一种转向提示方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种转向提示方法及装置，属于车辆转向提示技术领域。所述方法包括：当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度；判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。通过基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，并判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜，进而在了解了驾驶员有转向或者变换车道的意图时，实时监控驾驶员是否在观看后视镜了解后方路面信息，如果发现驾驶员没有观看后视镜，则智能地向驾驶员进行看镜提醒，以提高驾车安全性，同时提高了用户体验。
【专利说明】
一种转向提示方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及车辆转向提示技术领域，尤其涉及一种转向提示方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，机动车辆的数量也越来越多，家家户户基本都有了私家车，人们出行的工具也从自行车渐渐变成了汽车，汽车给人们的出行带来了很大的方便，但是同时也增加了交通事故的发生，尤其是车辆在转弯或者转换车道的时候，导致追尾或是其它交通状况发生的概率很高。
[0003]在实现本发明过程中，发明人发现现实生活中至少存在如下问题:很多驾驶员的驾驶行为不规范，这些驾驶员在转弯或者变换车道的时候并未及时通过后视镜观察后方车辆的情况，甚至不及时开启转向灯，导致后方车辆不了解前方车辆的转弯或者变换车道的信息，从而导致追尾等交通事故。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种转向提示方法及装置，以智能地向驾驶员进行转向信息提醒，提高驾车安全性。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种转向提示方法，该方法包括:
[0006]当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度；
[0007]判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0008]进一步地，当判断所述角度不在预设范围内时，还包括:
[0009]开始计时，直到所述角度在预设范围内时停止计时，否则持续计时；
[0010]判断所述计时时间是否大于时间设定值，若是，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0011]示例性地，所述基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，包括:
[0012]实时采集所述驾驶员的面部图像；
[0013]根据所述面部图像识别所述驾驶员的面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置；
[0014]根据所述面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置计算所述驾驶员的视线三维空间角度。
[0015]示例性地，获知驾驶员有转向意图包括:
[0016]检测车辆的当前行驶速度；
[0017]如果判断所述速度大于速度设定值，则获取驾驶员的转向意图。
[0018]优选的，所述获取驾驶员的转向意图，具体包括:
[0019]检测车辆的当前转向角度；
[0020]如果判断所述角度超过角度设定值，则确定驾驶员有转向意图。
[0021]优选的，所述观看后视镜提示系统包括闪烁荧光灯、语音播放器和显示屏中的一项或多项。
[0022]进一步地，所述方法还包括:
[0023]判断是否开启与转向方向匹配的转向灯，若否，则启动转向灯开启提示。
[0024]第二方面，本发明实施例还提供了一种转向提示装置，该装置包括:
[0025]第一检测模块，用于当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度；
[0026]第一判断模块，用于判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0027]进一步地，所述第一判断模块还包括:
[0028]计时单元，用于当判断所述角度不在预设范围内时开始计时，直到所述角度在预设范围内时停止计时，否则持续计时；
[0029]判断单元，用于判断所述计时时间是否大于时间设定值，若是，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0030]进一步地，所述第一检测模块包括:
[0031]采集单元，用于实时采集所述驾驶员的面部图像；
[0032]识别单元，用于根据所述面部图像识别所述驾驶员的面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置；
[0033]计算单元，用于根据所述面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置计算所述驾驶员的视线三维空间角度。
[0034]进一步地，所述装置还包括:
[0035]第二检测模块，用于检测车辆的当前行驶速度；
[0036]第二判断模块，用于如果判断所述速度大于速度设定值，则获取驾驶员的转向意图。
[0037]进一步地，所述第二判断模块具体包括:
[0038]检测单元，用于检测车辆的当前转向角度；
[0039]确定单元，用于如果判断所述角度超过角度设定值，则确定驾驶员有转向意图。
[0040]优选的，所述观看后视镜提示系统包括闪烁荧光灯、语音播放器和显示屏中的一项或多项。
[0041]进一步地，所述装置还包括:第三判断模块，用于判断是否开启与转向方向匹配的转向灯，若否，则启动转向灯开启提示。
[0042]本发明实施例提供的转向提示方法，通过当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，并判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜，进而当驾驶员驾驶车辆进行转向或者变换车道的过程中，不看后视镜了解后方车辆信息的情况下，实现了智能地向驾驶员进行转向信息提醒，以提高驾车安全性，同时提高了用户体验。
【附图说明】
[0043]图1是本发明实施例一提供的一种转向提示方法流程示意图；
[0044]图2是本发明实施例一提供的一种视线三维空间角度示意图；
[0045]图3是本发明实施例一提供的一种左转看镜示意图；
[0046]图4是本发明实施例二提供的一种转向提示方法流程示意图；
[0047]图5是本发明实施例三提供的一种转向提示方法流程示意图；
[0048]图6是本发明实施例三提供的一种转向提示方法流程示意图；
[0049]图7是本发明实施例四提供的一种转向提示装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0051]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项步骤的顺序可以被重新安排。当其步骤完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0052]实施例一
[0053]图1为本发明实施例一提供的一种转向提示方法的流程图，该方法可以由转向提示装置来执行。该装置可通过硬件和/或软件的方式实现。并一般集成于机动车驾驶系统中，该方法具体包括如下步骤:
[0054]步骤110、当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度。
[0055]其中，可以根据车辆方向盘的转角来获知驾驶员是否有转向意图，典型的，可以设置方向盘居中位置时的角度为O，方向盘左转时为负角度，右转时为正角度，当方向盘的转角的绝对值大于角度设定值时，即可以认为驾驶员当前有转向意图，所述角度设定值可以根据车辆的实际情况去设定，例如可以设定为5度或者10度。此时驾驶员应该有观看后视镜的动作，以便及时了解后方车辆信息。如上所述，可以进一步根据方向盘的转角是正角度还是负角度判断车辆的转向方向是左转还是右转，例如，如果方向盘的转角为负角度且绝对值大于角度设定值，此时可以认为驾驶员有左转的意图，驾驶员应该通过左后视镜关注后方车辆信息，因此，驾驶员应该有观看左后视镜的动作，当驾驶员没有观看左后视镜的动作时，应当发出看镜提示，以提示驾驶员及时观看后视镜。为了判断驾驶员是否有看后视镜的动作，可以通过基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，了解驾驶员当前的视线范围，进而判断驾驶员是否有看后视镜的动作。
[0056]示例性地，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，可以包括:
[0057]实时采集所述驾驶员的面部图像；
[0058]根据所述面部图像识别所述驾驶员的面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置；
[0059]根据所述面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置计算所述驾驶员的视线三维空间角度。
[0060]可以通过车载摄像机或者摄像头实时采集驾驶员的面部图像或者面部视频流，进而根据所述面部图像或者面部视频流进行图像检测和跟踪，识别所述驾驶员的面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置，通过现有的图像处理模型计算驾驶员的视线三维空间角度。典型的，可以设定以驾驶员的左眼瞳孔中心或右眼瞳孔中心为原点，视线朝正前的方向为Y轴方向，头顶朝上方向为Z轴方向，从原点水平向左方向为X方向，建立三维空间坐标系。视线三维空间角度的形式可以是视线在XY平面的投影线与Y轴的夹角φγ，以及视线与Z轴的夹角Φζ，具体可以参见图2所示的视线三维空间角度示意图，其中直线OA表示驾驶员视线在XY平面的投影线，直线OA与Y轴的夹角为Oy，与Z轴的夹角Φζ，其中，视线角度Oy和Φζ的预设角度范围可以根据车辆实际情况进行设定。以车辆左转为例，可以通过判定驾驶员的视线三维空间角度Φγ和Φζ是否在预设范围内，来获知驾驶员是否有观看左后视镜的动作。所述预设范围可以是如图3中圆圈所示的范围，可以根据车辆实际情况对视线角度Oy和Φζ的预设值进行设定。
[0061]步骤120、判断所述角度是否在预设范围内，若否，则执行步骤130启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0062]步骤130、启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0063]当所述角度不在预设范围内时，即认为驾驶员没有观看后视镜的动作，此时则自动启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜，实现智能提醒，提高驾车安全性。
[0064]优选的，所述观看后视镜提示系统包括闪烁荧光灯、语音播放器和显示屏中的一项或多项。所述闪烁荧光灯可以安装在驾驶员视线范围内的任何位置，优选的，以左转为例，可以安装在如图3所示的圆圈范围内，以达到更加明显地提示驾驶员观看左后视镜的目的，当然还可以安装在车内车门附近或者车外后视镜周边，只要不影响驾驶员的驾驶视线以及车辆的美观均可。进一步地，所述闪烁荧光灯的闪烁频率可以根据车辆实际情况进行设置。所述语音播放器可以是车载的任何语音设备，例如可以是车载音箱或者喇叭。
[0065]本实施例提供的转向提示方法，通过当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，并判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜，进而在了解了驾驶员有转向或者变换车道的意图时，实时监控驾驶员是否在观看后视镜了解后方路面信息，如果发现驾驶员没有观看后视镜，则智能地向驾驶员进行看镜提醒，以提高驾车安全性，同时提高了用户体验。
[0066]实施例二
[0067]图4为本发明实施例二提供的一种转向提示方法的流程示意图，在实施例一的基础上，本实施例进行了进一步优化，优化的好处是可以提高判断驾驶员是否有观看后视镜动作的准确性，降低错误提示的概率，具体参见图4所示，该方法具体包括如下步骤:
[0068]步骤210、当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度。
[0069]步骤220、判断所述角度是否在预设范围内，若否则执行步骤230。
[0070]步骤230、开始计时，执行步骤240判断所述角度是否在预设范围内，若是，执行步骤250停止计时，否则继续执行步骤230持续计时。
[0071]步骤240、判断所述角度是否在预设范围内，若是，执行步骤250停止计时，否则继续执行步骤230持续计时。
[0072]步骤250、停止计时。
[0073]步骤260、判断所述计时时间是否大于时间设定值，若是，则执行步骤270。
[0074]步骤270、启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0075]当驾驶员有转向或者变换车道的意图时，应周期性地关注后视镜以随时了解后方路面信息，因此，当第一次判断得知驾驶员的视线三维空间角度不在预设范围内时，可以优选对驾驶员的视线三维空间角度不在预设范围内的时间进行计时，如果所述驾驶员的视线三维空间角度不在预设范围内的时间超过时间设定值时，则开始启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。以防所述提示系统提示的过于频繁，影响驾驶员的驾驶。所述时间设定值可以根据实际情况进行设定，例如可以是0.1秒或者0.5秒等。
[0076]本实施例提供的转向提示方法，当判断驾驶员的视线三维空间角度不在预设范围内时，不是立刻启动提示系统进行看镜提示，而是开始计时，统计驾驶员的视线三维空间角度不在预设范围内的时间，然后判断所述时间是否大于设定值，若是，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。进一步提高了判断驾驶员是否有观看后视镜动作的准确性，降低了错误提示的概率，提升了用户体验。
[0077]实施例三
[0078]图5为本发明实施例三提供的一种转向提示方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本实施例对如何判断驾驶员有转向意图进行了优化，优化的好处是可以提高判断驾驶员是否有转向意图的准确性。具体参见图5所示，该方法具体包括如下步骤:
[0079]步骤310、检测车辆的当前行驶速度。
[0080]检测车辆的当前行驶速度的方法有很多种，例如可以通过速度传感器或者加速度传感器检测，还可以通过车载总线实时采集车辆的当前行驶速度。所述速度设定值可以根据车辆的实际情况进行设定，例如可以是5km/h或者10km/h等。因为在车辆速度达到一定值的情况下，可以更加灵敏地检测到车辆的当前转向角度，进而可以根据所述转向角度准确地判断驾驶员是否有转向意图。
[0081]步骤320、判断所述速度是否大于速度设定值，若是，则执行步骤330。
[0082]步骤330、检测车辆的当前转向角度。
[0083]优选的，可以通过角度传感器或者扭矩传感器检测车辆的当前转向角度，也可以通过车载总线实时采集车辆的转向角度。
[0084]步骤340、判断所述角度是否超过角度设定值，若是，则确定驾驶员有转向意图，继续执行步骤350。
[0085]步骤350、基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度。
[0086]步骤360、判断所述角度是否在预设范围内，若否，则执行步骤370。
[0087]步骤370、启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0088]本实施例提供的转向提示方法，通过检测车辆的当前行驶速度，如果判断所述速度大于速度设定值，则启动获取驾驶员的转向意图的操作，提高了判断驾驶员是否有转向意图的准确性，进而提高了转向提示系统向驾驶员进行看灯提示的准确度，提升了用户体验。
[0089]在上述各实施例技术方案的基础上，所述转向提示方法还可以包括:判断是否开启与转向方向匹配的转向灯，若否，则启动转向灯开启提示。所述转向灯是否开启信息可以通过车载总线进行采集，所述转向灯开启提示可以通过语音播放的方式、闪灯的方式或者显示屏显示的方式等进行提示。
[0090]示例性地，可以参见图6所示的一种转向提示方法流程图，其中步骤510车辆速度判断可以是指检测车辆的当前行驶速度，并判断所述速度是否大于速度设定值，若是，则进行步骤520;步骤520驾驶员转向意图判断可以是指确定驾驶员有无转向意图，如果有转向意图则进行步骤530a和530b;530a转向灯状态判断和提醒可以是指检测转向灯有无开启，如果没有开启，则提醒驾驶员开启转向灯，530b驾驶员视线分析和提醒可以是指监控驾驶员是否有看后视镜的动作，如果没有则提醒驾驶员看后视镜，其中步骤530a和530b可以是同时执行的。
[0091]实施例四
[0092]在上述实施例的基础上，图7为本发明实施例四提供的一种转向提示装置的结构示意图。参见图7所示，该装置具体包括:第一检测模块610和第一判断模块620，其中，第一检测模块610，用于当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度;第一判断模块620，用于判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0093]进一步地，所述第一判断模块还可以包括:
[0094]计时单元，用于当判断所述角度不在预设范围内时开始计时，直到所述角度在预设范围内时停止计时，否则持续计时；
[0095]判断单元，用于判断所述计时时间是否大于时间设定值，若是，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。
[0096]进一步地，所述第一检测模块可以包括:
[0097]采集单元，用于实时采集所述驾驶员的面部图像；
[0098]识别单元，用于根据所述面部图像识别所述驾驶员的面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置；
[0099]计算单元，用于根据所述面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置计算所述驾驶员的视线三维空间角度。
[0100]进一步地，所述装置还可以包括:
[0101]第二检测模块，用于检测车辆的当前行驶速度；
[0102]第二判断模块，用于如果判断所述速度大于速度设定值，则获取驾驶员的转向意图。
[0103]进一步地，所述第二判断模块具体可以包括:
[0104]检测单元，用于检测车辆的当前转向角度；
[0105]确定单元，用于如果判断所述角度超过角度设定值，则确定驾驶员有转向意图。
[0106]优选的，所述观看后视镜提示系统可以包括闪烁荧光灯、语音播放器和显示屏中的一项或多项。
[0107]进一步地，所述装置还可以包括:第三判断模块，用于判断是否开启与转向方向匹配的转向灯，若否，则启动转向灯开启提示。
[0108]本发明实施例提供的转向提示方法，通过当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，并判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜，进而当驾驶员驾驶车辆进行转向或者变换车道的过程中，不看后视镜了解后方车辆信息的情况下，实现了智能地向驾驶员进行转向信息提醒，以提高驾车安全性，同时提高了用户体验。
[0109]上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0110]本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0111]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种转向提示方法，其特征在于，包括: 当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度； 判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判断所述角度不在预设范围内时，还包括: 开始计时，直到所述角度在预设范围内时停止计时，否则持续计时； 判断所述计时时间是否大于时间设定值，若是，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度，包括: 实时采集所述驾驶员的面部图像； 根据所述面部图像识别所述驾驶员的面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置； 根据所述面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置计算所述驾驶员的视线三维空间角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获知驾驶员有转向意图包括: 检测车辆的当前行驶速度； 如果判断所述速度大于速度设定值，则获取驾驶员的转向意图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的转向意图，具体包括: 检测车辆的当前转向角度； 如果判断所述角度超过角度设定值，则确定驾驶员有转向意图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观看后视镜提示系统包括闪烁荧光灯、语音播放器和显示屏中的一项或多项。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 判断是否开启与转向方向匹配的转向灯，若否，则启动转向灯开启提示。8.一种转向提示装置，其特征在于，包括: 第一检测模块，用于当获知驾驶员有转向意图时，基于人脸识别技术实时检测所述驾驶员的视线三维空间角度； 第一判断模块，用于判断所述角度是否在预设范围内，若否，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括: 计时单元，用于当判断所述角度不在预设范围内时开始计时，直到所述角度在预设范围内时停止计时，否则持续计时； 判断单元，用于判断所述计时时间是否大于时间设定值，若是，则启动观看后视镜提示系统，以提示所述驾驶员观看后视镜。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括: 采集单元，用于实时采集所述驾驶员的面部图像； 识别单元，用于根据所述面部图像识别所述驾驶员的面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置； 计算单元，用于根据所述面部朝向和瞳孔在眼眶的相对位置计算所述驾驶员的视线三维空间角度。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括: 第二检测模块，用于检测车辆的当前行驶速度； 第二判断模块，用于如果判断所述速度大于速度设定值，则获取驾驶员的转向意图。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块具体包括: 检测单元，用于检测车辆的当前转向角度； 确定单元，用于如果判断所述角度超过角度设定值，则确定驾驶员有转向意图。13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述观看后视镜提示系统包括闪烁荧光灯、语音播放器和显示屏中的一项或多项。14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括:第三判断模块，用于判断是否开启与转向方向匹配的转向灯，若否，则启动转向灯开启提示。
【文档编号】B60W40/10GK105835888SQ201610212890
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】林伟, 勾晓菲, 陈昆盛, 李文锐, 李丹, 邹禹, 徐勇, 刘鹏
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司