1.一种免候车公共交通系统的滑动运载装置，设置有供橇厢运行的橇道（1），和在橇道（1）上滑行的若干橇厢（3），橇厢（3）具有用于上下客的厢门；其特征在于：在橇道（1）的中心轴线上分布有若干能够原地旋转的槽轮（2），橇厢（3）底面的中轴线上设置有与槽轮（2）互相配合的受驱导向轨条（10），橇厢（3）底面两侧与橇道（1）两侧平面之间设置有辅助支撑和辅助橇厢（3）滑动的滚珠（12），传动机构（13）能够驱动槽轮（2）旋转，槽轮（2）能够通过受驱导向轨条（10）驱动车辆车厢（3）沿橇道（1）定向滑行。
2.根据权利要求1所述的滑动运载装置，其特征在于：所述槽轮（2）圆周表面具有凹槽，受驱导向轨条（10）底端具有与凹槽配合的凸起；槽轮（2）凹槽的两侧边沿能够护挡住受驱导向轨条（10）凸起的两侧。
3.根据权利要求1所述的滑动运载装置，其特征在于：所述橇厢（3）底面上设置有与橇厢（3）厢体连接的减震装置（14）。
4.根据权利要求1所述的滑动运载装置，其特征在于：所述滚珠（12）安装在滚珠座（11）内，滚珠座（11）安装在橇道（1）的两侧平面上或者橇厢（3）底面的两侧平面上。
5.一种使用权利要求1-4之一所述的免候车公共交通系统的滑动运载装置的免候车公共交通系统，其特征在于：沿橇道（1）一侧间隔分布有站台，站台的左端设置有与橇道（1）平行的下客区（4），站台的右端设置有与橇道（1）平行的上客区（8），下客区（4）、上客区（8）都设置有水平布置、连续循环蠕动且与橇厢滑行方向同向的自动步行输送带；下客区（4）、上客区（8）中间设置有静止固定路面（7），静止固定路面（7）的中间设置了乘客分流墙（6）。
6.根据权利要求5所述的免候车公共交通系统，其特征在于：所述下客区（4）、上客区（8）的自动步行输送带内外两侧都设置有与自动步行输送带同速、同向循环运行的滑动扶手；所述下客区（4）、上客区（8）的自动步行输送带远离橇道（1）的外侧设置有由地面向上垂直安装的并略长于自动步行输送带的滑动扶手（5）；所述下客区（4）、上客区（8）的自动步行输送带紧靠橇道（1）的内侧设置有由站台顶棚向下悬挂垂直安装的滑动扶手（9），所说向下悬挂垂直安装的滑动扶手（9）的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手环，所说向下悬挂垂直安装的滑动扶手（9）与自动步行输送带平面之间具有一段空间。
7.一种免候车公共交通系统的运行方法，采用权利要求1-4所述的滑动运载装置和权利要求5或6所述的免候车公共交通系统，其特征是：
通过以下步骤运行：橇厢在橇道上滑行，接近站台时逐步减速，直到进入站台时与站台内自动步行输送带同速缓慢移动，橇厢移动过程中，首先进入下客区，需下车的乘客经厢门从橇厢内走出，踏上下客区的自动步行输送带，并站在其上等待输送带将其送至静止固定路面前，再跨上静止固定路面，经由乘客分流墙引导，走出站区；需上车的乘客则经由乘客分流墙引导，走过静止固定路面，踏上上客区的自动步行输送带，经厢门跨入橇厢，完成上客过程；在乘客上下完毕的同时，橇厢缓慢滑行出站区，并逐渐提速，当橇厢达到预定的速度后就以此速度恒速滑行，当橇厢接近下一站区时，又重新开始逐渐减速，重复以上的循环运行过程。
8.根据权利要求7所述的免候车公共交通系统的运行方法，其特征在于：橇厢在站台边缓慢滑行时，相邻橇厢之间互相紧靠衔接；橇厢离站时前面的橇厢先加到更快的速度，与后续橇厢之间距离逐步加大；当橇厢加速至预定的速度时，所有橇厢之间距离恒定不变；橇厢滑行接近下一站台时，前面的橇厢先减到更慢的速度，与后续橇厢之间距离逐步减小；当进站后的橇厢速度减小到与自动步行输送带同速滑行时，相邻橇厢之间恢复到互相紧靠衔接的状态。