连杆的拐角处。该设置可以在满足微动油缸102和控制阀之间的位置关系的同时，减小连杆机构及微动控制装置100占用的空间，使微动控制装置100的结构更加紧凑。
[0054]第二连杆106与阀芯201通过开口销连接。通过开口销连接一方面使二者的连接简单快速，另一方面，可以使二者之间有一定的活动余量，减少连杆机构对阀芯201的不利影响。
[0055]为了防止微动控制装置100的连杆机构对控制阀的阀芯201施加多余的力，本实施例中，微动控制装置100还包括用于限制连杆机构的活动量的限位结构。限位结构优选地设置于安装支架101上。这样设置限位结构时，微动控制装置100可以整体安装。当然限位结构也可以设置于满足限位结构实现其限位功能的其它适当位置。
[0056]优选地，限位结构包括设置于连杆机构的活动路径上以限制阀芯201的伸出量的第一限位部；和/或，限位结构包括设置于连杆机构的活动路径上以限制阀芯201的缩回量的第二限位部。
[0057]如图3所示，本实施例中，限位结构包括第一限位部和第二限位部。第一限位部包括设置于安装支架上的第一限位螺栓113。第二限位部包括设置于安装支架上的第二限位螺栓114。本实施例中，第一限位螺栓113和第二限位螺栓114分别设置于第一连杆105的两侧的活动路径上。
[0058]本实施例还提供一种车辆，包括变速箱离合器和前述的微动控制装置100，变速箱离合器具有用于控制变速箱离合器的开合程度的控制阀，微动控制装置100用于控制控制阀的阀芯201的移动。微动控制装置的安装支架1I可以通过螺栓安装在变速箱离合器的壳体上。车辆例如可以为铲运车等作业车辆。
[0059]本实用新型以上实施例提供了一种微动控制装置和车辆，在车辆上安装微动控制装置可以通过加速踏板控制液压系统的压力来控制微动油缸的位置，通过连杆机构控制控制阀的阀芯的位置，进而控制变速箱离合器的开合，最终可靠的实现对变速箱离合器的控制阀的阀芯的线性控制，实现电动地下铲运机加速踏板的加速功能。其中微动油缸相对于安装支架可动地设置，一方面可以起到减少活塞杆的切向力的作用，另一方面为简化连杆机构使微动控制装置的可靠性提高提供了条件。还通过增加限位结构消除微动控制装置对阀芯施加的多余的力，减少对控制阀的不利影响。另外，本实用新型实施例还具有结构简单，安装容易的优点。
[0060]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种微动控制装置，用于控制可动部件的移动，包括安装支架(101)、微动油缸(102)和连杆机构，所述微动油缸(102)和所述连杆机构分别连接于所述安装支架(101)上，所述连杆机构分别与所述微动油缸(102)的活塞杆和所述可动部件连接以将所述活塞杆的位移转换为所述可动部件的位移，其特征在于，所述微动油缸(102)的缸体可动地连接于所述安装支架(101)上以在所述活塞杆受到切向力时所述缸体能够向减小切向力的方向改变相对于所述安装支架(101)的位置。2.根据权利要求1所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动油缸(102)的缸体相对于所述安装支架(1I)可转动地设置。3.根据权利要求2所述的微动控制装置，其特征在于，所述安装支架(101)与所述微动油缸(102)通过第一铰销(103)铰接。4.根据权利要求3所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动控制装置还包括第一隔套(104)，所述第一隔套(104)位于所述微动油缸(102)与所述安装支架(101)之间并套设于所述第一铰销(103)的外周。5.根据权利要求1至4中任一项所述的微动控制装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(105)和第二连杆(106)，所述微动油缸(102)的活塞杆与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第一连接处，所述第二连杆(106)与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第二连接处，所述第二连杆(106)与所述可动部件连接。6.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动油缸(102)的活塞杆通过第一关节轴承(107)和第三铰销(108)与所述第一连杆(105)连接;和/或，所述第二连杆(106)通过第二关节轴承(109)和第四铰销(110)与所述第一连杆(105)连接。7.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述安装支架(101)与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第三连接处。8.根据权利要求7所述的微动控制装置，其特征在于，所述第一连杆(105)与所述安装支架(101)通过第五铰销(111)铰接。9.根据权利要求8所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动控制装置包括第二隔套(112)，所述第二隔套(112)位于所述第一连杆(105)与所述安装支架(101)之间并套设于所述第五铰销(111)的外周。10.根据权利要求7所述的微动控制装置，其特征在于，所述第三连接处位于所述第一连接处和所述第二连接处之间。11.根据权利要求10所述的微动控制装置，其特征在于，所述第一连杆(105)为L型连杆，所述第一连接处位于所述L型连杆的第一端，所述第二连接处位于所述L型连杆的第二端，所述第三连接处位于所述L型连杆的拐角处。12.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述第二连杆(106)与所述可动部件通过开口销连接。13.根据权利要求1至4中任一项所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动控制装置还包括用于限制所述连杆机构的活动量的限位结构。14.根据权利要求13所述的微动控制装置，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述连杆机构的活动路径上以限制所述可动部件的伸出量的第一限位部;和/或，所述限位结构包括设置于所述连杆机构的活动路径上以限制所述可动部件的缩回量的第二限位部。15.根据权利要求14所述的微动控制装置，其特征在于，所述限位结构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置于所述安装支架上的第一限位螺栓(113);和/或，所述限位结构包括第二限位部，所述第二限位部包括设置于所述安装支架上的第二限位螺栓(114)。16.—种车辆，包括变速箱离合器和微动控制装置，所述变速箱离合器具有用于控制所述变速箱离合器的开合程度的控制阀，其特征在于，所述微动控制装置为根据权利要求1至15中任一项所述的微动控制装置，所述可动部件为所述控制阀的阀芯(201)。17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆为铲运车。
【专利摘要】本实用新型公开了一种微动控制装置和车辆。微动控制装置用于控制可动部件的移动，包括安装支架、微动油缸和连杆机构，所述微动油缸和所述连杆机构分别连接于所述安装支架上，所述连杆机构分别与所述微动油缸的活塞杆和所述可动部件连接以将所述活塞杆的位移转换为所述可动部件的位移，所述微动油缸的缸体可动地连接于所述安装支架上以在所述活塞杆受到切向力时所述缸体能够向减小切向力的方向改变相对于所述安装支架的位置。车辆包括前述微动控制装置。本实用新型提供的微动控制装置和车辆，可延长微动油缸的使用寿命。
【IPC分类】B60K23/02
【公开号】CN205273186
【申请号】CN201520887880
【发明人】刘玉川, 魏广娟, 薛艳杰, 鲁振
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月9日