车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种车辆。
【背景技术】
[0002]目前，牧民在把草场里面的草收割后，会将这些草打包成一个个呈方形或圆形的草捆，然后再将这些草捆集中运输到存放地点，并皇成草垛，以方便管理。其中，在实际操作的过程中:牧民首先会将草场里面分散的草捆统一收集装车；然后在车辆的机箱内将收集的草捆皇成草垛，由车辆将装载的草垛运输到待储存的位置比如仓库；然后车辆控制机箱翻转，以使机箱内的草垛在重力的作用下掉落到地面上，由于有草垛的阻挡，车辆需要带动机箱离开草垛一段距离，才能控制机箱转动并收回。
[0003]在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:当车辆控制机箱翻转卸货时，由于机箱的重量较大，机箱的底部会紧紧地压住地面，若车辆所在的地面较不平整，会导致车辆的后驱动轮抬起并与地面脱离，进而导致车辆无法前进。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种车辆，主要目的在于使车辆的机箱在卸货后能够上抬，车辆的车轮能够压实地面，以使车辆能够正常行走。
[0005]为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案:
[0006]一方面，本实用新型的实施例提供一种车辆，包括:
[0007]车架，所述车架上设有机箱；
[0008]车桥，具有车轮，所述车桥通过升降机构与所述车架连接，并对所述车架提供支撑；
[0009]其中，所述升降机构驱动所述车架升降时，所述车架带动所述机箱同步升降。
[0010]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0011]前述的车辆，其中，所述升降机构包括:
[0012]第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述车桥上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述车架连接，以驱动所述车架升降。
[0013]前述的车辆，其中，
[0014]所述机箱的顶端具有开口，所述机箱的底面与所述车架转动连接；
[0015]所述车辆还包括:
[0016]驱动装置，所述驱动装置与所述底面连接，用于驱动所述底面相对所述车架转动至竖直位置。
[0017]前述的车辆，其中，
[0018]在所述底面转动至竖直位置时，所述底面的尾部与支撑所述车辆的地面相抵触。
[0019]前述的车辆，其中，
[0020]所述底面上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底面相对所述车架转动的旋转中心线之间的距离大于所述第二连接部与所述旋转中心线之间的距离；
[0021]所述驱动装置包括:
[0022]第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述车架上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述第一连接部相对应，用于与所述第一连接部接触并推动所述底面从初始位置转动至第一位置；
[0023]第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体与所述车架铰接，所述第三驱动缸的驱动杆与所述第二连接部铰接，用于推动所述底面从所述第一位置转动至所述竖直位置；
[0024]其中，所述底面在初始位置时，所述底面与水平面平行；所述底面在所述第一位置时与水平面之间的夹角为0，0度< α <90度。
[0025]前述的车辆，其中，所述机箱包括:
[0026]底板，所述底板与所述车架转动连接，所述底板作为所述机箱的底面；
[0027]箱体侧板，设置在所述底板上，所述箱体侧板包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；
[0028]后栏板驱动装置，设置在所述底板上，所述后栏板驱动装置与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；
[0029]其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口 ；
[0030]当所述后栏板相对所述底板运动至第三位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侦_合。
[0031]前述的车辆，其中，
[0032]所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；
[0033]所述后栏板驱动装置包括:
[0034]马达，设置在所述底板上；
[0035]传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；
[0036]齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔伸缩，并带动所述后栏板在所述第二位置和所述第三位置之间运动。
[0037]前述的车辆，其中，所述后栏板驱动装置还包括:
[0038]减速机，所述马达的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轴传动连接。
[0039]前述的车辆，其中，
[0040]所述车辆为集垛机。
[0041]借由上述技术方案，本实用新型车辆至少具有以下有益效果:
[0042]在本实用新型实施例提供的技术方案中，由于车桥通过升降机构与车架连接，当机箱翻转卸货并与地面抵触时，升降机构可以驱动车架上升，并带动车架上的机箱上升，以使机箱可以脱离地面，相应的，车桥上的车轮在升降机构的反向作用力下压实地面，从而使本实用新型实施例的车辆能够正常行走。
[0043]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0044]图1是本实用新型的一实施例提供的一种包含有车桥的车辆的部分结构示意图；
[0045]图2是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的底面在初始位置时的结构示意图；
[0046]图3是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的底面在第一位置时的结构示意图；
[0047]图4是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的底面在竖直位置时的结构示意图；
[0048]图5是本实用新型的一实施例提供的另一种车辆的机箱的底面在竖直位置时的结构示意图；
[0049]图6是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的后栏板相对底板平移至第三位置时的结构示意图；
[0050]图7是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的后栏板相对底板平移至第二位置时的结构示意图；
[0051]图8是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的仰视图；
[0052]图9是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的栏杆的结构示意图；
[0053]图10是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的结构示意图；
[0054]图11是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的一种车辆的另一种机箱的仰视图；
[0055]图12是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的仰视图；
[0056]图13是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的结构示意图；
[0057]图14是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0058]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0059]如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种车辆20，包括车架51和车桥52。车架51上设有机箱10。车桥52通过升降机构与车架51连接，并对车架51提供支撑。升降机构可以驱动车架51升降。其中，升降机构驱动车架51升降时，可以带动机箱10同步升降。
[0060]其中，如图1所示，在本实用新型实施例提供的技术方案中，由于车桥52通过升降机构与车架51连接，当机箱10翻转卸货并与地面抵触时，升降机构可以驱动车架51上升，进而带动车架51上的机箱10上升，以使机箱10可以脱离地面。当本实用新型实施例的车辆在较不平整的地面上卸货集垛时，机箱10上抬后，机箱10会对车辆的车轮施加力，以使车辆的车轮压实地面，进而使本实施例