1.一种轨道车辆系统，包括能够沿轨道行驶的主车，其特征在于，还包括与所述主车对应配置、用于伴所述主车行驶的监测车，所述监测车能够沿所述轨道独立于所述主车行驶，其中：
所述监测车包括输出装置和用于采集监测信息的采集装置，所述监测信息能够标示所述监测车的行驶环境，所述输出装置用于输出所述监测信息和/或根据所述监测信息生成的提示信息；
所述主车包括接收装置和处理装置，所述接收装置用于接收所述监测信息和/或所述提示信息，所述处理装置用于处理所述监测信息和/或所述提示信息；
在工作状态中，所述监测车与所述主车分离，所述主车设于所述监测车后侧、且能够与所述监测车沿所述轨道同向行驶，根据所述处理装置对于所述监测信息和/或所述提示信息的处理，实现所述主车受控。
2.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，用于控制所述监测车的控制装置设于所述主车。
3.如权利要求2所述的轨道车辆系统，其特征在于，在与所述控制装置失联的状态下，所述监测车停驶。
4.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，在所述主车的前端和/或所述监测车的尾端设有用于衰减冲击的缓冲机构；
在所述主车行驶状态下，处于与所述主车分离状态的所述监测车能够通过所述缓冲机构与所述主车相接。
5.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，在工作状态中，所述主车沿所述轨道与所述监测车的间距大于所述主车对应于行驶速度的刹车距离。
6.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述采集装置具体为影像采集器，所述监测信息具体为所述影像采集器摄录的影像信息；
所述处理装置具体为用于显示所述影像信息的影像信息显示器。
7.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述采集装置具体为影像采集器，所述监测信息具体为所述影像采集器摄录的影像信息；
所述轨道车辆系统还包括预存的影像标记信息，在识别所述影像信息与所述影像标记信息一致的状态下，能够生成识别信息；
所述处理装置用于处理所述识别信息。
8.如权利要求7所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述处理装置包括用于显示所述识别信息的识别信息显示器；和/或，
所述处理装置包括用于发出声音信号和/或振动信号的提示器，所述识别信息通过所述声音信号和/或所述振动信号输出。
9.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述采集装置具体为震动检测器，所述监测信息具体为所述震动检测器检测的所述监测车的震动信息；
所述处理装置包括用于输出所述震动信息的震动数值指示器；和/或，
所述处理装置包括报警器，在所述震动信息的数值大于预设的震动极值的状态下，所述报警器发出报警；和/或，
所述处理装置与所述主车的刹车装置相连，在所述震动信息的数值大于预设的震动极值的状态下，所述刹车装置控制所述主车刹车停驶。
10.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述轨道车辆系统能够输出所述主车和/或所述监测车的位置信息；
所述监测车能够探测其他的轨道车辆系统的所述位置信息；
对应于根据所述位置信息测算的相对速度，在判定所述监测车与所述其他的轨道车辆系统的间距等于或小于预设安全值的状态下，所述监测车减速和/或报警。
11.如权利要求1至10任一项所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述轨道具体为铁路，所述主车具体为承托于所述铁路行驶的火车机车或火车列车。
12.如权利要求11所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述监测车具体为承托于所述铁路行驶的监测车。