机械升降座椅及装备有该机械升降座椅的装置制造方法
【专利摘要】本发明的座椅(1)包括可以位于第一降低极限位置和第二提起极限位置的防护轨(10)，和锁定位于降低位置的防护轨(10)的锁定装置。锁定装置包括设置有杆(14)的双稳态电磁体(12)，所述杆(14)可以在第一稳定位置和第二稳定位置之间移动，在所述第一稳定位置上杆(14)通过在以防护轨部件(17)描述的从降低位置到提起位置的上行轨迹上插入障碍物而允许防护轨(10)被锁定在降低位置上，在所述第二稳定位置上杆(14)通过将障碍物从以防护轨部件(17)描述的上行轨迹上移开允许防护轨(10)被解锁并移动到提起位置。
【专利说明】机械升降座椅及装备有该机械升降座椅的装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械升降座椅以及一种装备有该升降座椅的机械升降装置。
【背景技术】
[0002]传统地，机械升降装置让乘客、滑雪者或行人可以上坡或是下坡。机械升降装置通常包括两个终端站，一个设置在坡的底下而另一个设置在坡的顶上。这些终端站由形成闭合环路的空中传送且牵引的缆绳所连接。众所周知，滑轮可以驱动缆绳且可以通过塔架支撑缆绳。挂吊在缆绳上的运载工具可以把乘客从一个终端站运输到另一个终端站。
[0003]由于座椅通常是在离地面相对较远的高度上循环，因此将乘客运输到斜坡的顶部或底部需要满足高安全标准。因此从专利文献W02007/135256可知，通过与一个乘客携带的由铁磁材料所制的元件协作的磁性构件可加强乘客的安全。
[0004]同样已知的是，通过使用防护轨来限制乘客从座椅上意外掉落的风险从而来加强乘客的安全。
[0005]防护轨通常是相对座椅可枢转地安装以使乘客可以登乘和离开。防护轨的使用可以区分为在降低位置的使用和在提起位置上的使用。当防护轨位于降低位置时，其形成防止乘客倾斜掉入空隙的障碍物。通常在座椅位于登乘区域和离开区域之外的运行阶段时，所述防护轨处在其降低位置。当防护轨位于提起位置时，座位前面的空间不再被阻碍以允许乘客坐在座椅上或离开座椅。因此在座椅位于登乘区域和离开区域时，所述防护轨通常是处在其提起位置。
[0006]为了安全的原因，在座椅位于登乘区域和离开区域之外的所有运行阶段时，防护轨应该是不能被提起的。但是，现有的座椅通常提供的安全性通常是有限的，以至于当座椅在登乘区域和离开区域之外运行时，没有任何东西可以阻止乘客提起防护轨。
[0007]为了补救这个缺陷，已知的可以使用机械地阻止防护轨的装置，如专利文献EP2030858所公开的装置。但是，这些机械装置的结构通常比较复杂。因此，这些装置只可能被安装在正在建造中的运载工具上。它们不能适用于现有机械装置中的运载工具上且需要较多的维护。最后，虽然它们可以提高乘客的安全性，但是这些装置增加了运载工具的重量，因此导致机械升降装置的运载工具提前磨损。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的是通过提供一种可以加强乘客安全性的机械升降座椅来解决以上所述的所有或部分的缺陷，所述座椅在其位于两个终端站之间的运输阶段时防护轨的提起被阻止，且该座椅不但轻而且容易维护，并可适用于现有的机械升降装置。
[0009]因此，本发明的机械升降座椅包括防护轨和用于锁定防护轨的锁定装置，所述防护轨能够位于第一降低极限位置和第二提起极限位置，所述第一降低极限位置限定封闭空间以防止乘客掉落，在所述第二提起极限位置上，座椅前面的空间不受防护轨的约束以允许一个或几个乘客离开，所述锁定装置能够在防护轨位于降低位置时锁定防护轨，其特征在于所述锁定装置包括双稳态电磁体，所述双稳态电磁体设置有能够在第一稳定位置和第二稳定位置之间移动的杆，在所述第一稳定位置上，所述杆能够通过在以防护轨部件描述的从降低位置移动到提起位置的上行轨迹中插入障碍物来锁定防护轨，在所述第二稳定位置上，所述杆能够通过把障碍物从以防护轨部件描述的上行轨迹中移开从而将防护轨解锁以使其移动到提起位置。
[0010]因此，本发明的座椅能够在降低位置时锁定防护轨，因此提高乘客的安全性，使用的系统也比现有的系统更为简单，另外，所需的维护较少，且可以很容易地在不过度增加重量的情况下安装到已有的座椅上。
[0011]还有，座椅通常是在山中且通常是在冬天使用，使用设置有活动杆的双稳态电磁体可以使暴露在恶劣天气中的座椅受对天气状况的敏感性较低。尤其是，座椅的金属元件上比较容易形成霜冻并因此可能会影响传统的防护轨锁定系统的运行，而本发明的座椅的防护轨锁定系统对霜冻的敏感性较低。
[0012]根据本发明的一个实施例，障碍物通过可相对于座椅在锁定位置和解锁位置转动的摇臂形成，在所述锁定位置上摇臂的第一端的第一操作面被设置为穿过以防护轨部件描述的上行轨迹，在所述解锁位置第一操作面被设置为离开以防护轨部件描述的上行轨迹，双稳态电磁体的杆从第二稳定位置到第一稳定位置的移动允许摇臂固定在锁定位置，而杆从第一稳定位置到第二稳定位置的相反移动，则允许摇臂转动到解锁位置。
[0013]有利地，锁定装置还包括相对于座椅可动的并被固定在电磁体的杆上的阻挡构件，杆的移动导致阻挡构件在摇臂的阻止位置和解开位置之间移动，在所述阻止位置上阻挡构件能够将摇臂固定在锁定位置，而在所述解锁位置，阻挡构件允许摇臂从锁定位置转动解锁位置。
[0014]阻挡构件可以例如旋转移动。
[0015]阻挡构件可以包括位于摇臂第二端的邻接元件的轨迹上的端部。
[0016]阻挡构件可以是例如基本直的，当摇臂相对于座椅枢转时，阻挡构件的转轴可以被设置为基本上在以第二端的邻接元件描述的圆的切线上。
[0017]当摇臂位于锁定位置时，所述切线可以和邻接元件在点M上的切线相对应。
[0018]有利地，当防护轨从提起位置移动到降低位置时，摇臂的第一端还可以包括设置为在以防护轨部件描述的轨迹上的第二操作面以使得，当防护轨部件靠着第二操作面，使得摇臂从解锁位置转动到锁定位置。
[0019]第二操作面可以例如设置为和第一操作面相对，以使得第一操作面和第二操作面在其间限定容纳防护轨部件的腔室。
[0020]根据一种可能性，座椅包括设置来将摇臂返回到解锁位置的位置返回装置。
[0021 ] 该返回装置可以包括扭力弹簧。
[0022]扭力弹簧包括例如靠着固定在座椅上的支柱的第一端和连接到摇臂上的第二端。
[0023]第二端可以被插入在设置在摇臂上的腔室。
[0024]根据一个实施例，座椅包括嵌入式电导体，所述嵌入式电导体设置为与机械升降装置装备的供电线路相连接，所述嵌入式电导体电连接至双稳态电磁体。
[0025]根据一个实施例，电磁体的杆可以在第一稳定位置和第二稳定位置之间平移。
[0026]根据另一个实施例，电磁体的杆可以在第一稳定位置和第二稳定位置之间旋转移动。
[0027]有利地，当阻挡构件通过杆移动到达阻止位置和解锁位置时，电磁体设置有阻止阻挡构件转动的两个邻接件。
[0028]锁定装置可以被设置在座椅的下面。例如，座椅包括在其下方延伸的凸缘并支撑电磁体和/或阻挡构件和/或摇臂。
[0029]防护轨部件可以和与防护轨的脚踏为一体的支柱相对应。
[0030]电磁体的防护轨，例如在交替极性的电脉冲的作用下，可以在第一稳定位置和第二稳定位置之间移动，所述电脉冲可以在座椅进入终端站的离开区域的入口和/或终端站的登乘区域时被触发。
[0031]根据一个实施例，电磁体包括第一线圈和第二线圈，两个线圈将被交替馈入，以使得杆以交替的方式在第一位置和第二位置移动。
[0032]本发明还包括一种包括至少一个具有以上所述特征的机械升降座椅的机械升降
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【专利附图】
【附图说明】
[0033]参考下列附图，以下有关非限制例子的实施例的说明可以明显地体现出本发明的其它特征和优点:
[0034]图1是根据本发明的一个实施例的机械升降座椅的侧视图，
[0035]图2和图3是根据本发明的一个实施例的机械升降座椅的一部分在不同操作位置的侧视图，
[0036]图4和图5是根据本发明的另一个实施例的机械升降座椅的一部分在不同操作位置的侧视图，
[0037]图6是根据本发明的一个实施例的机械升降装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0038]图1中显示了根据本发明的一个实施例的机械升降座椅1，而图6中显示了，一种设置有至少一个根据本发明的一个实施例的座椅I的机械升降装置100，例如升降椅类型的装置。
[0039]如图6所示，机械升降装置100包括两个终端站102、104。每个终端站102、104可以包括乘客登乘区域106和乘客离开区域108。每个机械升降座椅是通过吊架2吊在由塔架承载的空中牵引缆绳110上。缆绳110形成闭合环并可以由滑轮112、114驱动。
[0040]如图1所示，座椅I也可以传统地包括靠背4和座位6以支撑一个或多个乘客。靠背4和座位6固定在框架8上，而吊架2也是固定在框架8上。
[0041]机械升降座椅包括防护轨10，所述防护轨10可以位于如图1中实线所示的第一降低极限位置和如图1中虚线所示的第二提起极限位置，所述第一降低极限位置限定封闭空间以防止乘客掉落，在所述第二提起极限位置上，座椅I前面的空间不受防护轨10的约束以允许一个或几个乘客离开。
[0042]所述机械升降座椅还包括用于锁定防护轨的锁定装置，所述锁定装置可以在防护轨10位于降低位置时锁定防护轨10。
[0043]如图2和图5所示，根据本发明，锁定装置包括设置有杆14的双稳态电磁体12。
[0044]如图3和图5所示，杆14在第一稳定位置和第二稳定位置之间是可动的，其中在所述第一稳定位置时，杆14允许将防护轨10锁定在降低位置，在所述第二稳定位置时，杆14允许将防护轨10解锁以使防护轨10向上移动到提起位置。
[0045]根据图2和图3所示的实施例，杆14可以在对应于第一位置和第二位置的两个稳定位置之间相对于电磁体12平移移动。
[0046]根据图4和图5所不的实施例,杆14可以在对应于第一位置和第二位置的两个稳定位置之间相对于电磁体12旋转移动。
[0047]无论杆14的如何移动(平移或旋转移动)，它可以在第一稳定位置和第二稳定位置之间交替移动。
[0048]电磁体12例如包括第一线圈16和第二线圈18，每个线圈都是例如通过线路20连接到嵌入在座椅I上的两个电导体22和24，所述电导体尤其是嵌入在吊架2上，如专利文献TO2010/052426中所记载。电导体22和24是用来和如专利文献W02010/052426中所记载的导电刷系统协作，该导电刷系统设置在终端站102和104以馈送给电磁体12。
[0049]如果电脉冲施加到第一线圈16，接下来杆14就会例如从第二位置移动到第一位置(也就是，对于平移的杆14来说，杆14 “退出”;而对于旋转移动的杆14来说，杆14 “向右旋转”)。只要第二线圈18没有收到电脉冲，这个状态将会一直保持下去。没有必要让第一线圈16—直保持通电以使杆14保持在第一位置。如果电脉冲被施加到第二线圈18，双稳态电磁体12的状态会被改变:杆14会从第一位置移动到第二位置(也就是，对于杆12相对于电磁体12是平移的情况来说，杆14 “进入”，而对于相对于电磁体12是旋转移动的杆14来说，相对于图4和图5的视角来说杆14 “向左旋转”)。
[0050]因此，当电脉冲被施加到双稳态电磁体12时，双稳态电磁体12的状态，也就是杆14的位置，会根据第一线圈16或第二线圈18是否被供给电脉冲而改变。
[0051]防护轨10的锁定是通过在以防护轨部件17描述的上行轨迹中插入障碍物来实现的，障碍物例如为与防护轨10的脚踏成一体的支柱，防护轨10从降低位置移动到提起位置，而防护轨10的解锁是通过把障碍物从以防护轨部件17描述的上行轨迹中移开而实现的。
[0052]所述障碍物在此是由摇臂26形成的，所述摇臂相对于座椅I可以围绕着连接枢轴Pl在锁定位置(如图3和图5所示)和解锁位置(图2和图4所示)之间旋转移动。
[0053]摇臂26尤其包括设置有第一操作面30的第一端28。在锁定位置，第一操作面30被设置为穿过以防护轨部件16描述的上行轨迹，如图3和图5所示。在解锁位置，第一操作面30被设置为离开以防护轨部件16描述的上行轨迹，如图2和图4所示。
[0054]当防护轨10从提起位置移动到降低位置时，摇臂26的第一端28还可以包括设置在以防护轨部件16描述的上行轨迹上的第二操作面32。
[0055]因此，当防护轨10被移动到降低位置时，防护轨部件16靠着第二操作面32，因此使得摇臂26从解锁位置转动到锁定位置。
[0056]第二操作面32例如可以被设置为与第一操作面30相对，以使得第一操作面30和第二操作面32在其间限定容纳防护轨部件16的腔室34。
[0057]位置返回装置，例如扭力弹簧36，可以被设置来使摇臂26返回到解锁位置。扭力弹簧36包括例如靠着与座椅I成一体的支柱40的第一端38和固定至摇臂26的第二端42。第二端42可以被插入在设置在摇臂26上的腔室44。因此，摇臂26呈现和解锁位置相对应的稳定平衡位置。
[0058]杆14从第二位置到第一位置的移动允许将摇臂26固定在锁定位置，而杆14的相反移动，也就是说其从第一位置移动到第二位置，则允许将摇臂26的转动直到摇臂26到达解锁位置。
[0059]为了实现该动作，座椅I可以包括阻挡构件46。所述阻挡构件46相对于座椅I是可动的，例如可以围绕着连接枢轴P2在阻止位置(如图3和图5所示)和解开位置(图2和图4所示)之间旋转移动。在阻止位置，阻挡构件46允许将锁定摇臂26在锁定位置。在解开位置，阻挡构件46允许摇臂26转动以使其离开锁定位置。
[0060]阻挡构件46在此固定在电磁体12上的杆14上，以使得杆14的移动会导致阻挡构件46作同步移动。
[0061]另外，当杆14位于第一位置，阻挡构件46位于阻止位置，而当杆14位于第二位置，阻挡构件46位于解开位置。
[0062]因此，杆14从第一位置到第二位置的移动使得阻挡构件46从阻止位置移动到解开位置，反之亦然。
[0063]如图2至5所示，当摇臂26被移动至解锁位置时，阻挡构件46可以包括用于阻碍以邻接元件50描述的轨迹的第一端48。在此，邻接元件50被固定在摇臂26的第二端52上，第二端52设置为和第一端28相对。
[0064]有利地，阻挡构件46可以基本上是直的，且当摇臂26相对于座椅I旋转时，阻挡构件46相对于座椅I的转轴可以被基本设置在和以邻接元件50描述的圆56的切线54的点M上或其附近，当摇臂26位于锁定位置时，所述点M和邻接元件50的点相对应。
[0065]根据图4和图5的实施例，当阻挡构件46通过杆14移动到达阻止位置和解开位置时，电磁体12可以包括设置来阻止阻挡构件46转动的两个邻接件58。
[0066]根据图2和图3所示的座椅I的操作是从开始状态开始的，在所述开始状态杆14位于第二位置，阻挡构件32位于解开位置且摇臂26位于解锁位置(图2)。
[0067]在该状态下，防护轨10的锁定系统被解除；防护轨10可以在提起位置和降低位置之间自由移动。
[0068]当座椅I到达登乘区域106的入口时，电磁体12通过电导体22，24供电以使杆14移动到第一稳定位置，因此使得阻挡构件46移动到解开位置。更准确地，电脉冲被施加到第一线圈16的电极上。在这种情况下，防护轨10的锁定系统被装备。
[0069]当乘客把防护轨10降低到降低位置，例如在登乘区域106的出口处，防护轨元件17靠在第二操作面32上，并驱动摇臂26转动到其锁定位置。
[0070]在所述摇臂26的转动过程中，摇臂26的第二端52，通过轻推阻挡构件46至其位于阻挡构件46的第一端48的正上方，紧靠在阻挡构件46上，而被杆14所推动的阻挡构件46倾向于保持在第一稳定位置。因此阻挡构件46类似于止回棘轮。与此同时，第一操作面30位于防护轨元件17的后面，并被陷入腔室34，以此阻碍防护轨元件17的返回轨迹。
[0071]接着摇臂26被固定在阻止位置。而防护轨10被锁定在降低位置。
[0072]当座椅I到达离开区域108时，电磁体12通过电导体22和24通电以使杆14从第一位置移动到第二稳定位置，因此使得阻挡构件46移动到解开位置。更准确地，当座椅I到达离开区域108时，第二线圈18被通电以使得杆14移动到第二位置并因此解除防护轨10的锁定。
[0073]摇臂26因此不再被固定；而是在弹簧36的作用下倾向于回到解锁位置。另外，一个或多个乘客提起防护轨10也会使得，在合适的情况下，靠着第一操作面30挤压防护轨元件17，因此使得摇臂26转动到解锁位置。
[0074]防护轨元件17不再被腔室34所限定，防护轨10可以被移动到提起位置以允许乘客离开座位I。
[0075]当座椅I到达登乘区域106的入口时，新的循环开始，电磁体12的反极性输入允许重新装备防护轨10的锁定系统。
[0076]根据图4和图5所示的座椅I的操作与根据图2和图3所描述的操作类似，不同之处在于:杆14在第一位置和第二位置之间是转动的，且阻挡构件32的移动可以通过邻接件58阻止，以使阻挡构件32停止在阻止或解开位置(根据邻接件58靠在哪个部件上)。
[0077]当然，本发明不被如上所述的实施例所限制，所述实施例仅作为一个例子而给出。进一步的改进是可能的，尤其是从不同元件的组成或等同技术的替换的角度上的改进，而并不会脱离本发明的保护范围。
[0078]因此，扭力弹簧36也可以考虑由张力弹簧或压力弹簧所替代。
[0079]锁定装置(尤其是电磁体12)、摇臂26和阻挡构件46在此被设置在座椅I的下面，且固定在例如在座椅I的下面延伸的凸缘60上，但是它们也可以被固定在座椅I的其他部分，换句话说可以被固定在除座椅I下面的其他位置。
【权利要求】
1.一种机械升降座椅(I)，所述机械升降座椅包括防护轨(10)和当防护轨(10)位于降低位置时将其锁定的锁定装置，所述防护轨(10)能够位于第一降低极限位置和第二提起极限位置，防护轨(10)在所述第一降低极限位置上限定封闭空间以防止乘客掉落，在所述第二提起极限位置上防护轨(10)释放出在座椅(I)前面的空间以允许一个或几个乘客离开，其特征在于:所述锁定装置包括双稳态电磁体(12)，所述双稳态电磁体(12)设有能够在第一稳定位置和第二稳定位置之间移动的杆(14)，在所述第一稳定位置上，杆(14)通过在以防护轨部件(17)描述的从降低位置到提起位置的上行轨迹上插入障碍物，从而允许将防护轨(10)锁定在降低位置，而在所述第二稳定位置上，通过将障碍物从以防护轨部件(17)描述的上行轨迹上移开而允许将防护轨(10)解锁以使其移动到提起位置。
2.根据权利要求1所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述障碍物是由摇臂(26)组成，所述摇臂(26)相对于座椅(I)在锁定位置和解锁位置之间转动，在所述锁定位置上摇臂(26)的第一端(28)的第一操作面(30)被设置为穿过以防护轨部件(17)描述的上行轨迹，在所述解锁位置上第一操作面(30)被设置为离开以防护轨部件(17)描述的上行轨迹，双稳态电磁体(12)的杆(14)从第二稳定位置到第一稳定位置的移动允许将摇臂(26)固定在锁定位置，并且，相反地，杆(14)从第一稳定位置到第二稳定位置的移动允许将摇臂(26)转动到解锁位置。
3.根据权利要求2所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述锁定装置还包括能够相对于座椅⑴移动且固定在双稳态电磁体(12)的杆(14)上的阻挡构件(46)，杆(14)的移动从而导致阻挡构件(46)在摇臂(26)的阻止位置和解开位置之间移动，在所述阻止位置上，阻挡构件(46)能够将摇臂(26)固定在锁定位置上，而在所述解开位置上，阻挡构件(46)使得摇臂(26)能够从锁定位置转动到解锁位置。
4.根据权利要求2或3所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述摇臂(26)的第一端(28)包括设置在以防护轨部件(17)描述的轨迹上的第二操作面(32)，当防护轨(10)从提起位置移动到降低位置时和当防护轨部件(17)抵靠着第二操作面(32)时，导致摇臂(26)从解锁位置转动到锁定位置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述座椅(I)包括设置来将摇臂(26)返回到解锁位置的位置返回装置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述座椅(I)包括设置为与机械升降装置配备的供电线路相连接的嵌入式电导体(22，24)，所述嵌入式电导体(22，24)和双稳态电磁体(12)电连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述双稳态电磁体(12)的杆(14)能够在第一稳定位置和第二稳定位置之间平移移动。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述双稳态电磁体(12)的杆(14)能够在第一稳定位置和第二稳定位置之间旋转移动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机械升降座椅(I)，其特征在于，所述电磁体包括第一线圈(16)和第二线圈(18)，两个线圈被交替馈入，以使得杆(14)以交替的方式在第一位置和第二位置之间移动。
10.一种包括至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的机械升降座椅(I)的机械升降装置(100)。
【文档编号】B61B12/06GK104395171SQ201380032514
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2012年6月20日
【发明者】伊夫·舍达尔·博尔尼 申请人:索米塔尔公司