机构4和跳绳机构5动作，尾钩机构4勾住跳绳机构5，跳绳机构5带动吸能器一 1、吸能器二 9工作，使胶轮车7减速，拦阻胶轮车7，达到跑车防护的目的；
当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号，报警装置2发出警报，如果司机因为某种原因没有按下尾钩释放按钮，当车速超过设定时速时，测速传感器6给控制装置3发出信号，控制装置3控制尾钩机构4和跳绳机构5动作，尾钩机构4勾住跳绳机构5，跳绳机构5带动吸能器一1、吸能器二9工作，使胶轮车7减速，拦阻胶轮车7，达到跑车防护的目的。
[0034]实施例3:
如图2和图4所示，所述尾钩机构4包括隔爆电磁铁一 4-5、检测尾钩释放的位移传感器
4-4、平行设置的固定件一 4-1、固定件二 4-3; 如图6、图7和图8所示，固定件一 4-1、固定件二 4-3均通过U型卡4-6固定安装在胶轮车7的横梁上，固定件二4-3上通过旋转轴4-7安装有尾钩4-2;隔爆电磁铁一4-5、位移传感器4-4均安装在固定件一 4-1上，隔爆电磁铁一 4-5、位移传感器4-4均与控制装置3电连接。
[0035]尾钩机构4是胶轮车跑车防护装置的一个基础性构件，其作为胶轮车7的拦阻装置，借以实现新的拦阻方式。尾钩4-2通过旋转轴4-7装配，能够在竖直面上转动，从而能够在相对旋转轴4-7的另一端拉起或者放下，放下即处于阻拦状态，从而可以勾住跳绳机构5实现阻拦，而在拉起时处于胶轮车行走状态，借此可辅助实现了一种区别于现有胶轮车的拦阻方式，具体的，胶轮车7发生跑车时，控制装置3控制隔爆电磁铁一 4-5工作，从而使尾钩
4-2释放下落(隔爆电磁铁一 4-5通过电磁感应将尾钩4-2吸住或者释放)，此时位移传感器
4-4会做出检测判断尾钩4-2是否释放，并给控制装置3发出检测信号。
[0036]当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号，报警装置2发出警报，此时司机按下尾钩释放按钮，报警装置2发出信号给控制装置3，控制装置3控制尾钩机构4的隔爆电磁铁一 4-5通电控制尾钩4-2释放，同时控制跳绳机构5动作，尾钩机构4勾住跳绳机构5，跳绳机构5带动吸能器一1、吸能器二9工作，使胶轮车7减速，拦阻胶轮车7，达到跑车防护的目的；
当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号，报警装置2发出警报，如果司机因为某种原因没有按下尾钩释放按钮，当车速超过设定时速时，测速传感器6给控制装置3发出信号，控制装置3控制尾钩机构4的隔爆电磁铁一4-5通电控制尾钩4-2释放，同时控制跳绳机构5动作，尾钩机构4勾住跳绳机构5，跳绳机构5带动吸能器一 1、吸能器二 9工作，使胶轮车7减速，拦阻胶轮车7，达到跑车防护的目的。
[0037]实施例4:
如图5-a、5-b、图9和图10所示，所述跳绳机构5包括对称安装在巷道8侧壁上的两个滑轮架一5-1、对称固定在地面上的滑轮架二5-7，即两个滑轮架一5-1分别安装在巷道8的两个相对的侧壁上，两个滑轮架一 5-1相对设置，两个滑轮架一 5-1的滑轮一 5-2上均绕有拉紧钢丝绳5-4，拉紧钢丝绳5-4的一端均悬挂有配重5-3，另外一端均绕过滑轮架二5-7上的滑轮二 5-8与设在吸能器一 I和吸能器二 9之间的阻拦绳索5-6连接，阻拦绳索5-6的一端缠绕在吸能器一 I上，另外一端缠绕在吸能器二 9上;所述的滑轮架二 5-7上均安装有隔爆电磁铁二 5-5，隔爆电磁铁二 5-5与控制装置3电连接。图5-a和5-b
中给出了跳绳机构5的两种状态，一种是胶轮车7处于正常状态，没有发生跑车时，如图
5-a所示，拉紧钢丝绳5-4—端连接配重5-3绕过滑轮一5-2、滑轮5-8和隔爆电磁铁5-5的销轴(隔爆电磁铁5-5的销轴此时的作用是挂住拉紧钢丝绳5-4，给拉紧钢丝绳5-4提供一个拉力和配重5-3给拉紧钢丝绳5-4拉力相等，使拉紧钢丝绳5-4不会因只受配重5-3给的拉力而滑动)，拉紧钢丝绳5-4另外一端和阻拦绳索5-6连接;另一种是发生跑车时，控制装置3控制隔爆电磁铁的销轴弹出，此时拉紧钢丝绳5-4只受配重5-3给的拉力，配重5-3此时会靠自重下降，带动拉紧钢丝绳5-4使其将阻拦绳索5-6拉起并高于地面，从而使尾钩4-2可以顺利可靠的勾住阻拦绳索5-6，如图5-b所示，拉紧钢丝绳5-4绕过滑轮5-8与阻拦绳索5-6连接。
[0038]跳绳机构5是胶轮车跑车防护装置的一个基础性构件，其作用是把阻拦绳索5-6弹出，使阻拦绳索5-6高于地面，以便于尾钩4-2能顺利可靠的勾住阻拦绳索5-6。胶轮车发生跑车时，控制装置3控制隔爆电磁铁二5-5工作，隔爆电磁铁二5-5的销轴弹出，此时拉紧钢丝绳5-4只受配重5-3给的拉力，配重5-3由于自重下降，带动拉紧钢丝绳5-4使其将阻拦绳索5-6拉起并高于地面，从而使尾钩4-2可以顺利可靠的勾住阻拦绳索5-6，如图3和图5-a和5~b
所示，阻拦绳索5-6穿过吸能器一 I和吸能器二 9，两端均固定在巷道8的侧壁上，吸能器是现有的胶轮车跑车防护装置的必备机构，该吸能器具有可靠性高、成本低等优点。
[0039]当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号，报警装置2发出警报，此时司机按下尾钩释放按钮，报警装置2发出信号给控制装置3，控制装置3控制尾钩机构4的隔爆电磁铁一 4-5通电控制尾钩4-2释放，同时控制跳绳机构5的隔爆电磁铁二 5-5通电工作，配重5-3通过滑轮架一 5-1、滑轮架二 5-7上的滑轮一 5-2、滑轮二 5-8带动拉紧钢丝绳5-4将阻拦绳索
5-6拉紧使其高出地面，当胶轮车7通过时，尾钩4-2会勾住阻拦绳索5-6从而带动吸能器一1、吸能器二9工作，使胶轮车7减速，拦阻胶轮车7，达到跑车防护的目的；
当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号，报警装置2发出警报，如果司机因为某种原因没有按下尾钩释放按钮，当车速超过设定时速时，测速传感器6给控制装置3发出信号，控制装置3控制尾钩机构4的隔爆电磁铁一 4-5通电控制尾钩4-2释放(隔爆电磁铁一 4-5通过电磁感应将尾钩4-2吸住或者释放)，同时控制跳绳机构5的隔爆电磁铁二5-5通电工作，配重5-3通过滑轮架一 5-1、滑轮架二 5-7上的滑轮一 5-2、滑轮二 5-8带动拉紧钢丝绳5-4将阻拦绳索5-6拉紧使其高出地面，当胶轮车7通过时，尾钩4-2会勾住阻拦绳索5-6从而带动吸能器一1、吸能器二9工作，使胶轮车7减速，拦阻胶轮车7，达到跑车防护的目的。
[0040]实施例5:
如图6所示，所述尾钩4-2的端部和固定件二 4-3之间连接有拉簧4-8，尾钩4-2上还安装有保险卡4-9。胶轮车7发生跑车时，控制装置3控制隔爆电磁铁一4-5工作，从而使尾钩4-2释放下落，此时位移传感器4-4会做出检测判断尾钩4-2是否释放，并给控制装置3发出检测信号。尾钩4-2有拉簧4-8拉紧，尾钩4-2释放下落后，尾钩4-2可以受到恒定的弹簧拉力，始终与地面接触，而不会出现受到冲击跳动的现象，尾钩4-2上的保险卡4-9可以保证阻拦绳索5-6勾住尾钩4-2后不会出现脱落，大大增加了阻拦绳索5-6的可靠性。尾钩机构4中的拉簧4-8和保险卡4-9有利于控制尾钩4-2的脱锁，实现可控的拦阻。
[0041 ] 实施例6:
如图4所示，所述报警装置2包括安装在巷道8顶部的本安显示屏2-2、声光报警器2-3，和安装在胶轮车7驾驶室的报警箱2-1，本安显示屏2-2、声光报警器2-3、报警箱2-1均与控制装置3电连接。
[0042]当胶轮车7发生跑车时，测速传感器6发出信号，驾驶室的报警箱2-1，巷道8顶部的本安显示屏2-2、声光报警器2-3都会发出警报，此时司机按下报警箱2-1上的尾钩释放按钮，报警箱2-1发出信号给控制装置3，控制装置3控制尾钩机构4的隔爆电磁铁一 4-5通电控制尾钩4-2释放，同时控制跳绳机构5的隔爆电磁铁二 5-5通电工作，配重5-3通过滑轮架一
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