专利名称：轨道交通车辆制动控制系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种轨道交通车辆制动控制系统和方法，尤其涉及一种应用于高速动 车组的轨道交通车辆制动控制系统和方法。
背景技术：
目前，在我国传统的内燃机车牵引的时速160km及以下的列车中，制动系统主要 以机械设备、气动设备控制，不具有高速动车组电控制动控制系统。各车的紧急制动阀在乘客误操作的情况下，紧急制动阀不受控制而是直接将列车 管排风实施紧急制动，因此会导致在不合适停车的地方引发不必要的紧急停车，使行车安 全受到影响；并且乘务员并不能直接识别是哪辆车实施了紧急制动，必须去检查才能获知 是哪辆车实施了紧急制动，而且这种以机械设备、气动设备控制的制动系统恢复起来也比 较麻烦。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种轨道交通车辆制动控制系统和方法。本发明提供一种轨道交通车辆制动控制系统，包括贯穿铁路列车各车厢的紧急制动请求列车线，以及设置在所述铁路列车各车厢内 的本地制动控制单元，所述本地制动控制单元通过紧急制动开关与所述紧急制动请求列车 线连接；所述本地制动控制单元通过列车总线与列车中央控制单元以及报警装置连接；其 中，所述本地制动控制单元用于监测所述紧急制动开关的开关状态，并在所述紧急制动开 关断开时向所述列车中央控制单元和报警装置发送紧急制动请求。本发明提供一种应用本发明提供的轨道交通车辆制动控制系统进行的轨道交通 车辆制动控制方法，包括所述本地制动控制单元若监测到对应的紧急制动开关断开，则向所述列车中央控 制单元和报警装置发送紧急制动请求；所述报警装置根据所述紧急制动请求向司机发出报警信号的过程中，所述中央控 制单元进行计时；在预定时间内，若所述铁路列车没有启动紧急制动或没有被取消启动常用全制 动，则所述中央控制单元控制所述铁路列车启动所述常用全制动。本发明提供的轨道交通车辆制动控制系统和方法，通过完善车辆制动控制系统， 使车辆制动具有可控性以及车辆本地制动控制单元的记录使事件具有可追溯性，实现了制 动控制系统可以自动识别实施紧急制动请求的具体车辆，司机能够根据实际情况来决定是 否接管列车制动，确保列车的安全。
图1为本发明轨道交通车辆制动控制系统实施例结构示意图2为本发明轨道交通车辆制动控制方法实施例流程图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明针对现有技术中制动系统主要以机械设备、气动设备控制，不具有高速动 车组电控制动控制系统，不具有可控性并且影响行车安全等缺陷，提供一种解决方案即轨 道交通车辆制动控制系统和方法，通过完善车辆制动控制系统，使车辆制动具有可控性，实 现了制动控制系统可以自动识别实施紧急制动请求的具体车辆，司机能够根据实际情况来 决定是否接管列车制动，确保列车的安全。图1为本发明轨道交通车辆制动控制系统实施例结构示意图，如图1所示，该系统 包括紧急制动请求列车线1、本地制动控制单元2、紧急制动开关3、列车总线4、列车中央 控制单元5和报警装置6。其中，紧急制动请求列车线1贯穿于铁路列车的各个车厢，在铁 路列车的各车厢内设置有本地制动控制单元2和紧急制动开关3，本地制动控制单元2通过 紧急制动开关3与紧急制动请求列车线1连接，而且本地制动控制单元2还通过列车总线 4分别与列车中央控制单元5以及报警装置6连接。具体来说，紧急制动请求列车线1可为IlOV信号线，贯穿全列，并且进入每辆车的 本地制动控制单元2，紧急制动开关3串联于紧急制动请求列车线1与本地制动控制单元 2之间，本地制动控制单元2实时监测紧急制动开关3的开关状态，如果当乘客拉下紧急制 动开关3的拉手发出紧急制动请求，此时，紧急制动开关3处于断开状态即本地制动控制单 元2与紧急制动请求列车线1之间的连接被中断，那么本地制动控制单元2就监测到该车 辆乘客发出的紧急制动请求信号，然后本地制动控制单元2记录该信号并且通过列车总线 4发送给与该列车总线4相连的列车中央控制单元5和报警装置6，使得列车中央控制单元 5和报警装置6接收到乘客发送的紧急制动请求。本实施例提供的轨道交通车辆制动控制系统通过完善车辆制动控制系统实现了 对车辆制动请求信号的监测与发送，使车辆制动具有可控性，避免在不合适的地点和时间 立即停车，确保了列车的行车安全。基于上述实施例，其中报警装置6可具体为司机显示装置和/或司机蜂鸣装置。当 本地制动控制单元2监测到该车辆乘客发出的紧急制动请求信号，然后本地制动控制单元 2记录该信号并且通过列车总线4发送给与该列车总线4相连的列车中央控制单元5、司机 显示装置和/或司机蜂鸣装置，使得列车中央控制单元5和报警装置6接收到乘客发送的 紧急制动请求，并且通过司机显示装置可以自动识别发出紧急制动请求的车辆和/或通过 司机蜂鸣装置蜂鸣报警。本实施例提供的轨道交通车辆制动控制系统通过完善车辆制动控制系统，实现了 制动控制系统对车辆制动请求信号的监测与发送，使车辆制动具有可控性，避免在不合适 的地点和时间立即停车，确保了列车的行车安全，同时车辆本地制动控制单元的记录使事 件具有可追溯性，能够进一步地自动识别发出紧急制动请求的车辆。
进一步地，列车中央控制单元5还包括计时器模块51和制动控制模块52，其中计 时器模块51用于在接收到所述紧急制动请求后开始计时；制动控制模块52用于在预定时 间内，若所述铁路列车没有启动紧急制动或没有被取消启动常用全制动，则控制所述铁路 列车启动所述常用全制动。具体来说，计时器模块51在接收到乘客发出的紧急制动请求后开始计时，司机通 过报警装置6接收到紧急制动请求后，在事先设置好的一段预定时间内，根据列车实际运 行情况判断是否适合停车从而判断决定是否需要接管制动，如果判断获知此时不适合停车，就给列车中央控制单元发出取消原本在预定时间 到达时自动启动的常用全制动命令，等到在合适的停车地点才发出启动紧急停车命令；如果判断获知此时需要立刻停车，就给列车中央控制单元发出取消在预定时间到 达时自动启动的常用全制动命令，并且立即发出启动紧急停车命令；如果判断获知此时适合停车并且不需要立即停车，那么司机就不接管制动，在预 定时间到达时列车中央控制单元的制动控制模块52控制铁路列车启动常用全制动。本实施例提供的轨道交通车辆制动控制系统通过完善车辆制动控制系统，实现了 车辆制动的可控性，避免在不合适的地点和时间立即停车，确保了列车的行车安全。图2为本发明轨道交通车辆制动控制方法实施例流程图，如图2所示，该方法包 括步骤100，本地制动控制单元若监测到对应的紧急制动开关断开，则向列车中央控 制单元和报警装置发送紧急制动请求；步骤101，所述报警装置根据所述紧急制动请求向司机发出报警信号的过程中，所 述中央控制单元进行计时；步骤102，在预定时间内，若所述铁路列车没有启动紧急制动或没有被取消启动常 用全制动，则所述中央控制单元控制所述铁路列车启动所述常用全制动。本方法实施例是基于上述实施例提供的轨道交通车辆制动控制系统实现的，具体 处理流程可以参见述系统实施例本实施例提供的轨道交通车辆制动控制方法通过应用上述的轨道交通车辆制动 控制系统，实现了对车辆制动请求信号的监测与发送，使车辆制动具有可控性，避免在不合 适的地点和时间立即停车，确保了列车的行车安全。基于上述实施例，司机通过报警装置接收到紧急制动请求后，在事先设置好的一 段预定时间内，根据列车实际运行情况判断是否适合停车从而判断决定是否需要接管制 动，如果判断获知此时需要立刻停车，就给列车中央控制单元发出取消在预定时间到 达时自动启动的常用全制动命令，并且立即发出启动紧急停车命令；若所述中央控制单元 接收到紧急制动命令，则立即控制所述铁路列车启动紧急制动；如果判断获知此时不适合停车，就给列车中央控制单元发出取消原本在预定时间 到达时自动启动的常用全制动命令，等到在合适的停车地点才发出启动紧急停车命令；若 所述中央控制单元接收到取消启动常用全制动的命令，则取消制动；如果超出预定时间后，司机判断获知适合停车给列车中央控制单元发出紧急停车 命令，若所述中央控制单元接收到紧急制动命令，则立即控制所述铁路列车启动紧急制动。
本实施例提供的轨道交通车辆制动控制方法通过应用上述的轨道交通车辆制动 控制系统，实现了对车辆制动请求信号的监测与发送，使车辆制动具有可控性，避免在不合 适的地点和时间立即停车，确保了列车的行车安全，同时车辆本地制动控制单元的记录使 事件具有可追溯性，能够进一步地自动识别发出紧急制动请求的车辆。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者 光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求
1.一种轨道交通车辆制动控制系统，其特征在于，包括贯穿铁路列车各车厢的紧急制动请求列车线，以及设置在所述铁路列车各车厢内的本 地制动控制单元，所述本地制动控制单元通过紧急制动开关与所述紧急制动请求列车线连 接；所述本地制动控制单元通过列车总线与列车中央控制单元以及报警装置连接；其中， 所述本地制动控制单元用于监测所述紧急制动开关的开关状态，并在所述紧急制动开关断 开时向所述列车中央控制单元和报警装置发送紧急制动请求。
2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆制动控制系统，其特征在于，所述报警装置为 司机显示装置和/或司机蜂鸣装置。
3.根据权利要求1或2所述的轨道交通车辆制动控制系统，其特征在于，所述列车中央 控制单元包括计时器模块，用于在接收到所述紧急制动请求后开始计时；制动控制模块，用于在预定时间内，若所述铁路列车没有启动紧急制动或没有被取消 启动常用全制动，则控制所述铁路列车启动所述常用全制动。
4.一种应用如权利要求1至3任一所述的轨道交通车辆制动控制系统进行的轨道交通 车辆制动控制方法，其特征在于，包括所述本地制动控制单元若监测到对应的紧急制动开关断开，则向所述列车中央控制单 元和报警装置发送紧急制动请求；所述报警装置根据所述紧急制动请求向司机发出报警信号的过程中，所述中央控制单 元进行计时；在预定时间内，若所述铁路列车没有启动紧急制动或没有被取消启动常用全制动，则 所述中央控制单元控制所述铁路列车启动所述常用全制动。
5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆制动控制方法，其特征在于，还包括在预定时间内，若所述中央控制单元接收到紧急制动命令，则立即控制所述铁路列车 启动紧急制动。
6.根据权利要求4所述的轨道交通车辆制动控制方法，其特征在于，还包括在预定时间内，若所述中央控制单元接收到取消启动常用全制动的命令，则取消制动。
7.根据权利要求4所述的轨道交通车辆制动控制方法，其特征在于，还包括超出预定时间，若所述中央控制单元接收到紧急制动命令，则立即控制所述铁路列车 启动紧急制动。
全文摘要
本发明提供一种轨道交通车辆制动控制系统和方法。该系统包括贯穿铁路列车各车厢的紧急制动请求列车线，以及设置在铁路列车各车厢内的本地制动控制单元，本地制动控制单元通过紧急制动开关与紧急制动请求列车线连接；并通过列车总线与列车中央控制单元以及报警装置连接；本地制动控制单元用于监测紧急制动开关的状态，并在紧急制动开关断开时向列车中央控制单元和报警装置发送紧急制动请求。通过本发明提供的轨道交通车辆制动控制系统和方法，使车辆制动具有可控性，确保列车的安全，同时车辆本地制动控制单元的记录使事件具有可追溯性，能够进一步地自动识别发出紧急制动请求的车辆。
文档编号B61L23/00GK102114858SQ20111002417
公开日2011年7月6日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者刘刚, 曹宏发, 李和平, 章阳, 陈伟 申请人:中国铁道科学研究院机车车辆研究所, 铁道部运输局