本发明涉及转向架，具体是涉及一种无人驾驶机车转向架。
背景技术：
现有深井矿山机车是传统的二轴车，轴距过大影响其转弯半径；轴距一定的情况下，若车体过长影响其稳定性。由于路基承载能力有限，轴重受限，整车吨位受限，牵引能力无法满足生产需要。
并且，现有矿山机车车体与车轴只通过一级悬挂连接，减震效果差，影响工人的乘坐舒适度。传统转向架摇枕和构架之间安装抗侧滚扭杆，安装维修复杂，转弯时的安全性较差，速度低，带来很大安全隐患，影响劳动生产率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种能通过较小的曲线半径，稳定性好，减震效果好，安全可靠，安装维修方便的无人驾驶机车转向架。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种无人驾驶机车转向架，包括构架，所述构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂，所述摇枕通过二级悬挂与构架连接，所述回转支承设于摇枕上部；所述构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡，摇枕两端设有牵引拉杆，牵引拉杆与构架连接；所述构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对，所述轴箱设于轮对两侧，所述轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连，所述构架前后设有与减速箱相连的扭力臂，所述接地装置安装于轮对上，所述基础制动安装于构架内部，制动形式为盘式制动，所述轮对的车轴上设有制动盘。
进一步，所述构架为u型箱式封闭结构，所述构架中部下凹。
进一步，所述一级悬挂和二级悬挂为子母圆弹簧。
进一步，还设有测速轮，所述测速轮设于构架前端。
进一步，还设有托板弹簧，所述托板弹簧设于构架底部。
进一步，所述回转支承内设有转向架接线盒。
进一步，所述构架与轴箱之间设有轮对起吊装置。
进一步，所述构架两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明转向架使机车转弯半径不受影响，满载运行速度可达15km/h，能通过较小的曲线半径；可使机车在矿山稳定运行，保证车体的稳定性；使牵引能力满足生产需要；减震效果好，安全可靠，保证工人的乘坐舒适度；安装维修方便，转弯时的安全性强，速度快，单次运载能力强，有利于节约时间，提高劳动生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构主视图。
图2是图1所示实施例的俯视图。
图3是图1所示实施例的左右轴测图。
图4是图1所示实施例的上下轴测图.
图中：1—液压弹簧，2—一级悬挂，3—轴箱拉杆，4—吊装装置，5—构架，6—二级悬挂，7—轴箱，8—测速轮，9—扭力臂，10—托板弹簧，11—减速箱，12—弹性横向止挡，13—摇枕，14—回转支承，15—牵引拉杆，16—接地装置，17—制动盘，18—基础制动，19—轮对。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
参照图1-4，本实施例包括构架5，以构架5为基础，构架5上部安装有摇枕13、回转支承14、二级悬挂6，摇枕13通过二级悬挂6与构架5连接，回转支承14设于摇枕13上部，回转支承14内设有转向架接线盒；构架5上设有与摇枕13相接触的弹性横向止挡12，摇枕13两端设有牵引拉杆15，牵引拉杆15与构架5连接。
构架5下部安装有液压弹簧1、一级悬挂2、轴箱拉杆3、吊装装置4、轴箱7、测速轮8、托板弹簧10、减速箱11、接地装置16、基础制动18、轮对19，轴箱7设于轮对19两侧，轴箱7通过液压弹簧1、一级悬挂2、轴箱拉杆3、吊装装置4与构架5相连，测速轮8设于构架5前端，托板弹簧10设于构架5底部，构架5前后设有与减速箱11相连的扭力臂9，接地装置16安装于轮对19上，基础制动18安装于构架5内部，制动形式为盘式制动，轮对19的车轴上设有制动盘17。
构架5与轴箱7之间设有机车过卸载站的轮对起吊装置，机车过卸载站时，为轮对19下落提供止挡。
构架5两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆，常用制动杠杆与带停放制动杠杆的闸瓦直接作用于车轴上的制动盘，提供良好的制动效果。
回转支承14采用单排球无齿轮式，承受机车轴向力，倾覆力，传递机车牵引力。
弹性横向止挡12使摇枕13更加稳定，防止摇枕13横向窜动量过大，避免机车蛇形运动。
构架5为u型箱式封闭结构，构架5中部下凹。
一级悬挂2和二级悬挂6为子母圆弹簧。
测速轮8为独立于轮对19之外的另一行走装置，配备速度传感器，可为机车提供实时速度信息，防止机车打滑或电机速度传感器异常时，机车车速失真。
所述扭力臂9为减速箱11提供弹性支撑，平衡减速箱11工作时产生的扭转力矩与震动，使得减速箱11保持稳定运行。
安装时，本发明转向架的回转支承14通过固定座连接到车体上，牵引力由减速箱11发出，经由轮对19，通过构架5上的牵引拉杆15传递到摇枕13，再由回转支承14传递到车体。机车以回转支承14为中心作转动。转向架提供机车主要垂向载荷支承，且错位布置的悬挂系统，提高机车负载时稳定性。弹性托板弹簧10方便机车通过卸载坑及检修维护。接地装置16安装于轮对19上，可随轮对19的车轴横向串动，保持良好接地效果。液压弹簧1的作用是衰减轴箱7与构架5之间的垂向振动。二级悬挂6及弹性横向止挡12可为摇枕13提供过弯时机车倾覆支承力及减震作用，防止摇枕13横向窜动量过大，避免机车蛇形运动，使得机车安全沿铁轨直线及曲线运行，增加乘坐人员的舒适度。扭力臂9为减速箱11提供弹性支撑，平衡减速箱11工作时产生的扭转力矩与震动，使得减速箱保持稳定运行。
对于悬挂系统，不同于现有的矿山机车多采用橡胶弹簧，板弹簧，圆弹簧作为悬挂弹性原件，本发明转向架一级悬挂2和二级悬挂6都采用子母圆弹簧，刚度匹配为4:1，并配辅助液压弹簧1，使转向架具有良好的减震性能，防止机车行车过程出现前后点头、左右倾覆现象，提高机车安全舒适性。
对于制动系统，不同于现有的矿山机车多为杠杠结构，采用闸瓦摩擦车轮踏面，达到制动目的。本发明转向架制动采用盘式制动，结构精简，所需安装空间小，维护检修简单。
对于转向架与车体连接结构，不同于现有的矿山机车，多采用中心支承、中心销作为车体与转向架连接结构，且基本为刚性连接，需配备润滑系统及辅助弹性旁承。
本发明转向架回转支承14安置于摇枕13上，摇枕13通过二级悬挂6和构架5连接，回转支承14通过固定座连接到车体上。回转支承14本身具备润滑装置，且维护保养周期长，使用方便。摇枕13所连接的二级悬挂6，牵引拉杆15，弹性横向止挡12均为弹性原件，可以使摇枕13很好平衡及吸收轨道，及车辆行驶过程的冲击，提高车辆安全性，舒适性。
本发明转向架使机车转弯半径不受影响，满载运行速度可达15km/h，能通过较小的曲线半径；可使机车在矿山稳定运行，保证车体的稳定性；使牵引能力满足生产需要；减震效果好，安全可靠，保证工人的乘坐舒适度；安装维修方便，转弯时的安全性强，速度快，单次运载能力强，有利于节约时间，提高劳动生产效率。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。