车辆控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本公开是关于一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：获取车辆行进方向上的障碍信息；检测是否出现对车辆的突然加速操作；当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态；当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。本公开用于在司机误将油门当刹车踩时避免发生事故。
【专利说明】
车辆控制方法及装置
技术领域
[0001]本公开涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]对任何一位司机来说，会及时踩刹车是一项重要技能，但把油门当刹车踩的情况时有发生，从而引发了许多交通事故，造成财产甚至生命的损失。
【发明内容】
[0003]本公开实施例提供一种车辆控制方法及装置。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括:
[0005]获取车辆行进方向上的障碍信息；
[0006]检测是否出现对车辆的突然加速操作；
[0007]当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态；
[0008]当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。
[0009]可选的，所述检测是否出现对车辆的突然加速操作，包括:
[0010]获取对所述车辆的加速装置的操作速度和操作力度；
[0011]当所述操作速度超过预设操作速度阈值，所述操作力度超过预设操作力度阈值时，确定出现对车辆的突然加速操作。
[0012]可选的，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态，包括:
[0013]根据所述障碍信息判断所述车辆的行进方向上是否有障碍物；
[0014]当所述车辆的行进方向上有障碍物时，确定所述车辆处于危险状态。
[0015]可选的，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态，还包括:
[0016]当所述车辆的行进方向上有障碍物时，计算所述障碍物与所述车辆的距离；
[0017]判断所述障碍物与所述车辆的距离是否小于或等于安全距离；
[0018]当所述障碍物与所述车辆的距离小于或等于安全距离时，确定所述车辆处于危险状态。
[0019]可选的，所述方法还包括:
[0020]获取预先设定的安全距离；
[0021]或
[0022]根据所述车辆的当前速度计算实时的安全距离。
[0023]可选的，所述执行安全操作，至少包括以下至少一项操作:
[0024]忽略所述加速操作；
[0025]对所述危险状态进行提醒；
[0026]向所述车辆发送紧急制动指令，以控制所述车辆紧急制动。
[0027]可选的，所述获取车辆行进方向上的障碍信息，包括:
[0028]获取所述车辆的行进道路；
[0029]查询预存的所述行进道路对应的障碍信息；
[0030]或
[0031]获取探测设备实时对所述车辆行进方向进行探测而得到所述障碍信息。
[0032]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括:
[0033]第一获取模块，用于获取车辆行进方向上的障碍信息；
[0034]检测模块，用于检测是否出现对车辆的突然加速操作；
[0035]判断模块，用于当出现到对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态；
[0036]执行模块，用于当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。
[0037]可选的，所述检测模块包括:
[0038]获取子模块，用于获取对所述车辆的加速装置的操作速度和操作力度；
[0039]确定子模块，用于当所述操作速度超过预设操作速度阈值及所述操作力度超过预设操作力度阈值时，确定存在对车辆的突然加速操作。
[0040]可选的，所述判断模块包括:
[0041]第一判断子模块，用于根据所述障碍信息判断所述车辆的行进方向上是否有障碍物；
[0042]确定子模块，用于当所述车辆的行进方向上有障碍物时，确定所述车辆处于危险状态。
[0043]可选的，所述判断模块还包括:
[0044]计算子模块，用于当所述车辆的行进方向上有障碍物时，计算所述障碍物与所述车辆的距离；
[0045]第二判断子模块，用于判断所述障碍物与所述车辆的距离是否小于或等于安全距离；
[0046]所述确定子模块，用于当所述障碍物与所述车辆的距离小于或等于安全距离时，确定所述车辆处于危险状态。
[0047]可选的，所述装置还包括:第二获取模块或计算模块，
[0048]所述第二获取模块，用于获取预先设定的安全距离；
[0049]所述计算模块，用于根据所述车辆的当前速度计算实时的安全距离。
[0050]可选的，所述执行模块包括以下至少一个子模块:
[0051]控制子模块，用于忽略所述加速操作；
[0052]提醒子模块，用于对所述危险状态进行提醒；
[0053]发送子模块，用于向所述车辆发送紧急制动指令，以控制所述车辆紧急制动。
[0054]可选的，所述第一获取模块包括:
[0055]获取子模块，用于获取所述车辆的行进道路；
[0056]查询子模块，用于查询预存的所述行进道路对应的障碍信息；
[0057]可选的，所述第一获取模块，用于获取探测设备实时对所述车辆行进方向进行探测而得到所述障碍信息。
[0058]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括:
[0059]处理器；
[0060]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0061 ] 其中，所述处理器被配置为:
[0062]获取车辆行进方向上的障碍信息；
[0063]检测是否出现对车辆的突然加速操作；
[0064]当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态；
[0065]当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。
[0066]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:当司机突然加速时，并不是使车辆直接执行加速指令，而是对车辆当前的情况进行判断，即判断车辆行进的前方或后方是否有障碍物，避免司机误将油门当刹车踩而发生交通事故，提高行车安全性，有效地保护司机及行人生命财产的安全。
[0067]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0068]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0069]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0070]图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0071]图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0072]图4是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0073]图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图；
[0074]图6是根据一示例性实施例示出的检测模块的框图；
[0075]图7是根据一示例性实施例示出的判断模块的框图；
[0076]图8是根据另一示例性实施例示出的判断模块的框图；
[0077]图9是根据另一示例性实施例示出的检测模块的框图；
[0078]图10是根据另一示例性实施例示出的执行模块的框图；
[0079]图11是根据一示例性实施例示出的第一获取模块的框图
[0080]图12是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的装置的框图。
【具体实施方式】
[0081]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0082]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，车辆控制方法用于终端中，包括以下步骤。
[0083]在步骤Sll中，获取车辆行进方向上的障碍信息；
[0084]在步骤S12中，检测是否出现对车辆的突然加速操作；
[0085]在步骤S13中，当出现对车辆的突然加速操作时，根据障碍信息判断车辆是否处于危险状态；
[0086]在步骤S14中，当车辆处于危险状态时，执行安全操作。
[0087]本实施例中，当司机突然加速时，并不是使车辆直接执行加速指令，而是对车辆当前的情况进行判断，即判断车辆行进的前方或后方是否有障碍物，避免司机误将油门当刹车踩而发生交通事故，提高行车安全性，有效地保护司机及行人生命财产的安全。
[0088]图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图2所示，可选的，步骤S12包括:
[0089]在步骤S21中，获取对车辆的加速装置的操作速度和操作力度；
[0090]在步骤S22中，当操作速度超过预设操作速度阈值，操作力度超过预设操作力度阈值时，确定出现对车辆的突然加速操作。
[0091]在可选方案中，通过司机操作加速装置的速度和力度确定司机是否突然加速，SP只有在突然加速的情况下，才判断车辆是否处于危险状态，以执行后续的安全操作，而在司机正常加速的情况下，则维持车辆的正常行驶，提高对车辆安全控制的准确性，在保证行车安全性的同时，不影响车辆的正常行驶，提高用户体验度。
[0092]图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图2所示，可选的，步骤S13包括:
[0093]在步骤S31中，根据障碍信息判断车辆的行进方向上是否有障碍物；
[0094]在步骤S32中，当车辆的行进方向上有障碍物时，确定车辆处于危险状态。
[0095]在可选方案中，当司机突然加速时，判断车辆行进的前方或后方是否有障碍物，如车辆、行人或其他危险物品，避免司机误将油门当刹车踩而发生交通事故，提高行车安全性，保护司机及行人生命财产的安全。
[0096]图4是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图4所示，可选的，步骤S13还包括:
[0097]在步骤S41中，当车辆的行进方向上有障碍物时，计算障碍物与车辆的距离；
[0098]在步骤S42中，判断障碍物与车辆的距离是否小于或等于安全距离；
[0099]在步骤S43中，当障碍物与车辆的距离小于或等于安全距离时，确定车辆处于危险状态。
[0100]在可选方案中，还进一步判断障碍物与车辆之间的距离，即只有当车辆行进方向上特定距离内有障碍物时，即车辆离障碍物较近时，才确定车辆处于危险状态，提高对车辆安全控制的准确性，在保证行车安全性的同时，不影响车辆的正常行驶，提高用户体验度。
[0101]可选的，该方法还包括:
[0102]获取预先设定的安全距离；或，根据车辆的当前速度计算实时的安全距离。
[0103]在可选方案中，该安全距离可以是预先设定的固定距离，也可以是根据车速计算出来的，车速越快，安全距离值越大，车速越慢，安全距离值越小。这样，进一步提高对车辆安全控制的准确性及行车的安全性，有效地保护司机及行人生命财产的安全。
[0104]可选的，步骤S14中的执行安全操作，至少包括以下至少一项操作:
[0105]忽略所述加速操作；
[0106]对所述危险状态进行提醒；
[0107]向所述车辆发送紧急制动指令，以控制所述车辆紧急制动。
[0108]在可选方案中，当车辆处于危险状态时，可以忽略司机的加速操作，通过文字、声音、灯光等方式提醒司机注意，在必要时还可以自动紧急制动，以防止司机误将油门当刹车踩时发生碰撞事故，提高行车的安全性，有效地保护司机及行人生命财产的安全。
[0109]可选的，步骤Sll中，可以通过以下两种方式获取车辆行进方向上的障碍信息:
[0110]—、预先存储各个道路的障碍信息
[0111]获取所述车辆的行进道路；
[0112]查询预存的所述行进道路对应的障碍信息。
[0113]在终端中，可以预先存储有各个道路的障碍信息，在行车过程中，可以根据车辆的行进道路，自动为用户匹配该道路相应的障碍信息。该预存的道路的障碍信息可以是用户从网络侧数据库获取的，也可以是用户以前记录过的道路障碍信息。
[0114]二、通过探测设备实时探测
[0115]获取探测设备实时对所述车辆行进方向进行探测而得到所述障碍信息。
[0116]探测设备如雷达探头，在车辆行进过程中，不断地对车辆行进方向进行探测，从而得到障碍信息。
[0117]图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。如图5所示，该装置包括第一获取模块51，检测模块52，判断模块53和执行模块54。
[0118]第一获取模块51被配置为获取车辆行进方向上的障碍信息；
[0119]检测模块52被配置为检测是否出现对车辆的突然加速操作；
[0120]判断模块53被配置为当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态；
[0121]执行模块54被配置为当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。
[0122]图6是根据一示例性实施例示出的检测模块的框图。如图6所示，可选的，检测模块52包括:
[0123]获取子模块61被配置为获取对所述车辆的加速装置的操作速度和操作力度；
[0124]确定子模块62被配置为当所述操作速度超过预设操作速度阈值及所述操作力度超过预设操作力度阈值时，确定出现对车辆的突然加速操作。
[0125]图7是根据一示例性实施例示出的判断模块的框图。如图7所示，可选的，判断模块53包括:
[0126]第一判断子模块71被配置为根据所述障碍信息判断所述车辆的行进方向上是否有障碍物；
[0127]确定子模块72被配置为当所述车辆的行进方向上有障碍物时，确定所述车辆处于危险状态。
[0128]图8是根据另一示例性实施例示出的判断模块的框图。如图8所示，可选的，判断模块53还包括:
[0129]计算子模块73被配置为当所述车辆的行进方向上有障碍物时，计算所述障碍物与所述车辆的距离；
[0130]第二判断子模块74被配置为判断所述障碍物与所述车辆的距离是否小于或等于安全距离；
[0131]所述确定子模块72被配置为当所述障碍物与所述车辆的距离小于或等于安全距离时，确定所述车辆处于危险状态。
[0132]图9是根据另一示例性实施例示出的检测模块的框图。如图9所示，可选的，该装置还包括:第二获取模块55或计算模块56，
[0133]第二获取模块55被配置为获取预先设定的安全距离；
[0134]计算模块56被配置为根据所述车辆的当前速度计算实时的安全距离。
[0135]图10是根据另一示例性实施例示出的执行模块的框图。如图10所示，可选的，执行模块54包括以下至少一个子模块:
[0136]控制子模块101被配置为忽略所述加速操作；
[0137]提醒子模块102被配置为对所述危险状态进行提醒；
[0138]发送子模块103被配置为向所述车辆发送紧急制动指令，以控制所述车辆紧急制动。
[0139]图11是根据一示例性实施例示出的第一获取模块的框图。如图11所示，可选的，第一获取模块51包括:
[0140]获取子模块111被配置为获取所述车辆的行进道路；
[0141]查询子模块112被配置为查询预存的所述行进道路对应的障碍信息。
[0142]可选的，第一获取模块51被配置为获取探测设备实时对所述车辆行进方向进行探测而得到所述障碍信息。
[0143]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0144]本公开还提供一种车辆控制装置，包括:
[0145]处理器；
[0146]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0147]其中，所述处理器被配置为:
[0148]获取车辆行进方向上的障碍信息；
[0149]检测是否出现对车辆的突然加速操作；
[0150]当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态；
[0151]当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。
[0152]图12是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的装置的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0153]如图12所示，装置1200可以包括以下一个或多个组件:处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口 1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
[0154]处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
[0155]存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(R0M)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0156]电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0157]多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0158]音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0159]I/0接口 1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0160]传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200 —个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CXD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0161]通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0162]在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSH))、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0163]在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0164]一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆控制方法，包括:
[0165]获取车辆行进方向上的障碍信息；
[0166]检测是否出现对车辆的突然加速操作；
[0167]当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态；
[0168]当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。
[0169]可选的，所述检测是否出现对车辆的突然加速操作，包括:
[0170]获取对所述车辆的加速装置的操作速度和操作力度；
[0171]当所述操作速度超过预设操作速度阈值，所述操作力度超过预设操作力度阈值时，确定出现对车辆的突然加速操作。
[0172]可选的，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态，包括:
[0173]根据所述障碍信息判断所述车辆的行进方向上是否有障碍物；
[0174]当所述车辆的行进方向上有障碍物时，确定所述车辆处于危险状态。
[0175]可选的，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态，还包括:
[0176]当所述车辆的行进方向上有障碍物时，计算所述障碍物与所述车辆的距离；
[0177]判断所述障碍物与所述车辆的距离是否小于或等于安全距离；
[0178]当所述障碍物与所述车辆的距离小于或等于安全距离时，确定所述车辆处于危险状态。
[0179]可选的，所述方法还包括:
[0180]获取预先设定的安全距离；
[0181]或
[0182]根据所述车辆的当前速度计算实时的安全距离。
[0183]可选的，所述执行安全操作，至少包括以下至少一项操作:
[0184]忽略所述加速操作；
[0185]对所述危险状态进行提醒；
[0186]向所述车辆发送紧急制动指令，以控制所述车辆紧急制动。
[0187]可选的，所述获取车辆行进方向上的障碍信息，包括:
[0188]获取所述车辆的行进道路；
[0189]查询预存的所述行进道路对应的障碍信息；
[0190]或
[0191]获取探测设备实时对所述车辆行进方向进行探测而得到所述障碍信息。
[0192]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0193]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括: 获取车辆行进方向上的障碍信息； 检测是否出现对车辆的突然加速操作； 当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态； 当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否出现对车辆的突然加速操作，包括: 获取对所述车辆的加速装置的操作速度和操作力度； 当所述操作速度超过预设操作速度阈值，所述操作力度超过预设操作力度阈值时，确定出现对车辆的突然加速操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态，包括: 根据所述障碍信息判断所述车辆的行进方向上是否有障碍物； 当所述车辆的行进方向上有障碍物时，确定所述车辆处于危险状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态，还包括: 当所述车辆的行进方向上有障碍物时，计算所述障碍物与所述车辆的距离； 判断所述障碍物与所述车辆的距离是否小于或等于安全距离； 当所述障碍物与所述车辆的距离小于或等于安全距离时，确定所述车辆处于危险状??τ O5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取预先设定的安全距离； 或 根据所述车辆的当前速度计算实时的安全距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行安全操作，至少包括以下至少一项操作: 忽略所述加速操作； 对所述危险状态进行提醒； 向所述车辆发送紧急制动指令，以控制所述车辆紧急制动。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行进方向上的障碍信息，包括: 获取所述车辆的行进道路； 查询预存的所述行进道路对应的障碍信息； 或 获取探测设备实时对所述车辆行进方向进行探测而得到所述障碍信息。8.—种车辆控制装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取车辆行进方向上的障碍信息； 检测模块，用于检测是否出现对车辆的突然加速操作； 判断模块，用于当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态； 执行模块，用于当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括: 获取子模块，用于获取对所述车辆的加速装置的操作速度和操作力度； 确定子模块，用于当所述操作速度超过预设操作速度阈值及所述操作力度超过预设操作力度阈值时，确定出现对车辆的突然加速操作。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括: 第一判断子模块，用于根据所述障碍信息判断所述车辆的行进方向上是否有障碍物； 确定子模块，用于当所述车辆的行进方向上有障碍物时，确定所述车辆处于危险状态。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括: 计算子模块，用于当所述车辆的行进方向上有障碍物时，计算所述障碍物与所述车辆的距离； 第二判断子模块，用于判断所述障碍物与所述车辆的距离是否小于或等于安全距离；所述确定子模块，用于当所述障碍物与所述车辆的距离小于或等于安全距离时，确定所述车辆处于危险状态。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:第二获取模块或计算模块， 所述第二获取模块，用于获取预先设定的安全距离； 所述计算模块，用于根据所述车辆的当前速度计算实时的安全距离。13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括以下至少一个子模块: 控制子模块，用于忽略所述加速操作； 提醒子模块，用于对所述危险状态进行提醒； 发送子模块，用于向所述车辆发送紧急制动指令，以控制所述车辆紧急制动。14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括: 获取子模块，用于获取所述车辆的行进道路； 查询子模块，用于查询预存的所述行进道路对应的障碍信息。15.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于获取探测设备实时对所述车辆行进方向进行探测而得到所述障碍信息。16.一种车辆控制装置，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 获取车辆行进方向上的障碍信息； 检测是否出现对车辆的突然加速操作； 当出现对车辆的突然加速操作时，根据所述障碍信息判断所述车辆是否处于危险状态； 当所述车辆处于危险状态时，执行安全操作。
【文档编号】B60W30/095GK106032142SQ201510119512
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月18日
【发明人】江波, 李少雄, 任明月
【申请人】小米科技有限责任公司