能器二和安装在胶轮车转轴上的测速传感器；
测速传感器、尾钩机构、跳绳机构分别与控制装置电连接，吸能器一、吸能器二均与跳绳机构连接。
[0010]还包括报警装置，报警装置分别与测速传感器、控制装置电连接。
[0011]所述尾钩机构包括隔爆电磁铁一、检测尾钩释放的位移传感器、平行设置的固定件一、固定件二；
固定件一、固定件二均通过U型卡固定安装在胶轮车的横梁上，固定件二上通过旋转轴安装有尾钩；
隔爆电磁铁一、位移传感器均安装在固定件一上，隔爆电磁铁一、位移传感器均与控制装置电连接。
[0012]所述跳绳机构包括对称安装在巷道侧壁上的两个滑轮架一、对称固定在地面上的滑轮架二，两个滑轮架一的滑轮一上均绕有拉紧钢丝绳，拉紧钢丝绳的一端均悬挂有配重，另外一端均绕过滑轮架二上的滑轮二与设在吸能器一和吸能器二之间的阻拦绳索连接，阻拦绳索的一端缠绕在吸能器一上，另外一端缠绕在吸能器二上；
所述的滑轮架二上均安装有隔爆电磁铁二，隔爆电磁铁二与控制装置电连接。
[0013]所述尾钩的端部和固定件二之间连接有拉簧，尾钩上还安装有保险卡。
[0014]所述报警装置包括安装在巷道顶部的本安显示屏、声光报警器，和安装在胶轮车驾驶室的报警箱，本安显示屏、声光报警器、报警箱均与控制装置电连接。
[0015]所述控制装置包括控制器一和控制器二，控制器一、控制器二均与报警箱电连接； 控制器一安装在固定件二上，控制器一与隔爆电磁铁一电连接；
控制器二安装在巷道侧壁上，控制器二与隔爆电磁铁二电连接。
[0016]所述控制器一、控制器二为可编程控制器。
[0017]本发明的有益效果:本发明提供的这种胶轮车跑车防护装置，包括尾钩机构、跳绳机构、吸能器、测速传感器、报警装置、控制装置；当胶轮车因为某种原因发生跑车时，测速传感器会给报警装置发出信号，报警装置发出报警提示驾驶员，驾驶员可按下报警箱上的按钮发出指令给控制装置控制尾钩下发，同时控制跳绳机构弹出阻拦绳索，当胶轮车继续下行的时候尾钩勾住阻拦绳索，此时吸能器开始工作从而达到防护目的，该装置可以起到良好的拦阻效果，并降低人员的伤害。
[0018]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0019]图1是胶轮车跑车防护装置的各部件的连接示意图。
[0020]图2是安装有跑车防护装置的胶轮车的正视图。
[0021 ]图3是跳绳机构和尾钩机构的俯视图。
[0022]图4是安装有跑车防护装置的胶轮车在巷道行进的示意图。
[0023]图5-a和5-b是跳绳机构在巷道内两种状态的截面不意图。
[0024]图6是尾钩机构的正视图。
[0025]图7是尾钩机构的侧视图。
[0026]图8是尾钩机构的俯视图。
[0027]图9是滑轮架一、滑轮架二的侧视图。
[0028]图10是滑轮架一、滑轮架二的正视图。
[0029]附图标记说明:1、吸能器一；2、报警装置;3、控制装置;4、尾钩机构；5、跳绳机构；
6、测速传感器;7、胶轮车;8、巷道;9、吸能器二；
2-1、报警器;2-2、本安显示屏;2-3、声光报警箱;3-1、控制器一;3-2、控制器二;4-1、固定件一;4-2、尾钩;4-3、固定件二; 4-4、位移传感器;4-5、隔爆电磁铁一;4_6、U型卡;4-7、旋转轴;4-8、拉簧;4-9、保险卡;5-1、滑轮架一;5-2、滑轮一;5-3、配重;5-4、拉紧钢丝绳;5-5、隔爆电磁铁二; 5-6、阻拦绳索;5-7、滑轮架二; 5-8、滑轮二。
【具体实施方式】
[0030]实施例1:
如图1和图5-a和5-b
所示，本实施例提供了一种胶轮车跑车防护装置，包括控制装置3、尾钩机构4、跳绳机构5、安装在巷道8内地面上的吸能器一 1、吸能器二 9和安装在胶轮车7转轴上的测速传感器6；
测速传感器6、尾钩机构4、跳绳机构5分别与控制装置3电连接，吸能器一 1、吸能器二 9均与跳绳机构5连接。
[0031]当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号给控制装置3，控制装置3控制尾钩机构4和跳绳机构5动作，尾钩机构4勾住跳绳机构5，跳绳机构5带动吸能器一 1、吸能器二 9工作，使胶轮车7减速，拦阻胶轮车7，达到跑车防护的目的。
[0032]实施例2:
在实施例1的基础上，如图1所示，胶轮车跑车防护装置还包括报警装置2，报警装置2分别与测速传感器6、控制装置3电连接。
[0033]当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号，报警装置2发出警报，此时司机按下尾钩释放按钮，报警装置2发出信号给控制装置3，控制装置3控制尾钩