电动汽车制动踏板诊断方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车制动踏板诊断方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着对能源安全和环境保护问题的日益重视，新能源汽车，例如电动汽车逐渐成为现今汽车的发展趋势。电动汽车以车载电池为动力，使用电机驱动车辆行驶。目前，电动汽车的种类包括纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车。
[0003]在电动汽车中，制动踏板信号是电动汽车整车扭矩控制的重要输入信号之一，在汽车的制动踏板装置中，电动汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要依据制动踏板信号作为输入判断条件，因此需要对制动踏板信号是否正常进行诊断。
[0004]现有技术中，一般是根据整车控制器接收到的制动开关硬线信号来判断制动踏板是否出现故障。例如，根据判断两路制动开关硬线信号的状态是否一致来判断制动踏板是否出现故障，但没有考虑对制动踏板行程信号进行校验。因而，现有的制动踏板故障诊断方法存在误报的可能，使得行车安全存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明实施例解决的问题是如何减少制动踏板故障误报，降低行车安全隐患。
[0006]为解决上述问题，本发明实施例提供一种电动汽车制动踏板诊断方法，包括:
[0007]获取第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态；判断所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态是否相同；当所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态不同时，获取连续N次制动踏板操作过程中，对应的第一制动踏板开关状态以及第二制动踏板开关状态，一次制动踏板操作为一次踩下制动踏板后松开制动踏板的操作；当连续N次制动踏板操作过程中，对应的所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态均不完全相同时，判定所述制动踏板出现故障。
[0008]可选的，所述判定所述制动踏板出现故障后，还包括:控制所述电动汽车的行驶速度小于预设速度，并点亮故障灯。
[0009]可选的，所述判断所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态是否相同，包括:当所述制动踏板踩下或松开时，所述第一制动踏板开关状态为触发状态且所述第二制动踏板开关状态为未触发状态时，或当所述第一制动踏板开关状态为未触发状态、所述第二制动踏板开关状态为触发状态且制动踏板位置信号电压值未处于预设区间时，判定所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态不同。
[0010]可选的，在获取第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态之前，还包括:获取制动踏板位置的百分比行程，所述获取制动踏板位置的百分比行程包括:检测到所述制动踏板位置发生改变时，获取当前制动踏板位置信号电压值；获取制动踏板在初始位置时初始位置信号电压值，以及制动踏板有效行程范围内的输出电压差值；根据所述当前制动踏板位置信号电压值、初始位置信号电压值以及所述有效行程范围内的输出电压差值，计算当前制动踏板位置的百分比行程。
[0011]可选的，所述根据所述当前制动踏板位置信号电压值、初始位置信号电压值以及所述有效行程范围内的输出电压差值，计算当前制动踏板位置的百分比行程，包括:采用a = (U-U。)/AU计算当前制动踏板位置的百分比行程，其中，α为当前制动踏板位置的百分比行程，U为当前制动踏板位置信号电压值，U。为初始位置信号电压值，AU为制动踏板有效行程范围内的输出电压差值。
[0012]为解决上述至少其中一个问题，本发明实施例提供了一种电动汽车制动踏板诊断装置，包括:
[0013]第一获取单元，用于获取第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态；
[0014]判断单元，用于判断所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态是否相同；
[0015]第二获取单元，用于当所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态不同时，获取连续N次制动踏板操作过程中，对应的第一制动踏板开关状态以及第二制动踏板开关状态，一次制动踏板操作为一次踩下制动踏板后松开制动踏板的操作；
[0016]判定单元，用于当连续N次制动踏板操作过程中，对应的所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态均不完全相同时，判定所述制动踏板出现故障。
[0017]可选的，所述电动汽车制动踏板诊断装置还包括:控制单元，用于在所述判定单元判定所述制动踏板出现故障后，控制所述电动汽车的行驶速度小于预设速度，并点亮故障灯。
[0018]可选的，在所述第一获取单元获取第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态之前，还包括:行程获取单元，用于当检测到所述制动踏板位置发生改变时，获取当前制动踏板位置信号电压值；获取制动踏板在初始位置时初始位置信号电压值，以及制动踏板有效行程范围内的输出电压差值；根据所述当前制动踏板位置信号电压值、初始位置信号电压值以及所述有效行程范围内的输出电压差值，计算当前制动踏板位置的百分比行程。
[0019]与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点:
[0020]在检测到第一制动踏板开关状态与第二制动踏板开关状态不同后，并不是直接判定制动踏板出现故障，而是获取连续N次制动踏板操作过程中，对应的第一制动踏板开关状态以及第二制动踏板开关状态，只有在连续N次制动踏板操作过程中，对应的第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态均不完全相同时，才判定制动踏板出现故障。因此可以有效地减少制动踏板故障误报的可能性，提高行车安全。
[0021]进一步，在判定制动踏板出现故障后，控制电动汽车的行驶速度小于预设速度并点壳故障灯，可以更进一步地提尚彳丁车的安全性。
[0022]此外，通过制动踏板有效行程范围内的输出电压差值，计算当前制动踏板位置的百分比行程。由于制动踏板有效行程范围内的输出电压差值对应于同一车型的电动汽车为定值，因此在驾驶员踩下相同的行程时得到的百分比行程相等，而不需要针对每一辆车都去执行踏板行程百分比获取的操作。并且，同时根据第一制动踏板开关状态、第二制动踏板开关状态以及制动踏板位置对制动踏板的状态进行判断，可以更进一步地减少制动踏板故障误报的可能性。
【附图说明】
[0023]图1是本发明实施例中的一种电动汽车制动踏板诊断方法的流程图；
[0024]图2是本发明实施例中的一种电动汽车制动踏板行程获取方法的流程图；
[0025]图3是本发明实施例中的一种电动汽车制动踏板诊断装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0027]现有技术中，一般是根据整车控制器接收到的制动开关硬线信号来判断制动踏板是否出现故障。例如，根据判断两路制动开关硬线信号的状态是否一致来判断制动踏板是否出现故障，但没有考虑对制动踏板行程信号进行校验。因而，现有的制动踏板故障诊断方法存在误报的可能，使得行车安全存在较大的安全隐患。
[0028]针对这一问题，本发明实施例提供了一种电动汽车制动踏板诊断方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。
[0029]步骤S101，获取第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态。
[0030]在具体实施中，可以通过制动踏板位置信号传感器来检测当前制动踏板位置是否发生改变。在检测到制动踏板位置发生改变时，可以分别获取第一制动踏板开关的状态以及第二制动踏板开关的状态，并执行步骤S102。
[0031]在本发明实施例中，制动踏板位置发生改变的情形可以包括以下两种:1)驾驶员踩下制动踏板；2)驾驶员在踩下制动踏板后松开制动踏板。因此，在检测到制动踏板位置发生改变时，可以获取对应的第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态。例如，检测到驾驶员踩下制动踏板后，分别获取对应的第一制动踏板开关状态和第二制动踏板开关状态，并执行步骤S102。
[0032]步骤S102，判断所述第一制动踏板开关状态与所述第二制动踏板开关状态是否相同。
[0033]在具体实施中，当获取到第一制动踏板开关状态和第二制